CN109008833A - 一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人 - Google Patents

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CN109008833A CN201811079489.0A CN201811079489A CN109008833A CN 109008833 A CN109008833 A CN 109008833A CN 201811079489 A CN201811079489 A CN 201811079489A CN 109008833 A CN109008833 A CN 109008833A
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/4005—Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements

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Abstract

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一、扫地滚刷、垃圾箱、蓄电池、动力机构、擦地滚刷固定件、擦地滚刷、转向轮、传感器、装置外壳二、顶部盖，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。顶部盖与装置外壳二相连接，装置外壳二与装置外壳一相连接，装置外壳一与传感器相连接，转向轮与装置外壳一相连接，装置外壳一与扫地滚刷相连接，扫地滚刷与动力机构相连接，动力机构与装置外壳一相连接，垃圾箱与装置外壳一相连接，蓄电池与装置外壳一相连接，擦地滚刷与擦地滚刷固定件相连接。

Description

一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人。
背景技术
随着社会的发展，机器人已经得到普及，越来越多的机器人为人们的生活提供便捷，房屋地面的卫生是人们生活中需要经常打理的，为了能够高效、便捷的解决地面卫生的问题，所以设计一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人来解决这一问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一、扫地滚刷、垃圾箱、蓄电池、动力机构、擦地滚刷固定件、擦地滚刷、转向轮、传感器、装置外壳二、顶部盖，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。
所述的装置外壳一上设置有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽与伺服机相适应；
扫地滚刷包括毛刷、毛刷轴，毛刷与毛刷轴相连接，毛刷轴与毛刷带动轮相适应；
动力机构包括毛刷带动轮、齿轮链、发动机固定壳、发动机、驱动轮固定件、驱动轮、齿轮组固定件、齿轮组一、齿轮组二、T形定位件、齿轮组三、齿轮一，毛刷带动轮与装置外壳一相连接，毛刷带动轮与驱动轮通过齿轮链相连接，驱动轮与驱动轮固定件相连接，驱动轮固定件与装置外壳一相连接，齿轮一与驱动轮相连接，齿轮一与发动机相咬合，发动机与发动机固定壳通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳与装置外壳一通过紧固螺钉相连接，齿轮一与齿轮组三相咬合，齿轮组三与T形定位件相连接，T形定位件与装置外壳一通过紧固螺钉相连接，齿轮组三与齿轮组二通过齿轮链相连接，齿轮组二与齿轮组一相咬合，齿轮组一与齿轮组固定件相连接，齿轮组固定件通过紧固螺钉与装置外壳一相连接，齿轮组二与T形定位件相连接；
毛刷带动轮包括定位件、齿轮二、毛刷固定件，定位件通过紧固螺钉与装置外壳一相连接，定位件与齿轮二相连接，齿轮二与毛刷固定件通过焊接相连接，齿轮二通过齿轮链与齿轮三相连接；
毛刷固定件包括固定件主体、侧支撑弹簧、卡位件，固定件主体与侧支撑弹簧通过焊接相连接，其中侧支撑弹簧的个数有两个，侧支撑弹簧的另一端与卡位件相连接；
驱动轮包括齿轮三、轮胎、轮胎中轴，轮胎中轴与轮胎相连接，轮胎的个数有两，分别位于轮胎中轴的两端，齿轮三与轮胎通过焊接相连接，齿轮三的个数有两个，分别与两个轮胎相连接；
