CN108245083A - 一种清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，其结构包括机器人、拖地辊、扫地辊、安装块、舵机、第一固定块和第二固定块，所述拖地辊的两端设置了转轴，所述转轴的左端设置在转轴孔内，所述转轴的右端穿过所述第一固定块与所述舵机连接；所述安装块的表面设置了安装孔，所述转轴孔设置在所述安装块的内部，且所述安装孔和转轴孔的中部设置了限位块，所述限位块的右端设置了移动钮，且所述移动钮设于所述安装块的外侧，所述限位块的底部连接设有弹簧。可以通过转动舵机来使拖地辊进行转动，使用多个面来对地面进行清洁，清洁起来的效果更好；拨下移动钮后可以对拖地辊进行拆装，操作方便，使用快捷，结构简单。

Description

一种清洁机器人
技术领域
本发明是一种清洁机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。
现有的清洁机器人具备对地面进行扫和拖的功能，在拖地的过程中不能对拖地辊进行转动，始终使用拖地辊的一个面来对地面清洁，清洁的程度较低，在使用后拖地辊需要卸下来清洗，需要使用螺栓来进行拆卸，拆卸较为麻烦。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的一种清洁机器人，其结构包括机器人、拖地辊、扫地辊、安装块、舵机、第一固定块和第二固定块，所述拖地辊的中部设置了转轴，所述转轴穿过所述拖地辊，所述转轴的左端设置在转轴孔内，所述转轴的右端穿过所述第一固定块与所述舵机连接；所述安装块的表面设置了安装孔，所述转轴孔设置在所述安装块的内部，且所述安装孔和转轴孔的中部设置了限位块，所述限位块的右端设置了移动钮，且所述移动钮设于所述安装块的外侧，所述限位块的底部连接设有弹簧。
进一步地，所述吸尘口设置在所述机器人的底面中部，且所述扫地辊固定在所述吸尘口的前侧。
进一步地，所述扫地辊的左端与第二固定块转动连接，所述扫地辊的右端与电机连接，所述第二固定块和电机均固定在所述机器人的底面。
进一步地，所述吸尘口的两侧设置了辅动轮，所述扫地辊的前侧设置了导向轮。
进一步地，所述机器人的底面位于所述吸尘口和拖地辊的中间设置了喷头。
进一步地，所述转轴的右端设置了凸块，所述舵机的动力输出端设有凹槽，且所述凸块和凹槽镶嵌连接。
本发明的一种清洁机器人，有益效果如下：
该清洁机器人的拖地辊右端与舵机连接，可以通过转动舵机来使拖地辊进行转动，使用多个面来对地面进行清洁，清洁起来的效果更好；拨下移动钮后可以对拖地辊进行拆装，操作方便，使用快捷，结构简单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的一种清洁机器人的仰视图。
图2为本发明的一种清洁机器人的安装块的结构示意图。
图3为本发明的一种清洁机器人的转轴右端的结构示意图。
图4为本发明的一种清洁机器人的舵机的正面的结构示意图。
图中：拖地辊1，安装块2，喷头3，吸尘口4，第一固定块5，扫地辊6，导向轮7，电机8，辅动轮9，舵机10，第二固定块11，转轴孔12，安装孔13，移动钮14，限位块15，弹簧16，转轴17，凸块18，凹槽19，机器人20。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种清洁机器人，其结构包括机器人20、拖地辊1、扫地辊6、安装块2、舵机10、第一固定块5和第二固定块11，所述拖地辊1的两侧设置了转轴17，所述转轴17的左端设置在转轴孔12内，所述转轴17的右端穿过所述第一固定块5与所述舵机10连接；所述安装块2的表面设置了安装孔13，所述转轴孔12设置在所述安装块2的内部，且所述安装孔13和转轴孔12的中部设置了限位块15，所述限位块15的右端设置了移动钮14，且所述移动钮14设于所述安装块2的外侧，所述限位块15的底部连接设有弹簧16。
作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述吸尘口4设置在所述机器人20的底面中部，且所述扫地辊6固定在所述吸尘口4的前侧；扫地辊6将灰尘直接扫入吸尘口4内，清扫方便。
作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述扫地辊6的左端与第二固定块11转动连接，所述扫地辊6的右端与电机8连接，所述第二固定块11和电机8均固定在所述机器人20的底面；使用电机8来带动扫地辊6转动。
作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述吸尘口4的两侧设置了辅动轮9，所述扫地辊6的前侧设置了导向轮7；辅动轮9和导向轮7为机器人20提供移动的功能。
作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述机器人20的底面位于所述吸尘口4和拖地辊1的中间设置了喷头3；喷头3喷水用来打湿地面。
作为本实施例中一种优选的技术方案，通过所述转轴17的右端设置了凸块18，所述舵机10的动力输出端设有凹槽19，且所述凸块18和凹槽19镶嵌连接；舵机10为转轴17提供转动的能力。
当使用者想使用本发明的清洁机器人的时候，在确保清洁机器人能够正常使用的情况下，在清洁机器人进行地面清洁的时候，通过喷头3来将机器人20内部的水喷出，打湿地面，然后通过拖地辊1来对打湿后的地面进行清洁，通过舵机10可以将拖地辊1转动一定角度，使拖地辊1在拖地的过程中使用多个面来进行清洁，清洁的效果更佳，清洁完成后可以将移动钮14下拉，然后将拖地辊1取出即可，装卸方便。
本发明的拖地辊1，安装块2，喷头3，吸尘口4，第一固定块5，扫地辊6，导向轮7，电机8，辅动轮9，舵机10，第二固定块11，转轴孔12，安装孔13，移动钮14，限位块15，弹簧16，转轴17，凸块18，凹槽19，机器人20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过转动舵机10来使拖地辊1进行转动，使用多个面来对地面进行清洁，清洁起来的效果更好；拨下移动钮14后可以对拖地辊1进行拆装，操作方便，使用快捷，结构简单。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种清洁机器人，其结构包括机器人（20）、拖地辊（1）、扫地辊（6）、安装块（2）、舵机（10）、第一固定块（5）和第二固定块（11），其特征在于：所述拖地辊（1）的两端设置了转轴（17），所述转轴（17）的左端设置在转轴孔（12）内，所述转轴（17）的右端穿过所述第一固定块（5）与所述舵机（10）连接；
所述安装块（2）的表面设置了安装孔（13），所述转轴孔（12）设置在所述安装块（2）的内部，且所述安装孔（13）和转轴孔（12）的中部设置了限位块（15），所述限位块（15）的右端设置了移动钮（14），且所述移动钮（14）设于所述安装块（2）的外侧，所述限位块（15）的底部连接设有弹簧（16）。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口（4）设置在所述机器人（20）的底面中部，且所述扫地辊（6）固定在所述吸尘口（4）的前侧。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述扫地辊（6）的左端与第二固定块（11）转动连接，所述扫地辊（6）的右端与电机（8）连接，所述第二固定块（11）和电机（8）均固定在所述机器人（20）的底面。
4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口（4）的两侧设置了辅动轮（9），所述扫地辊（6）的前侧设置了导向轮（7）。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述机器人（20）的底面位于所述吸尘口（4）和拖地辊（1）的中间设置了喷头（3）。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述转轴（17）的右端设置了凸块（18），所述舵机（10）的动力输出端设有凹槽（19），且所述凸块（18）和凹槽（19）镶嵌连接。
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