CN110308728A - 一种全自动导引地面清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动清洁技术领域，公开了一种全自动导引地面清洁系统，包括地面导线铺设系统、控制系统及自动地面保洁车辆，所述地面导线铺设包括清洁区域、无线充电区域、升降电梯区域、垃圾倾倒区域以及补水区域；所述控制系统包括车辆充电单元、爬楼单元、排放垃圾单元以及补水单元，设定好整套系统的工作流程后，即可控制自动保洁车辆的行驶路线、速度，并根据需要控制其充电、排放垃圾、补充清水、爬楼、排放垃圾等作业。本发明能够减少人力的使用，保洁时间可以随时设定，且可以保证地面清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种全自动导引地面清洁系统。
背景技术
大型商场、车站、剧场影院或者工业企业等，多大是人群密集的工作场所，这一类场所中的地面卫生尤其突然，这些场所主要是通过安排保洁人员按时清扫，来保持环境卫生。但是这些场所人员密集、进出频繁，如大型商场，在节假日等高峰时期人流不但拥挤不堪而且川流不息，保洁人员根本就没有时间和机会进行保洁；同时这一类的场所大多需要经常进行卫生打扫，这对保洁人员来说是一个非常大的体力劳动，如果保洁人员没能及时打扫，那么地面上的垃圾会影响商场或者工业企业中的空气质量，长时间则会对人体产生危害，比如一些小的灰尘或者垃圾颗粒经过众人的走动、践踏被不断的激起，飞扬在空中，通过呼吸系统进入人体，对人们的健康造成伤害。现需要一种全自动的地面清洁系统来完成这一工作，这样不仅能够节省大量人力物力，而且可以设定保洁时间，比如在人流量较小的晚上或者夜间进行保洁工作。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种全自动导引地面清洁系统，其设计合理，方便推广。
一种全自动导引地面清洁系统，包括地面导线铺设系统、控制系统及自动地面保洁车辆，所述地面导线铺设系统包括清洁区域、无线充电区域、升降电梯区域、垃圾倾倒区域以及补水区域；
所述控制系统包括车辆充电单元、爬楼单元、排放垃圾单元以及补水单元，所述控制系统控制所述自动地面保洁车辆的行驶路线和速度；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要充电时，所述控制系统启动所述车辆充电单元，所述自动地面保洁车辆按照规划路线，行驶至所述无线充电区域进行充电；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要进行跨层作业时，所述控制系统启动所述爬楼单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述升降电梯区域，所述爬楼单元控制电梯升降至需要楼层；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆的垃圾仓储量达到设定值时，所述控制系统启动所述排放垃圾单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述垃圾倾倒区域；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要补水时，所述控制系统启动所述补水单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述补水区域进行自动加水。
作为优选的，所述地面导线铺设系统由导线或者磁钉铺设而成。
作为优选的，所述自动地面保洁车辆按照地面铺设的路线行驶。
作为优选的，所述车辆充电单元采用无线充电设备。
作为优选的，所述垃圾倾倒区域设置人工倾倒垃圾或者自动倾倒垃圾。
作为优选的，所述补水单元根据场地是否用水清洁的实际情况进行增减。
本发明的有益效果为：
本发明通过将各个小的单元整合为一整套系统，利用全自动导引技术与自动地面保洁车辆的结合，完成一整套的保洁工作，能够减少人力使用，并且这套系统设定好后，除非厂房或商场有大的变动，基本不需要进行改动。保洁时间可以随时进行设定，如大型商场可以利用夜间进行保洁作业，可以保证地面保洁效果。此系统一旦设定好程序和路线后，规定时间、规定作业、规定动作充分保证保洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因为不应该被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施流程图；