擦地滚刷固定件上设置有三孔定位片、圆形凹槽、半椭圆形凹槽、齿轮适应凹槽、定位孔，三孔定位片通过紧固螺钉与装置外壳一相连接，圆形凹槽与T形卡位件相适应，圆形凹槽与卡位组件相适应，齿轮适应凹槽与带动齿轮相适应，擦地滚刷固定件通过定位孔与装置外壳一相连接，
擦地滚刷包括卡位组件、带动齿轮、滚刷固定轴、滚刷、滚刷连接轴，卡位组件与带动齿轮通过焊接相连接，带动齿轮与滚刷相连接，滚刷与滚刷固定轴相连接，滚刷固定轴与滚刷连接轴相连接，滚刷连接轴与带动齿轮相连接，滚刷连接轴与卡位组件相连接；
卡位组件包括组件壳一、T形卡位件、卡位件开关、双面支撑弹簧、组件壳二，T形卡位件与组件壳一通过凹槽相适应，T形卡位件的个数有两个，分别位于双面支撑弹簧的左右两端，双面支撑弹簧与T形卡位件相连接，卡位件开关与T形卡位件通过螺纹相啮合，卡位件开关与组件壳一通过凹槽相适应，双面支撑弹簧与组件壳一通过凹槽相适应，卡位件开关的个数有两个，双面支撑弹簧与双面支撑弹簧通过紧固螺钉相连接；
转向轮包括前轮固定件、方向控制轮、伺服机，前轮固定件与方向控制轮相连接，前轮固定件与伺服机相连接，前轮固定件与装置外壳一通过通孔相适应；
顶部盖与装置外壳二相连接，顶部盖与垃圾箱和蓄电池的位置相对应，装置外壳二与装置外壳一相连接，装置外壳一与传感器相连接，转向轮与装置外壳一相连接，装置外壳一与扫地滚刷相连接，扫地滚刷与动力机构相连接，动力机构与装置外壳一相连接，垃圾箱与装置外壳一相连接，蓄电池与装置外壳一相连接，其中蓄电池的个数有两个，擦地滚刷固定件与装置外壳一通过紧固螺钉相连接，擦地滚刷与擦地滚刷固定件相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人所述的毛刷、毛刷轴和毛刷带动轮共中心线。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人所述的卡位组件、带动齿轮、滚刷固定轴、滚刷和滚刷连接轴共中心线。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人所述的毛刷带动轮、齿轮链、驱动轮固定件、齿轮组固定件、齿轮组一和齿轮组二的个数均有两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人所述的侧支撑弹簧和双面支撑弹簧的材料均为碳素钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人所述的扫地滚刷与擦地滚刷位置平行。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人所述的驱动轮和齿轮一共中心线。
本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的有益效果为：
本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的主视图的结构示意图。
图2为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的俯视图的结构示意图。
图3为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的结构示意图。
图4为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的扫地滚刷2的结构示意图。
图5为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的动力机构5的结构示意图。
图6为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的毛刷带动轮5-1的结构示意图。
图7为图3中A-A的横截面结构示意图。
图8为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的驱动轮5-6的结构示意图。
图9为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的擦地滚刷固定件6的立体结构示意图。
图10为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的擦地滚刷7的结构示意图。
图11为图10中C-C的横截面结构示意图。
图12为图10中D-D的横截面结构示意图。
