CN108372448A - 一种自动磨边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动磨边机，包括旋转变位机、机械手臂、磨边机、吸尘系统和电气控制柜，机械手臂和吸尘系统位于旋转变位机的一侧，磨边机位于机械手臂的末端；旋转变位机包括底座，底座两侧分别设有左侧支撑柱和右侧支撑柱，左侧支撑柱和右侧支撑柱之间安装有可绕中心轴360°旋转的定位工作台，左侧支撑柱顶端设有与定位工作台连接的电机一；磨边机包括电机二和与电机二连接的主动轮、从动轮一和从动轮二，砂布带绕过主动轮、从动轮一和从动轮二，呈三角形磨边结构，砂布带的上下两侧分别设有与吸尘系统连接的吸尘罩和吸尘管，本发明所公开的自动磨边机可以自动寻找磨边轨迹，进行全方位、多角度的打磨，生产效率提高。

Description

一种自动磨边机
技术领域
本发明涉及自动打磨技术领域，特别涉及一种用于汽车玻璃磨边、五金件打磨、以及塑料和木制品打磨的自动磨边机。
背景技术
现有的产品磨边机，基本是普通的固定于地面上，只走直线轨迹，或者通过人工和其它设备搬动产品在平面砂布带上进行磨边的机械设备，是一种人为的半自动产品。这样的设备打磨工作时需要人工辅助，效率低，设备利用率也不高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动磨边机，以达到提高生产效率、可进行多角度、全方位的打磨的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动磨边机，包括旋转变位机、机械手臂、磨边机、吸尘系统和电气控制柜，所述机械手臂和吸尘系统位于旋转变位机的一侧，磨边机位于机械手臂的末端；所述旋转变位机包括底座，所述底座两侧分别设有左侧支撑柱和右侧支撑柱，所述左侧支撑柱和右侧支撑柱之间安装有可绕中心轴360°旋转的定位工作台，所述左侧支撑柱顶端设有与定位工作台连接的电机一；所述磨边机包括电机二和与电机二连接的主动轮、从动轮一和从动轮二，砂布带绕过主动轮、从动轮一和从动轮二，呈三角形磨边结构，所述砂布带的上下两侧分别设有与吸尘系统连接的吸尘罩和吸尘管。
上述方案中，所述主动轮、从动轮一和从动轮二之间通过叉形连杆连接，所述主动轮和从动轮一分别固定于连杆的两端，所述从动轮二活动设置于连杆的另一端。
上述方案中，所述连杆的另一端为U型结构，从动轮二的旋转轴位于U型结构的中间，所述主动轮和从动轮二之间的连杆上设置U型扣紧装置，所述U型扣紧装置和从动轮二的旋转轴之间设置弹性压紧装置。
上述方案中，所述定位工作台上设置左侧定位滚轮、右侧定位滚轮和底边定位滚轮，所述左侧定位滚轮、右侧定位滚轮和底边定位滚轮之间的区域设置吸盘吸紧装置。
上述方案中，所述左侧定位滚轮和右侧定位滚轮分别通过滑块活动固定在滑轨上，与右侧定位滚轮固定的滑块上连接气缸一，所述左侧定位滚轮和右侧定位滚轮分别设置三个。
上述方案中，所述底边定位滚轮的底部通过转轴和安装座固定于定位工作台上，所述转轴的另一端连接气缸二，所述底边定位滚轮和气缸二设置两组。
上述方案中，所述电机一外部设置防护罩，所述电机一的输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴通过连接板与定位工作台连接。
上述方案中，所述旋转变位机、机械手臂、磨边机和吸尘系统外设置安全防护网，所述电气控制柜位于安全防护网外，所述安全防护网的前端设置安全防护光栅。
通过上述技术方案，本发明提供的自动磨边机利用定位工作台可以对产品进行360°的旋转变位运动，利用机械手臂带动磨边机进行自由灵活的运动，自动寻找轨迹进行磨边，达到三维空间自由磨边的目的。提高了设备的空间利用率，降低了人工成本，提高了生产效率，提高了品质保证；同时，吸尘系统可以将打磨的灰尘及时吸取存放，降低对环境的污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种自动磨边机结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的旋转变位机结构示意图；
图3为图2中去掉汽车玻璃后的结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的磨边机结构示意图；
图5为本发明实施例所公开的机械手臂结构示意图。
图中，1、旋转变位机；2、机械手臂；3、磨边机；4、吸尘系统；5、电气控制柜；6、安全防护网；7、安全防护光栅；8、底座；9、转轴；10、左侧支撑柱；11、右侧支撑柱；12、定位工作台；13、电机一；14、防护罩；15、减速机；16、连接板；17、左侧定位滚轮；18、右侧定位滚轮；19、底边定位滚轮；20、吸盘吸紧装置；21、滑块；22、滑轨；23、气缸一；24、安装座；25、气缸二；26、电机二；27、主动轮；28、从动轮一；29、从动轮二；30、砂布带；31、吸尘罩；32、吸尘管；33、连杆；34、U型扣紧装置；35、弹性压紧装置；36、安装定位座；37、汽车玻璃；38、安装法兰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种自动磨边机，如图1所示，该设备科进行全方位的自动磨边，效率高。
如图1所示的自动磨边机，包括旋转变位机1、机械手臂2、磨边机3、吸尘系统4和电气控制柜5，机械手臂2和吸尘系统4位于旋转变位机1的一侧，磨边机3位于机械手臂2的末端；旋转变位机1、机械手臂2、磨边机3和吸尘系统4外设置安全防护网6，电气控制柜5位于安全防护网6外，安全防护网6的前端设置安全防护光栅7，防止操作工人误入加工区域。
