CN104551920A - 玻璃定位倒角机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃定位倒角机构，包括定位机构和倒角机构，所述倒角机构包括砂轮主轴以及异形砂轮，所述异形砂轮包括上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面，所述上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间设置有间距调节机构；所述下表面四周倒角砂轮面下部还设置有四周垂直轮廓倒角砂轮面；所述砂轮主轴通过伺服电机驱动并带动异形砂轮实现倒角功能。发明所述的玻璃定位倒角机构经过一次定位后，无需翻转即可实现对长方形玻璃的12条边进行倒角，即提高了效率，也可以避免倒角时玻璃表面的机械伤害。发明所述的机构可以用于有机玻璃、钢化玻璃以及石英玻璃的切割倒角。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种玻璃定位倒角机构。
背景技术
长方形玻璃上表面、下表面和四周垂直面需要12条边进行倒角，在倒角过程中需要对长方形玻璃进行多次翻转才能将12条倒角完成。CN201210349554.3公开了一种玻璃双边倒角装置，其包括相对布置在玻璃运动路径两侧的两台磨边机，其控制系统通过两个追踪进给组件分别与两个磨头组件运动，可以一次性实现玻璃的双边倒角，由于采用了两个磨边机，其一致性和协条性难以保证，而且所述的玻璃双边倒角装置还包括复杂的控制系统。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种玻璃定位倒角机构。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种玻璃定位倒角机构，包括定位机构和倒角机构，其特征在于：所述倒角机构包括砂轮主轴以及与所述砂轮主轴相配合的异形砂轮，所述异形砂轮包括上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面，所述上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间设置有间距调节机构；所述间距调节机构采用反转细牙螺纹调节，并且内含固定和刻度机构；用于调节所述四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间的间距并进行固定；所述下表面四周倒角砂轮面下部还设置有四周垂直轮廓倒角砂轮面；所述砂轮主轴通过伺服电机驱动并带动异形砂轮实现倒角功能。
其中，所述定位机构包括XYZ三轴运动机构、升降导向机构、水平基准定位机构、X方向基准机构、Y方向基准机构、X方向定位机构和Y方向定位机构；玻璃进入升降导向机构后，XYZ三轴运动机构带动X方向定位机构推动玻璃靠紧X方向基准机构，Y方向定位机构推动玻璃靠紧Y方向基准机构；升降导向机构下降玻璃贴合在所述水平基准定位机构上水平定位后，X方向定位机构、Y方向定位机构、X方向基准机构和Y方向基准机构退回原位。
其中，所述玻璃定位倒角机构还包括手推车。
其中，所述手推车包括带刹车脚轮和设置在所述带刹车脚轮上的支架结构，所述支架结构包括前端垂直支柱、后端垂直支柱，以及所述垂直支柱和后端垂直支柱上的水平框架；所述前端垂直支柱上设置有X方向基准，所述水平框架的前梁下侧设置有Y方向导向轮；所述水平框架的两个边梁的内侧设置有自由包胶滚轮，所述水平框架的两个长边的上表面上设置有导向包胶滚轮和快夹；所述水平框架的后梁上设置有防撞胶垫。
其中，所述XYZ三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、直线导轨机构和Y轴运动机构支撑架；所述Y轴运动机构支撑架设置在所述X轴运动机构和直线导轨机构上，并且用于支撑水平设置的Y轴运动机构，所述Z轴运动机构设置在所述Y轴运动结构上。
其中，所述升降导向机构包括垂直升降气缸，所述垂直升降气缸上设置有包胶滚轮助力导向机构和万向滚珠助力导向机构；所述包胶滚轮助力导向机构上表面设置有包胶导向滚轮，所述包胶滚轮助力导向机构内侧设置有包胶助力滚轮；所述万向滚珠助力导向机构上表面上设置有万向塑料滚轮。
其中，所述水平基准定位机构包括大理石平台，和设置在所述大理石平台内的真空吸盘机构。
其中，所述玻璃定位倒角机构还包括冷却液循环过滤机构。
与现有技术相比本发明所述的玻璃定位倒角机构具有以下有益效果：
本发明所述的玻璃定位倒角机构提供了玻璃在倒角时的原点坐标，倒角过程中的水平定位；玻璃经过一次定位后，无需翻转即可实现对长方形玻璃的12条边进行倒角，即提高了效率，也可以避免倒角时玻璃表面的机械伤害。本发明所述的机构可以用于有机玻璃、钢化玻璃以及石英玻璃的切割倒角。
附图说明
图1为本发明的定位倒角机构的整体结构示意图；
图2为定位倒角机构中手推车的结构示意图；
图3为定位倒角机构中XYZ三轴运动机构的结构示意图；
图4为定位倒角机构中倒角机构的结构示意图；