图13为本发明一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人的组件壳二7-1-5的结构示意图。
图14为图3中B-B的横截面结构示意图。
图中：装置外壳一1；环形轨道凹槽1-1；扫地滚刷2；毛刷2-1；毛刷轴2-2；垃圾箱3；蓄电池4；动力机构5；毛刷带动轮5-1；定位件5-1-1；齿轮二5-1-2；毛刷固定件5-1-3；固定件主体5-1-3-1；侧支撑弹簧5-1-3-2；卡位件5-1-3-3；齿轮链5-2；发动机固定壳5-3；发动机5-4；驱动轮固定件5-5；驱动轮5-6；齿轮三5-6-1；轮胎5-6-2；轮胎中轴5-6-3；齿轮组固定件5-7；齿轮组一5-8；齿轮组二5-9；T形定位件5-10；齿轮组三5-11；齿轮一5-12；擦地滚刷固定件6；三孔定位片6-1；圆形凹槽6-2；半椭圆形凹槽6-3；齿轮适应凹槽6-4；定位孔6-5；擦地滚刷7；卡位组件7-1；组件壳一7-1-1；T形卡位件7-1-2；卡位件开关7-1-3；双面支撑弹簧7-1-4；组件壳二7-1-5；带动齿轮7-2；滚刷固定轴7-3；滚刷7-4；滚刷连接轴7-5；转向轮8；前轮固定件8-1；方向控制轮8-2；伺服机8-3；传感器9；装置外壳二10；顶部盖11。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一1、扫地滚刷2、垃圾箱3、蓄电池4、动力机构5、擦地滚刷固定件6、擦地滚刷7、转向轮8、传感器9、装置外壳二10、顶部盖11，本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。
所述的装置外壳一1上设置有环形轨道凹槽1-1，环形轨道凹槽1-1与伺服机8-3相适应；
扫地滚刷2包括毛刷2-1、毛刷轴2-2，毛刷2-1与毛刷轴2-2相连接，毛刷轴2-2与毛刷带动轮5-1相适应，毛刷轴2-2带动毛刷2-1，毛刷2-1为清扫地面的主要零件；
动力机构5包括毛刷带动轮5-1、齿轮链5-2、发动机固定壳5-3、发动机5-4、驱动轮固定件5-5、驱动轮5-6、齿轮组固定件5-7、齿轮组一5-8、齿轮组二5-9、T形定位件5-10、齿轮组三5-11、齿轮一5-12，毛刷带动轮5-1与装置外壳一1相连接，毛刷带动轮5-1与驱动轮5-6通过齿轮链5-2相连接，驱动轮5-6与驱动轮固定件5-5相连接，驱动轮固定件5-5与装置外壳一1相连接，齿轮一5-12与驱动轮5-6相连接，齿轮一5-12与发动机5-4相咬合，发动机5-4与发动机固定壳5-3通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳5-3与装置外壳一1通过紧固螺钉相连接，齿轮一5-12与齿轮组三5-11相咬合，齿轮组三5-11与T形定位件5-10相连接，T形定位件5-10与装置外壳一1通过紧固螺钉相连接，齿轮组三5-11与齿轮组二5-9通过齿轮链相连接，齿轮组二5-9与齿轮组一5-8相咬合，齿轮组一5-8与齿轮组固定件5-7相连接，齿轮组固定件5-7通过紧固螺钉与装置外壳一1相连接，齿轮组二5-9与T形定位件5-10相连接，发动机5-4带动齿轮一5-12，齿轮一5-12带动驱动轮5-6，从而带动装置前进，发动机5-4带动齿轮一5-12，发动机5-4带动齿轮一5-12打动齿轮组三5-11，齿轮组三5-11带动齿轮组二5-9，齿轮组二5-9带动齿轮组一5-8，驱动轮5-6带动毛刷带动轮5-1；
毛刷带动轮5-1包括定位件5-1-1、齿轮二5-1-2、毛刷固定件5-1-3，定位件5-1-1通过紧固螺钉与装置外壳一1相连接，定位件5-1-1与齿轮二5-1-2相连接，齿轮二5-1-2与毛刷固定件5-1-3通过焊接相连接，齿轮二5-1-2通过齿轮链5-2与齿轮三5-6-1相连接，定位件5-1-1起到固定齿轮二5-1-2和毛刷固定件5-1-3的作用，齿轮二5-1-2起到联动的作用，毛刷固定件5-1-3起到固定扫地滚刷2的作用；
毛刷固定件5-1-3包括固定件主体5-1-3-1、侧支撑弹簧5-1-3-2、卡位件5-1-3-3，固定件主体5-1-3-1与侧支撑弹簧5-1-3-2通过焊接相连接，其中侧支撑弹簧5-1-3-2的个数有两个，侧支撑弹簧5-1-3-2的另一端与卡位件5-1-3-3相连接，侧支撑弹簧5-1-3-2支撑卡位件5-1-3-3，卡位件5-1-3-3起到定位的作用；