如图2和图3所示，旋转变位机1包括底座8，底座8两侧分别设有左侧支撑柱10和右侧支撑柱11，左侧支撑柱10和右侧支撑柱11之间安装有可绕中心轴360°旋转的定位工作台12，左侧支撑柱10顶端设有与定位工作台12连接的电机一13。电机一13外部设置防护罩14，电机一13的输出轴连接减速机15，减速机15的输出轴通过连接板16与定位工作台12连接。电机一13可以带动定位工作台12进行旋转，从而带动工件进行旋转。
定位工作台12上设置左侧定位滚轮17、右侧定位滚轮18和底边定位滚轮19，左侧定位滚轮17、右侧定位滚轮18和底边定位滚轮19之间的区域设置吸盘吸紧装置20，可以吸紧汽车玻璃。
左侧定位滚轮17和右侧定位滚轮18分别通过滑块21活动固定在滑轨22上，与右侧定位滚轮18固定的滑块21上连接气缸一23，左侧定位滚轮17和右侧定位滚轮18分别设置三个。左侧定位滚轮17和右侧定位滚轮18可以在滑块21上滑动，来夹紧待打磨的汽车玻璃37。
底边定位滚轮19的底部通过转轴9和安装座24固定于定位工作台12上，转轴9的另一端连接气缸二25，底边定位滚轮19和气缸二25设置两组。气缸二25可以推动转轴9转动，从而使得底边定位滚轮19发生翻转，其竖立时可以夹紧汽车玻璃37的底边，当需要打磨此边时，可将底边定位滚轮19翻转倒下，不影响加工。
如图4所示，磨边机3包括电机二26和与电机二26连接的主动轮27、从动轮一28和从动轮二29，砂布带30绕过主动轮27、从动轮一28和从动轮二29，呈三角形磨边结构，砂布带30的上下两侧分别设有与吸尘系统4连接的吸尘罩31和吸尘管32。主动轮27、从动轮一28和从动轮二29之间通过叉形连杆33连接，主动轮27和从动轮一28分别固定于连杆33的两端，从动轮二29活动设置于连杆33的另一端。电机二26带动主动轮27转动，从而带动砂布带30转动，利用从动轮一28和从动轮二29之间的一段砂布带对工件进行打磨，吸尘管32及时将打磨下来的粉尘吸走。磨边机3通过安装法兰38安装于机械手臂2前端。
连杆33的另一端为U型结构，从动轮二29的旋转轴位于U型结构的中间，主动轮27和从动轮二29之间的连杆33上设置U型扣紧装置34，U型扣紧装置34和从动轮二29的旋转轴之间设置弹性压紧装置35。更换砂布带30时，将U型扣紧装置34打开，弹性压紧装置35松开，从动轮二29位置改变，砂布带30很容易拆下。更换之后，将U型扣紧装置34安装到位即可。
机械手臂2通过安装定位座36固定于旋转变位机1的后方，机械手臂2可以灵活改变位置，带动磨边机3自动寻找运动轨迹，打磨工件。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动磨边机，其特征在于，包括旋转变位机、机械手臂、磨边机、吸尘系统和电气控制柜，所述机械手臂和吸尘系统位于旋转变位机的一侧，磨边机位于机械手臂的末端；所述旋转变位机包括底座，所述底座两侧分别设有左侧支撑柱和右侧支撑柱，所述左侧支撑柱和右侧支撑柱之间安装有可绕中心轴360°旋转的定位工作台，所述左侧支撑柱顶端设有与定位工作台连接的电机一；所述磨边机包括电机二和与电机二连接的主动轮、从动轮一和从动轮二，砂布带绕过主动轮、从动轮一和从动轮二，呈三角形磨边结构，所述砂布带的上下两侧分别设有与吸尘系统连接的吸尘罩和吸尘管。
2.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述主动轮、从动轮一和从动轮二之间通过叉形连杆连接，所述主动轮和从动轮一分别固定于连杆的两端，所述从动轮二活动设置于连杆的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述连杆的另一端为U型结构，从动轮二的旋转轴位于U型结构的中间，所述主动轮和从动轮二之间的连杆上设置U型扣紧装置，所述U型扣紧装置和从动轮二的旋转轴之间设置弹性压紧装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述定位工作台上设置左侧定位滚轮、右侧定位滚轮和底边定位滚轮，所述左侧定位滚轮、右侧定位滚轮和底边定位滚轮之间的区域设置吸盘吸紧装置。
5.根据权利要求4所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述左侧定位滚轮和右侧定位滚轮分别通过滑块活动固定在滑轨上，与右侧定位滚轮固定的滑块上连接气缸一，所述左侧定位滚轮和右侧定位滚轮分别设置三个。
6.根据权利要求4所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述底边定位滚轮的底部通过转轴和安装座固定于定位工作台上，所述转轴的另一端连接气缸二，所述底边定位滚轮和气缸二设置两组。
7.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述电机一外部设置防护罩，所述电机一的输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴通过连接板与定位工作台连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动磨边机，其特征在于，所述旋转变位机、机械手臂、磨边机和吸尘系统外设置安全防护网，所述电气控制柜位于安全防护网外，所述安全防护网的前端设置安全防护光栅。
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