图5为异形砂轮的结构示意图；
图6为定位倒角机构中升降导向机构的结构示意图；
图7为定位倒角机构中水平基准定位机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明所述的定位倒角机构做进一步的阐述，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1～7所示，本发明所述的定位倒角机构，包括手推车1、定位机构、倒角机构3和冷却液循环过滤机构10。所述倒角机构3包括高速伺服电机31、砂轮主轴32以及与所述砂轮主轴相配合的异形砂轮33，所述异形砂轮33包括上表面四周倒角砂轮面331和下表面四周倒角砂轮面332，所述上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间设置有间距调节机构333；所述间距调节机构采用反转细牙螺纹调节，并且内含固定和刻度机构；用于调节所述四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间的间距并进行固定；所述下表面四周倒角砂轮面下部还设置有四周垂直轮廓倒角砂轮面334；所述砂轮主轴通过伺服电机驱动并带动异形砂轮实现倒角功能。所述定位机构包括XYZ三轴运动机构2、升降导向机构4、水平基准定位机构5、X方向基准机构8、Y方向基准机构7、X方向定位机构9和Y方向定位机构6；玻璃进入升降导向机构后，XYZ三轴运动机构带动X方向定位机构推动玻璃靠紧X方向基准机构，Y方向定位机构推动玻璃靠紧Y方向基准机构；升降导向机构下降玻璃贴合在所述水平基准定位机构上水平定位后，X方向定位机构、Y方向定位机构、X方向基准机构和Y方向基准机构退回原位。所述手推车1包括带刹车脚轮11和设置在所述带刹车脚轮上的支架结构18，所述支架结构18包括前端垂直支柱、后端垂直支柱，以及所述垂直支柱和后端垂直支柱上的水平框架；所述前端垂直支柱上设置有X方向基准12，所述水平框架的前梁下侧设置有Y方向导向轮13；所述水平框架的两个边梁的内侧设置有自由包胶滚轮16，所述水平框架的两个长边的上表面上设置有导向包胶滚轮15和快夹14；所述水平框架的后梁上设置有防撞胶垫17。所述XYZ三轴运动机构22包括X轴运动机构21、Y轴运动机构22、Z轴运动机构23、直线导轨机构24和Y轴运动机构支撑架25；所述Y轴运动机构支撑架设置在所述X轴运动机构和直线导轨机构上，并且用于支撑水平设置的Y轴运动机构，所述Z轴运动机构设置在所述Y轴运动结构上。所述升降导向机构4包括垂直升降气缸43，所述垂直升降气缸上设置有包胶滚轮助力导向机构41和万向滚珠助力导向机构42；所述包胶滚轮助力导向机构上表面设置有包胶导向滚轮412，所述包胶滚轮助力导向机构内侧设置有包胶助力滚轮411；所述万向滚珠助力导向机构42上表面上设置有万向塑料滚轮421。所述水平基准定位机构5包括大理石平台51，和设置在所述大理石平台内的真空吸盘机构52。
在本发明中，玻璃倒角机构通过员工将放好玻璃的手推车推向倒角机构定位，升降导向机构升起，手动将玻璃推入从手推车上推入升降导向机构内，XYZ三轴运动机构带动X方向定位机构推动玻璃靠紧X方向基准机构，Y方向定位机构推动玻璃靠紧Y方向基准机构，升降导向机构下降，玻璃贴合在水平基准定位机构上水平定位后，XY方向基准和定位退回到原位，倒角机构通过XYZ三轴运动机构提供的路径开始对玻璃12条边倒角同时冷却液循环过滤机构开启。其中，手推车是由员工手动搬运或者借用吸吊机将玻璃放入自由包胶轮上，手动将玻璃靠紧防撞橡胶，手动扳动快夹压紧玻璃，防止在推动手推车玻璃晃动撞坏。将装好玻璃的手推车推向玻璃倒角机构，通过Y方向导向轮和X方向基准来实现跟玻璃倒角机构衔接，手动固定带刹车静音脚轮来实现定位。其结构避免了员工上料和机械定位对玻璃造成的二次伤害，其稳定性安全可靠。其中，XYZ三轴运动机构是由X轴运动机构提供倒角机构X方向行走路径，其结构由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、防尘罩组成。Y轴运动机构提供倒角机构Y方向行走路径，其结构是由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和防尘罩组成。直线导轨提供Y轴运动机构支撑点和行走路径，通过CNC控制系统能实现三轴联动，稳定性高、能够满足加工工艺精度要求。其中，倒角机构是由伺服电机提供动力，带动主轴机构驱动异形砂轮，在高转速的条件下实现倒角功能。其中，间距可调机构采用反转细牙、内含固定和刻度机构，目的是调节上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面间距，为满足每块玻璃的厚度不均的情况，可调节两砂轮面间距，同理为充分利用砂轮磨削面，调节其间距等磨削面完全损耗后再更换新的砂轮，节约了砂轮报废成本。其中，升降导向机构是由包胶滚轮助力机构、万向滚珠助力导向机构和气缸组成。玻璃倒角前其升降导向机构处于顶升状态，其原理气缸顶升导向机构，在玻璃XY轴定位动作完成后玻璃随升降导向机构下降贴合在水平基准面上。