1-地面导线铺设系统、101-清洁区域、102-无线充电区域、103-升降电梯区域、104-垃圾倾倒区域、105-补水区域、2-自动地面保洁车辆、3-控制系统、301-车辆充电单元、302-爬楼单元、303-排放垃圾单元、304-补水单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图1所示，一种全自动导引地面清洁系统，包括地面导线铺设系统1、控制系统3及自动地面保洁车辆2，地面导线铺设系统1采用导线或者磁钉铺设，铺设内容包括清洁区域101、无线充电区域102、升降电梯区域103、垃圾倾倒区域104以及补水区域105；清洁区域101为自动地面保洁车辆2的清洁路线和行驶路线，无线充电区域102为自动地面保洁车辆2的充电区域，升价电梯区域设置有升降电梯，自动地面保洁车辆2行驶至电梯里可以升降至需要的楼层。地面导线铺设系统1完成后，除非厂房或者商场有大的变动，否则不需要进行改动，能够节省物力财力。
控制系统3包括车辆充电单元301、爬楼单元302、排放垃圾单元303以及补水单元304，控制系统3控制自动地面保洁车辆2的行驶路线和速度，即自动地面保洁车辆2按照铺设的线路和控制系统3的指挥进行清洁工作，节省人力；
控制系统3检测到自动地面保洁车辆2需要充电时，控制系统3启动车辆充电单元301，自动地面保洁车辆2按照规划路线，行驶至无线充电区域102进行无线充电；
控制系统3检测到自动地面保洁车辆2需要进行跨层作业时，控制系统3启动爬楼单元302，爬楼单元302控制自动地面保洁车辆2行驶至升降电梯区域103，爬楼单元302控制电梯升降至需要楼层，自动地面保洁车辆2即可在相应楼层进行保洁工作，确保不同楼层之间的清洁工作；
控制系统3检测到自动地面保洁车辆2的垃圾仓储量达到设定值时，控制系统3启动排放垃圾单元303，自动地面保洁车辆2行驶至垃圾倾倒区域104，在垃圾倾倒区域104设计人工倾倒垃圾或者自动倾倒垃圾，保证自动地面保洁车辆2能够及时将垃圾排出；
控制系统3检测到自动地面保洁车辆2需要补水时，控制系统3启动补水单元304，自动地面保洁车辆2行驶至补水区域105进行自动加水，补水单元304可以根据场地是否用水清洁的实际情况进行增减。
工作原理：
将需要进行保洁工作的厂房或者商场完成地面导线铺设系统1工作，以及划定无线充电区域102、升降电梯区域103、垃圾倾倒区域104和补水区域105，利用全自动导引技术和控制系统3控制各个小的单元进行整体协调工作。设定好整套系统的工作流程后，即可控制自动保洁车辆的行驶路线、速度，并根据需要控制其充电、排放垃圾、补充清水、爬楼、排放垃圾等作业。
本发明能够减少人力的使用，保洁时间可以随时设定，且可以保证地面清洁效果。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：包括地面导线铺设系统、控制系统及自动地面保洁车辆，所述地面导线铺设系统包括清洁区域、无线充电区域、升降电梯区域、垃圾倾倒区域以及补水区域；
所述控制系统包括车辆充电单元、爬楼单元、排放垃圾单元以及补水单元，所述控制系统控制所述自动地面保洁车辆的行驶路线和速度；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要充电时，所述控制系统启动所述车辆充电单元，所述自动地面保洁车辆按照规划路线，行驶至所述无线充电区域进行充电；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要进行跨层作业时，所述控制系统启动所述爬楼单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述升降电梯区域，所述爬楼单元控制电梯升降至需要楼层；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆的垃圾仓储量达到设定值时，所述控制系统启动所述排放垃圾单元，所述自动地面保洁车辆行驶至所述垃圾倾倒区域；所述控制系统检测到所述自动地面保洁车辆需要补水时，所述控制系统启动所述补水系统，所述自动地面保洁车辆行驶至所述补水区域进行自动加水。
2.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述地面导线铺设系统由导线或者磁钉铺设而成。
3.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述自动地面保洁车辆按照地面铺设的路线行驶。
4.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述车辆充电单元采用无线充电设备。
5.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述垃圾倾倒区域设置人工倾倒垃圾或者自动倾倒垃圾。
6.根据权利要求1所述的一种全自动导引地面清洁系统，其特征在于：所述补水单元根据场地是否用水清洁的实际情况进行增减。
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