驱动轮5-6包括齿轮三5-6-1、轮胎5-6-2、轮胎中轴5-6-3，轮胎中轴5-6-3与轮胎5-6-2相连接，轮胎5-6-2的个数有两，分别位于轮胎中轴5-6-3的两端，齿轮三5-6-1与轮胎5-6-2通过焊接相连接，齿轮三5-6-1的个数有两个，分别与两个轮胎5-6-2相连接，齿轮三5-6-1起到联动的作用，轮胎中轴5-6-3起到中心轴的作用；
擦地滚刷固定件6上设置有三孔定位片6-1、圆形凹槽6-2、半椭圆形凹槽6-3、齿轮适应凹槽6-4、定位孔6-5，三孔定位片6-1通过紧固螺钉与装置外壳一1相连接，圆形凹槽6-2与T形卡位件7-1-2相适应，圆形凹槽6-2与卡位组件7-1相适应，齿轮适应凹槽6-4与带动齿轮7-2相适应，擦地滚刷固定件6通过定位孔6-5与装置外壳一1相连接，三孔定位片6-1起到固定连接的作用，
擦地滚刷7包括卡位组件7-1、带动齿轮7-2、滚刷固定轴7-3、滚刷7-4、滚刷连接轴7-5，卡位组件7-1与带动齿轮7-2通过焊接相连接，带动齿轮7-2与滚刷7-4相连接，滚刷7-4与滚刷固定轴7-3相连接，滚刷固定轴7-3与滚刷连接轴7-5相连接，滚刷连接轴7-5与带动齿轮7-2相连接，滚刷连接轴7-5与卡位组件7-1相连接，卡位组件7-1起到固定的作用，T形卡位件7-1-2与动力机构5相咬合，实现擦地滚刷7转动的目的，滚刷连接轴7-5为连接中心轴，滚刷7-4进行擦地，可拆卸清洗，滚刷固定轴7-3为转动滚筒；
卡位组件7-1包括组件壳一7-1-1、T形卡位件7-1-2、卡位件开关7-1-3、双面支撑弹簧7-1-4、组件壳二7-1-5，T形卡位件7-1-2与组件壳一7-1-1通过凹槽相适应，T形卡位件7-1-2的个数有两个，分别位于双面支撑弹簧7-1-4的左右两端，双面支撑弹簧7-1-4与T形卡位件7-1-2相连接，卡位件开关7-1-3与T形卡位件7-1-2通过螺纹相啮合，卡位件开关7-1-3与组件壳一7-1-1通过凹槽相适应，双面支撑弹簧7-1-4与组件壳一7-1-1通过凹槽相适应，卡位件开关7-1-3的个数有两个，双面支撑弹簧7-1-4与双面支撑弹簧7-1-4通过紧固螺钉相连接，T形卡位件7-1-2起到固定位置的作用，双面支撑弹簧7-1-4起到支撑的作用，卡位件开关7-1-3控制T形卡位件7-1-2，组件壳二7-1-5起到密封零件的作用；
转向轮8包括前轮固定件8-1、方向控制轮8-2、伺服机8-3，前轮固定件8-1与方向控制轮8-2相连接，前轮固定件8-1与伺服机8-3相连接，前轮固定件8-1与装置外壳一1通过通孔相适应，伺服机8-3带动前轮固定件8-1转动，从而实现调整移动方向的目的；
顶部盖11与装置外壳二10相连接，顶部盖11与垃圾箱3和蓄电池4的位置相对应，装置外壳二10与装置外壳一1相连接，装置外壳一1与传感器9相连接，转向轮8与装置外壳一1相连接，装置外壳一1与扫地滚刷2相连接，扫地滚刷2与动力机构5相连接，动力机构5与装置外壳一1相连接，垃圾箱3与装置外壳一1相连接，蓄电池4与装置外壳一1相连接，其中蓄电池4的个数有两个，擦地滚刷固定件6与装置外壳一1通过紧固螺钉相连接，擦地滚刷7与擦地滚刷固定件6相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的毛刷2-1、毛刷轴2-2和毛刷带动轮5-1共中心线。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的卡位组件7-1、带动齿轮7-2、滚刷固定轴7-3、滚刷7-4和滚刷连接轴7-5共中心线。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的毛刷带动轮5-1、齿轮链5-2、驱动轮固定件5-5、齿轮组固定件5-7、齿轮组一5-8和齿轮组二5-9的个数均有两个。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的侧支撑弹簧5-1-3-2和双面支撑弹簧7-1-4的材料均为碳素钢。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的扫地滚刷2与擦地滚刷7位置平行。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动轮5-6和齿轮一5-12共中心线。
装置的使用方法：启动装置，蓄电池4为动力机构5提供电力，发动机5-4带动齿轮一5-12，齿轮一5-12带动驱动轮5-6，从而带动装置前进，伺服机8-3沿环形轨道凹槽1-1旋转，带动前轮固定件8-1旋转，从而带动方向控制轮8-2，实现调整前行方向的作用。