其中包胶滚轮助力机构使玻璃在倒角机构内实现滚动摩擦，避免硬摩擦给玻璃表面带来的机械损伤。万向滚珠助力导向机构的目的在于玻璃在XY方向定位时即能提供X方向滚动摩擦又能提供Y方向滚动摩擦，避免玻璃定位时的硬摩擦给玻璃表面带来的机械损伤。水平定位机构中的大理石平台提供玻璃水平基准，真空吸盘机构提供水平固定，在倒角过程中升降导向机构下降，玻璃贴合在大理石台面上，真空吸盘机构吸附玻璃，提供玻璃一个恒定的向下拉力，从而增大玻璃表面跟大理石台面的摩擦力，实现玻璃水平定位。其中真空吸盘机构是由真空发生器、储气罐、真空吸盘、水污过滤机构等组成。其中，Y方向定位机构是由滑台气缸和定位块组成，其目的给玻璃一个推动力靠紧Y方向基准机构7。定位块与玻璃接触面设计成圆弧面，定位块采用铁氟龙材质与玻璃线性接触。其中，Y方向基准机构是由滑台气缸定位块组成，其中采用滑台气缸的目的是在定位时气缸伸出，定位完成后气缸退回，在倒角过程中避让异形砂轮。其中，X方向基准机构是由滑台气缸、微型滑轨、拉簧、定位块等组成。采用微型滑轨和拉簧的目的是在X方向定位完成后Y方向定位时提供Y方向余量，防止X方向定位块与玻璃硬摩擦划伤玻璃。通过XYZ运动机构带动X方向定位机构推动玻璃贴合X方向基准机构。其中，冷却液循环过滤机构采用三层沉积过滤，开始倒角的同时，冷却液循环过滤机构开始工作。
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种玻璃定位倒角机构，包括定位机构和倒角机构，其特征在于：所述倒角机构包括砂轮主轴以及与所述砂轮主轴相配合的异形砂轮，所述异形砂轮包括上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面，所述上表面四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间设置有间距调节机构；所述间距调节机构采用反转细牙螺纹调节，并且内含固定和刻度机构；用于调节所述四周倒角砂轮面和下表面四周倒角砂轮面之间的间距并进行固定；所述下表面四周倒角砂轮面下部还设置有四周垂直轮廓倒角砂轮面；所述砂轮主轴通过伺服电机驱动并带动异形砂轮实现倒角功能。
2.根据权利要求1所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述定位机构包括XYZ三轴运动机构、升降导向机构、水平基准定位机构、X方向基准机构、Y方向基准机构、X方向定位机构和Y方向定位机构；玻璃进入升降导向机构后，XYZ三轴运动机构带动X方向定位机构推动玻璃靠紧X方向基准机构，Y方向定位机构推动玻璃靠紧Y方向基准机构；升降导向机构下降玻璃贴合在所述水平基准定位机构上水平定位后，X方向定位机构、Y方向定位机构、X方向基准机构和Y方向基准机构退回原位。
3.根据权利要求1所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述玻璃定位倒角机构还包括手推车。
4.根据权利要求3所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述手推车包括带刹车脚轮和设置在所述带刹车脚轮上的支架结构，所述支架结构包括前端垂直支柱、后端垂直支柱，以及所述垂直支柱和后端垂直支柱上的水平框架；所述前端垂直支柱上设置有X方向基准，所述水平框架的前梁下侧设置有Y方向导向轮；所述水平框架的两个边梁的内侧设置有自由包胶滚轮，所述水平框架的两个长边的上表面上设置有导向包胶滚轮和快夹；所述水平框架的后梁上设置有防撞胶垫。
5.根据权利要求2所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述XYZ三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、直线导轨机构和Y轴运动机构支撑架；所述Y轴运动机构支撑架设置在所述X轴运动机构和直线导轨机构上，并且用于支撑水平设置的Y轴运动机构，所述Z轴运动机构设置在所述Y轴运动结构上。
6.根据权利要求2所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述升降导向机构包括垂直升降气缸，所述垂直升降气缸上设置有包胶滚轮助力导向机构和万向滚珠助力导向机构；所述包胶滚轮助力导向机构上表面设置有包胶导向滚轮，所述包胶滚轮助力导向机构内侧设置有包胶助力滚轮；所述万向滚珠助力导向机构上表面上设置有万向塑料滚轮。
7.根据权利要求2所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述水平基准定位机构包括大理石平台，和设置在所述大理石平台内的真空吸盘机构。
8.根据权利要求2所述的玻璃定位倒角机构，其特征在于：所述玻璃定位倒角机构还包括冷却液循环过滤机构。
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