CN204931579U - 无线控制扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无线控制扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有底盖，所述壳体的顶部设有顶盖，所述壳体内设有线路板，线路板上设有单片机，所述壳体上设有一启动按钮以及多个调节按键，所述线路板上设有与单片机电连接的无线传输模块，所述底盖上设有两个直行滚轮和一个辅助轮组件，所述辅助轮组件包括辅助轮本体、支架和转轴，所述支架通过转轴与底盖转动配合，所述辅助轮本体固定在支架的底端，所述底盖上设有第一清扫头、第二清扫头以及分别与第一清扫头、第二清扫头对应设置的第一进灰孔、第二进灰孔；所述壳体上还设有一提手。其优点是：结构简单、方便搬运，人们能够通过无线网络控制它，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地设备，具体讲是一种无线控制扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有技术的扫地机器人的控制方式一般有两种，一种是直接在扫地机器人上设置按键，通过按键来启动或关闭它，使用时存在着诸多不便，比如要关闭扫地机器人时，因为扫地机器人是在运动的，所以不容易按到按键；另一种控制方式是通过遥控器来控制扫地机器人，相比于通过按键来控制的方式，它较为方便，但是因为遥控器的控制范围有限，比如扫地机器人在家里打扫卫生时，人们是在卧室里，而扫地机器人是在客厅里，因为距离过远，遥控器无法控制扫地机器人，而且现有技术的扫地机器人还存在着搬运不便的问题，有待进一步地改善。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种无线控制扫地机器人，人们能够通过无线网络控制它，方便了人们的使用。
本实用新型的技术解决方案是：无线控制扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有底盖，所述壳体的顶部设有顶盖，所述壳体内设有线路板，线路板上设有单片机，所述壳体上设有一启动按钮以及多个调节按键，所述线路板上设有与单片机电连接的无线传输模块，所述底盖上设有两个直行滚轮和一个辅助轮组件，所述辅助轮组件包括辅助轮本体、支架和转轴，所述支架通过转轴与底盖转动配合，所述辅助轮本体固定在支架的底端，所述底盖上设有第一清扫头、第二清扫头以及分别与第一清扫头、第二清扫头对应设置的第一进灰孔、第二进灰孔；所述壳体上还设有一提手。
进一步地，所述线路板上还设有一蜂鸣器，所述蜂鸣器的输入端与单片机的输出端连接，所述蜂鸣器的输出端还与无线传输模块的输入端连接。
进一步地，所述底盖上还设有一电池槽，该电池槽位于第一清扫头和第二清扫头之间；所述第一清扫头具有两个第一扫刷，所述第二清扫头具有四个第二扫刷。
进一步地，所述底盖上还设有多个散热孔。
进一步地，所述壳体的外壁上还固定有一侧盖，所述侧盖上设有两个缓冲垫。
进一步地，所述壳体的一侧设有一充电端口。
进一步地，所述提手的两端均设有一固定板，每个固定板上均设有一固定孔，对应地，所述壳体的顶部设有两个供固定板插入的插孔，每个插孔的内壁上设有两个凸块，凸块卡入对应的固定板上的固定孔中。
应用本实用新型所提供的无线控制扫地机器人，其有益效果是：线路板上设有与单片机电连接的无线传输模块，无线传输模块能够连接移动终端，移动终端可以是手机或平板电脑，比如无线控制扫地机器人通过无线传输模块与手机连接后，能够通过手机来控制无线控制扫地机器人，使用方便；底盖上设有两个直行滚轮和一个辅助轮组件，辅助轮组件包括辅助轮本体、支架和转轴，支架通过转轴与底盖转动配合，辅助轮本体固定在支架的底端，底盖上设有第一清扫头、第二清扫头以及分别与第一清扫头、第二清扫头对应设置的第一进灰孔、第二进灰孔，通过两个直行滚轮和一个辅助轮组件来控制无线控制扫地机器人移动，通过第一清扫头、第二清扫头来进行清扫，结构简单；壳体上还设有一提手，能够通过提手来搬运无线控制扫地机器人，搬运方便。
附图说明
图1为本实用新型的一个整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一个整体结构示意图；
图3为本实用新型的另一个整体结构示意图；
图4为本实用新型去除顶盖后的结构示意图；
图5为本实用新型的壳体的结构示意图；
图6为本实用新型的提手的结构示意图；
图7为图5中A区域的放大示意图。
图中所示：1-壳体，2-底盖，3-顶盖，4-线路板，5-单片机，6-启动按钮，7-调节按键，8-无线传输模块，9-直行滚轮，10-辅助轮组件，101-辅助轮本体，102-支架，103-转轴，11-第一清扫头，111-第一扫刷，12-第二清扫头，121-第二扫刷，13-第一进灰孔，14-第二进灰孔，15-提手，16-蜂鸣器，17-电池槽，18-散热孔，19-侧盖，20-缓冲垫，21-充电端口，22-固定板，23-固定孔，24-插孔，25-凸块。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1-图7所示，无线控制扫地机器人，包括壳体1，壳体1的底部设有底盖2，壳体1的顶部设有顶盖3，壳体1内设有线路板4，线路板4上设有单片机5，壳体1上设有一启动按钮6以及多个调节按键7，线路板4上设有与单片机5电连接的无线传输模块8，底盖2上设有两个直行滚轮9和一个辅助轮组件10，辅助轮组件10包括辅助轮本体101、支架102和转轴103，支架102通过转轴103与底盖2转动配合，辅助轮本体101固定在支架102的底端，底盖2上设有第一清扫头11、第二清扫头12以及分别与第一清扫头11、第二清扫头12对应设置的第一进灰孔13、第二进灰孔14；壳体1上还设有一提手15。