捏合卡位件开关7-1-3，卡位件开关7-1-3带动T形卡位件7-1-2收缩，将擦地滚刷7沿半椭圆形凹槽6-3放入到擦地滚刷固定件6内，使T形卡位件7-1-2与圆形凹槽6-2相适应，此时的带动齿轮7-2与齿轮适应凹槽6-4相适应，带动齿轮7-2与齿轮组一5-8相咬合，发动机5-4带动齿轮一5-12，发动机5-4带动齿轮一5-12打动齿轮组三5-11，齿轮组三5-11带动齿轮组二5-9，齿轮组二5-9带动齿轮组一5-8，从而实现当安装擦地滚刷7的时候，装置在前行时进行擦地操作。
移动卡位件5-1-3-3，将毛刷轴2-2与固定件主体5-1-3-1通过凹槽相适应，松开卡位件5-1-3-3，移动卡位件5-1-3-3位于毛刷轴2-2的下方，起到固定扫地滚刷2的作用，当装置前进时，齿轮一5-12带动驱动轮5-6转动，其中齿轮三5-6-1通过齿轮链5-2与齿轮二5-1-2相连接，从而实现装置在前进时进行扫地功能。
扫地滚刷2将杂物灰尘扫进垃圾箱3内，通过打开顶部盖11，可进行取出垃圾箱3或更换蓄电池4。
本装置在扫地的同时可进行擦地操作，节省工作时间，也可以单独的使用扫地功能或擦地功能，装置带有传感器，可防止不必要的碰撞。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，包括装置外壳一(1)、扫地滚刷(2)、垃圾箱(3)、蓄电池(4)、动力机构(5)、擦地滚刷固定件(6)、擦地滚刷(7)、转向轮(8)、传感器(9)、装置外壳二(10)、顶部盖(11)，其特征在于：所述的装置外壳一(1)上设置有环形轨道凹槽(1-1)，环形轨道凹槽(1-1)与伺服机(8-3)相适应；
扫地滚刷(2)包括毛刷(2-1)、毛刷轴(2-2)，毛刷(2-1)与毛刷轴(2-2)相连接，毛刷轴(2-2)与毛刷带动轮(5-1)相适应；
动力机构(5)包括毛刷带动轮(5-1)、齿轮链(5-2)、发动机固定壳(5-3)、发动机(5-4)、驱动轮固定件(5-5)、驱动轮(5-6)、齿轮组固定件(5-7)、齿轮组一(5-8)、齿轮组二(5-9)、T形定位件(5-10)、齿轮组三(5-11)、齿轮一(5-12)，毛刷带动轮(5-1)与装置外壳一(1)相连接，毛刷带动轮(5-1)与驱动轮(5-6)通过齿轮链(5-2)相连接，驱动轮(5-6)与驱动轮固定件(5-5)相连接，驱动轮固定件(5-5)与装置外壳一(1)相连接，齿轮一(5-12)与驱动轮(5-6)相连接，齿轮一(5-12)与发动机(5-4)相咬合，发动机(5-4)与发动机固定壳(5-3)通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳(5-3)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，齿轮一(5-12)与齿轮组三(5-11)相咬合，齿轮组三(5-11)与T形定位件(5-10)相连接，T形定位件(5-10)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，齿轮组三(5-11)与齿轮组二(5-9)通过齿轮链相连接，齿轮组二(5-9)与齿轮组一(5-8)相咬合，齿轮组一(5-8)与齿轮组固定件(5-7)相连接，齿轮组固定件(5-7)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，齿轮组二(5-9)与T形定位件(5-10)相连接；
毛刷带动轮(5-1)包括定位件(5-1-1)、齿轮二(5-1-2)、毛刷固定件(5-1-3)，定位件(5-1-1)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，定位件(5-1-1)与齿轮二(5-1-2)相连接，齿轮二(5-1-2)与毛刷固定件(5-1-3)通过焊接相连接，齿轮二(5-1-2)通过齿轮链(5-2)与齿轮三(5-6-1)相连接；
毛刷固定件(5-1-3)包括固定件主体(5-1-3-1)、侧支撑弹簧(5-1-3-2)、卡位件(5-1-3-3)，固定件主体(5-1-3-1)与侧支撑弹簧(5-1-3-2)通过焊接相连接，其中侧支撑弹簧(5-1-3-2)的个数有两个，侧支撑弹簧(5-1-3-2)的另一端与卡位件(5-1-3-3)相连接；
