CN207908920U - 一种扫地机器人状态监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人状态监测系统，包括扫地机器人本体和移动终端设备，其特征在于：所述扫地机器人本体包括行走电机、清扫电机、吸尘电机、电机控制器、无线传输单元、核心控制单元、电流检测单元、温度检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述无线传输单元及所述电机控制器与所述核心控制单元相连，所述行走电机、所述清扫电机及所述吸尘电机与所述电机控制器相连。通过设置温度检测单元、电流检测单元及与无线传输单元的配合，使移动终端设备可以在远程情况下实时获取扫地机器人的工作状态，实现远程控制，提高了操作的便利性，保障了扫地机器人的安全性，延长了扫地机器人的使用寿命。

Description

一种扫地机器人状态监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种监测系统，尤其涉及一种扫地机器人状态监测系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现如今市面上的智能扫地机器人一般具有预约功能，即智能扫地机器人在无人值守的状态下，达到事先预约设定的时间后，智能扫地机器人可以自行启动，开始进行清扫工作，然而，在无人值守状态下，智能扫地机器人的运行状态主人不可知，例如，当智能扫地机器人在运行中遇到堵转，会造成电流增大，电机温度升高，进而影响智能扫地机器人的使用寿命或损坏智能扫地机器人内部零部件，为了能够实现对智能扫地机器人的实时状态监控，现有的技术通常在智能扫地机器人中安装定位装置或摄像设备，该技术生产成本较高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种扫地机器人状态监测系统，通过使用该系统，在无人值守扫地机器人工作状态的情况下，主人可远程在移动终端设备下获取扫地机器人的状态，提高了扫地机器人的安全性，同时，实现远程控制扫地机器人的启动与暂停，提高了操作的便利性，延长了扫地机器人的使用寿命，降低了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扫地机器人状态监测系统，包括扫地机器人本体和移动终端设备，所述扫地机器人本体包括行走电机、清扫电机、吸尘电机、电机控制器、无线传输单元、核心控制单元、电流检测单元、温度检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述无线传输单元及所述电机控制器与所述核心控制单元相连，所述行走电机、所述清扫电机及所述吸尘电机与所述电机控制器相连，所述无线传输单元包括NB-IoT模块。

上述技术方案中，所述行走电机、所述清扫电机、所述吸尘电机内设置有电流传感器。

上述技术方案中，所述吸尘电机尾部设置有温度传感器。

上述技术方案中，所述扫地机器人本体通过无线传输单元与所述移动终端设备无线连接。

上述技术方案中，所述核心控制单元包括微控制单元。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中电流检测单元、温度检测单元、无线传输单元、电机控制器与核心控制单元相连，行走电机、清扫电机及吸尘电机与电机控制器相连，电流检测单元、温度检测单元获得的数据传输给核心控制单元，核心控制单元再进一步对电机控制器与无线传输单元发出指令，从而控制行走电机、清扫电机、吸尘电机的工作状态，结构简单，操作方便，且降低了生产成本。

2.无线传输单元内包括NB-IoT模块，NB-IoT模块功耗低，通过NB-IoT模块连接NB-IoT基站进入互联网，并通过固定IP地址与移动终端设备通信，核心控制单元通过NB-IoT模块接收移动终端设备的控制指令，控制扫地机器人的启动或关闭。

3.行走电机、清扫电机及吸尘电机内设置有电流传感器，通过电流传感器测得行走电机、清扫电机、吸尘电机内的电流数据，当电流超过某一限定值时，判断出行走电机、清扫电机、吸尘电机处于故障状态，控制电机停止工作，提高安全性，延长扫地机器人使用寿命。

4.吸尘电机尾部设置有温度传感器，通过该温度传感器可实时获得吸尘电机尾部排出气体的温度数据，当温度超过某一限定值时，核心控制单元判断出造成此现象的原因，如：吸尘滤网堵塞、吸尘电机堵转或吸尘电机长时间运行等，进而由电机控制器控制扫地机器人的运作，提高安全性，延长扫地机器人使用寿命。

5.扫地机器人通过无线传输单元与移动终端设备无线连接，将无线传输单元从核心控制单元中获得的指令反馈给移动终端设备，让主人知道扫地机器人工作状态，从而通过移动终端设备在给核心控制单元回馈指令，进而更改扫地机器人的工作状态，实现远程控制，提高了操作的便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一扫地机器人状态监测系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1所示，一种扫地机器人状态监测系统，包括扫地机器人本体和移动终端设备，所述扫地机器人本体包括行走电机、清扫电机、吸尘电机、电机控制器、无线传输单元、核心控制单元、电流检测单元、温度检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述无线传输单元及所述电机控制器与所述核心控制单元相连，所述行走电机、所述清扫电机及所述吸尘电机与所述电机控制器相连，所述无线传输单元包括NB-IoT模块，电流检测单元、温度检测单元获得的数据传输给核心控制单元，核心控制单元再进一步对电机控制器与无线传输单元发出指令，从而控制行走电机、清扫电机、吸尘电机的工作状态，结构简单，操作方便，NB-IoT模块功耗低，NB-IoT模块可选用电信BC-95NB-IoT模块，与移动终端设备建立通信连接，移动终端设备通过NB-IoT模块与扫地机器人建立双向通信连接，接收扫地机器人行走电机、清扫电机、吸尘电机状态信息，根据用户操作发送控制指令，扫地机器人根据控制指令执行任务，且降低了生产成本。

如图1所示，所述行走电机、所述清扫电机、所述吸尘电机内设置有电流传感器，如在实际使用时，通过电流传感器分别测得行走电机、清扫电机以及吸尘电机运行电流为I₁、I₂、I₃，若行走电机或清扫电机或吸尘电机运行电流大于限定值时，即I₁＞I_th1或I₂＞I_th2或I₃＞I_th3，核心控制单元通过电机控制器控制行走电机、清扫电机、吸尘电机停止运行，并通过无线传输单元发送扫地机器人故障状态至移动终端设备。

如图1所示，所述吸尘电机尾部设置有温度传感器，如在实际使用时，通过温度传感器采集吸尘电机尾部气体的温度T，核心控制单元根据吸尘电机尾部气体温度T以及吸尘电机运行电流I₃，判断吸尘电机状态，若且I₃＞I_th3则表明吸尘电机发生堵转或吸尘滤网堵塞造成温度升高，核心控制单元通过电机控制器控制电机停止运行；若且I₃＜I_th3则表明吸尘电机由于工作时间过长造成温度的升高，核心控制单元通过电机控制器控制电机停止工作，当温度传感器再次检测到吸尘电机尾部气体温度T低于限定值时，即重新启动扫地机器人继续运行。

如图1所示，所述扫地机器人本体通过无线传输单元与所述移动终端设备无线连接。

如图1所示，所述核心控制单元包括微控制单元。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扫地机器人状态监测系统，包括扫地机器人本体和移动终端设备，其特征在于：所述扫地机器人本体包括行走电机、清扫电机、吸尘电机、电机控制器、无线传输单元、核心控制单元、电流检测单元、温度检测单元，所述电流检测单元、所述温度检测单元、所述无线传输单元及所述电机控制器与所述核心控制单元相连，所述行走电机、所述清扫电机及所述吸尘电机与所述电机控制器相连，所述无线传输单元包括NB-IoT模块。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统，其特征在于：所述行走电机、所述清扫电机、所述吸尘电机内设置有电流传感器。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统，其特征在于：所述吸尘电机尾部设置有温度传感器。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统，其特征在于：所述扫地机器人本体通过无线传输单元与所述移动终端设备无线连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人状态监测系统，其特征在于：所述核心控制单元包括微控制单元。