线路板4上还设有一蜂鸣器16，蜂鸣器16的输入端与单片机5的输出端连接，蜂鸣器16的输出端还与无线传输模块8的输入端连接，当无线控制扫地机器人出现故障时，可以通过蜂鸣器16进行报警。
底盖2上还设有一电池槽17，该电池槽17位于第一清扫头11和第二清扫头12之间，电池槽17中可安装可充电锂电池；第一清扫头11具有两个第一扫刷111，第二清扫头12具有四个第二扫刷121。具体使用时，壳体1内安装有吸尘装置(图中未示)，通过吸尘装置配合第一清扫头11、第二清扫头12使用。
底盖2上还设有多个散热孔18，方便散热，提高了使用寿命。
壳体1的外壁上还固定有一侧盖19，侧盖19上设有两个缓冲垫20，在无线控制扫地机器人撞到物体后，能够起到一个缓冲的作用。
壳体1的一侧设有一充电端口21，方便充电。
提手15的两端均设有一固定板22，每个固定板22上均设有一固定孔23，对应地，壳体1的顶部设有两个供固定板22插入的插孔24，每个插孔24的内壁上设有两个凸块25，凸块25卡入对应的固定板22上的固定孔23中，即两个凸块25对应一个固定孔23设置，即提手15与壳体1活动连接，提手15能够相对于壳体1转动。
本实用新型所提供的无线控制扫地机器人，线路板4上设有与单片机5电连接的无线传输模块8，无线传输模块8能够连接移动终端，移动终端可以是手机或平板电脑，比如无线控制扫地机器人通过无线传输模块8与手机连接后，传输方式可以是WIFI传输的方式，也可以是GPRS传输的方式，能够通过手机来控制无线控制扫地机器人，使用方便；底盖2上设有两个直行滚轮9和一个辅助轮组件10，辅助轮组件10包括辅助轮本体101、支架102和转轴103，支架102通过转轴103与底盖2转动配合，辅助轮本体101固定在支架102的底端，底盖2上设有第一清扫头11、第二清扫头12以及分别与第一清扫头11、第二清扫头12对应设置的第一进灰孔13、第二进灰孔14，通过两个直行滚轮9和一个辅助轮组件10来控制无线控制扫地机器人移动，通过第一清扫头11、第二清扫头12来进行清扫，结构简单；壳体1上还设有一提手15，能够通过提手15来搬运无线控制扫地机器人，搬运方便。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (7)
1.无线控制扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有底盖，所述壳体的顶部设有顶盖，所述壳体内设有线路板，线路板上设有单片机，所述壳体上设有一启动按钮以及多个调节按键，其特征在于：所述线路板上设有与单片机电连接的无线传输模块，所述底盖上设有两个直行滚轮和一个辅助轮组件，所述辅助轮组件包括辅助轮本体、支架和转轴，所述支架通过转轴与底盖转动配合，所述辅助轮本体固定在支架的底端，所述底盖上设有第一清扫头、第二清扫头以及分别与第一清扫头、第二清扫头对应设置的第一进灰孔、第二进灰孔；所述壳体上还设有一提手。
2.根据权利要求1所述的无线控制扫地机器人，其特征在于：所述线路板上还设有一蜂鸣器，所述蜂鸣器的输入端与单片机的输出端连接，所述蜂鸣器的输出端还与无线传输模块的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的无线控制扫地机器人，其特征在于：所述底盖上还设有一电池槽，该电池槽位于第一清扫头和第二清扫头之间；所述第一清扫头具有两个第一扫刷，所述第二清扫头具有四个第二扫刷。
4.根据权利要求1所述的无线控制扫地机器人，其特征在于：所述底盖上还设有多个散热孔。
5.根据权利要求1所述的无线控制扫地机器人，其特征在于：所述壳体的外壁上还固定有一侧盖，所述侧盖上设有两个缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的无线控制扫地机器人，其特征在于：所述壳体的一侧设有一充电端口。
7.根据权利要求1所述的无线控制扫地机器人，其特征在于：所述提手的两端均设有一固定板，每个固定板上均设有一固定孔，对应地，所述壳体的顶部设有两个供固定板插入的插孔，每个插孔的内壁上设有两个凸块，凸块卡入对应的固定板上的固定孔中。
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| CN108309153A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-07-24 | 孙丽君 | 扫地机器人的清扫除尘装置 |
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