驱动轮(5-6)包括齿轮三(5-6-1)、轮胎(5-6-2)、轮胎中轴(5-6-3)，轮胎中轴(5-6-3)与轮胎(5-6-2)相连接，轮胎(5-6-2)的个数有两，分别位于轮胎中轴(5-6-3)的两端，齿轮三(5-6-1)与轮胎(5-6-2)通过焊接相连接，齿轮三(5-6-1)的个数有两个，分别与两个轮胎(5-6-2)相连接；
擦地滚刷固定件(6)上设置有三孔定位片(6-1)、圆形凹槽(6-2)、半椭圆形凹槽(6-3)、齿轮适应凹槽(6-4)、定位孔(6-5)，三孔定位片(6-1)通过紧固螺钉与装置外壳一(1)相连接，圆形凹槽(6-2)与T形卡位件(7-1-2)相适应，圆形凹槽(6-2)与卡位组件(7-1)相适应，齿轮适应凹槽(6-4)与带动齿轮(7-2)相适应，擦地滚刷固定件(6)通过定位孔(6-5)与装置外壳一(1)相连接，
擦地滚刷(7)包括卡位组件(7-1)、带动齿轮(7-2)、滚刷固定轴(7-3)、滚刷(7-4)、滚刷连接轴(7-5)，卡位组件(7-1)与带动齿轮(7-2)通过焊接相连接，带动齿轮(7-2)与滚刷(7-4)相连接，滚刷(7-4)与滚刷固定轴(7-3)相连接，滚刷固定轴(7-3)与滚刷连接轴(7-5)相连接，滚刷连接轴(7-5)与带动齿轮(7-2)相连接，滚刷连接轴(7-5)与卡位组件(7-1)相连接；
卡位组件(7-1)包括组件壳一(7-1-1)、T形卡位件(7-1-2)、卡位件开关(7-1-3)、双面支撑弹簧(7-1-4)、组件壳二(7-1-5)，T形卡位件(7-1-2)与组件壳一(7-1-1)通过凹槽相适应，T形卡位件(7-1-2)的个数有两个，分别位于双面支撑弹簧(7-1-4)的左右两端，双面支撑弹簧(7-1-4)与T形卡位件(7-1-2)相连接，卡位件开关(7-1-3)与T形卡位件(7-1-2)通过螺纹相啮合，卡位件开关(7-1-3)与组件壳一(7-1-1)通过凹槽相适应，双面支撑弹簧(7-1-4)与组件壳一(7-1-1)通过凹槽相适应，卡位件开关(7-1-3)的个数有两个，双面支撑弹簧(7-1-4)与双面支撑弹簧(7-1-4)通过紧固螺钉相连接；
转向轮(8)包括前轮固定件(8-1)、方向控制轮(8-2)、伺服机(8-3)，前轮固定件(8-1)与方向控制轮(8-2)相连接，前轮固定件(8-1)与伺服机(8-3)相连接，前轮固定件(8-1)与装置外壳一(1)通过通孔相适应；
顶部盖(11)与装置外壳二(10)相连接，顶部盖(11)与垃圾箱(3)和蓄电池(4)的位置相对应，装置外壳二(10)与装置外壳一(1)相连接，装置外壳一(1)与传感器(9)相连接，转向轮(8)与装置外壳一(1)相连接，装置外壳一(1)与扫地滚刷(2)相连接，扫地滚刷(2)与动力机构(5)相连接，动力机构(5)与装置外壳一(1)相连接，垃圾箱(3)与装置外壳一(1)相连接，蓄电池(4)与装置外壳一(1)相连接，其中蓄电池(4)的个数有两个，擦地滚刷固定件(6)与装置外壳一(1)通过紧固螺钉相连接，擦地滚刷(7)与擦地滚刷固定件(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，其特征在于：所述的毛刷(2-1)、毛刷轴(2-2)和毛刷带动轮(5-1)共中心线。
3.根据权利要求1所述的一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，其特征在于：所述的卡位组件(7-1)、带动齿轮(7-2)、滚刷固定轴(7-3)、滚刷(7-4)和滚刷连接轴(7-5)共中心线。
4.根据权利要求1所述的一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，其特征在于：所述的毛刷带动轮(5-1)、齿轮链(5-2)、驱动轮固定件(5-5)、齿轮组固定件(5-7)、齿轮组一(5-8)和齿轮组二(5-9)的个数均有两个。
5.根据权利要求1所述的一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，其特征在于：所述的侧支撑弹簧(5-1-3-2)和双面支撑弹簧(7-1-4)的材料均为碳素钢。
6.根据权利要求1所述的一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，其特征在于：所述的扫地滚刷(2)与擦地滚刷(7)位置平行。
7.根据权利要求1所述的一种新式的便捷拆卸的地面清理机器人，其特征在于：所述的驱动轮(5-6)和齿轮一(5-12)共中心线。
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