CN218696981U - 玻璃基板磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及研磨装置技术领域，具体涉及一种玻璃基板磨边装置。本实用新型包括支撑组件、安装于支撑组件上的三轴机械组件，以及安装于三轴机械组件上的主轴组件和磨轮组件，其中：三轴机械组件，包括Z轴组件，X轴组件和Y轴组件；主轴组件，包括皮带和带轮，皮带连接Y轴组件和带轮，带轮通过与套筒杆相连实现磨轮组件与主轴组件之间的浮动连接；磨轮组件，包括套筒杆、磨轮支撑杆、磨轮和吸尘盖；整体结构布局紧凑，各组件依次相互连接，使用回折型电机连接方式，缩小安装空间；主轴组件与磨轮组件之间实现浮动连接；磨轮组件能够在XYZ轴方向运动，配合前置工序进行视觉定位玻璃基板位置，实现磨轮的位置自动调节，保护玻璃基板。

Description

玻璃基板磨边装置

技术领域

本实用新型涉及研磨装置技术领域，具体涉及一种玻璃基板磨边装置。

背景技术

在目前玻璃生产制造过程，尤其是玻璃基板生产制造中，当玻璃基板从窑炉流出成型，经过横切纵切形成半成品，半成品会再进行分割，而在分割过程中由于切割过程中存在的不稳定性，使得基板玻璃的切割边缘产生毛刺，或者玻璃边缘不够齐整。毛刺会使得产品在码放过程中增加划伤的可能，边缘不齐整会导致产品良率降低。

实用新型内容

针对于上述发生的由于切割后玻璃基板的边缘不够整齐光滑导致的产品良率降低的问题，特地的提出在切割后进行边缘打磨的玻璃基板磨边机构。

本实用新型的技术方案为：

一种玻璃基板磨边装置，包括支撑组件、安装于支撑组件上的三轴机械组件，以及安装于三轴机械组件上的主轴组件和磨轮组件，其中：

支撑组件，包括固定板和连接板，整个磨边装置通过固定板与支架相连，连接板与Z轴固定板相连；

三轴机械组件，包括Z轴组件，X轴组件和Y轴组件；

Z轴组件，用于实现安装于其上的X轴组件上下运动；

X轴组件，用于实现安装于其上的Y轴组件左右运动；

Y轴组件，用于实现安装于其上的主轴组件前后运动；

主轴组件，包括皮带和带轮，皮带连接Y轴组件和带轮，带轮通过与套筒杆相连实现磨轮组件与主轴组件之间的浮动连接；

磨轮组件，包括套筒杆、磨轮支撑杆、磨轮和吸尘盖，磨轮支撑杆的一端与套筒杆相连并通过卡键传动实现磨轮组件的旋转，磨轮支撑杆的另一端与磨轮相连，磨轮上安装有吸尘盖。

优选地，所述磨轮组件与主轴组件的连接结构采用回折型，磨轮的朝向经由主轴组件后回折180°朝后设置。

优选地，所述Z轴组件，包括Z轴固定板和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构包括电机、通过电机驱动的滚珠丝杠、安装于Z轴固定板两侧的Z轴直线导轨。

优选地，所述X轴组件，包括X轴固定板和X轴驱动机构，X轴固定板安装于Z轴直线导轨并沿直线导轨上下运动；X轴驱动机构包括电机、通过电机驱动的滚珠丝杠、安装于X轴固定板两侧的X轴直线导轨。

优选地，所述Y轴组件，包括Y轴固定板和Y轴驱动机构，由电机带动滚珠丝杠，Y轴固定板两侧安装有Y轴直线导轨实现安装于其上的磨轮组件运动。

优选地，所述主轴组件固定安装于Y轴组件侧边；主轴组件的带轮、Y轴组件的Y轴固定板之间浮动连接有磨轮组件的套筒杆。

本实用新型的与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)整体结构布局紧凑，各组件依次相互连接，使用回折型电机连接方式，缩小安装空间。(2)主轴组件与磨轮组件之间实现浮动连接。(3)磨轮组件能够在XYZ轴方向运动，配合前置工序进行视觉定位玻璃基板位置，实现磨轮的位置自动调节，保护玻璃基板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的立体图之一。

图3是本实用新型的立体图之二。

图4是磨轮组件的结构示意图。

图5是本实用新型的主视图。

图中：1、支撑组件；11、固定板；12、连接板；2、Z轴组件；21、Z轴固定板；3、X轴组件；4、Y轴组件；5、主轴组件；6、磨轮组件；61、套筒杆；62、磨轮支撑杆；63、卡键；64、磨轮；65、吸尘盖。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种玻璃基板磨边装置，包括支撑组件1、安装于支撑组件1上的三轴机械组件，以及安装于三轴机械组件上的主轴组件5和磨轮组件6，其中：

支撑组件1，包括固定板11和连接板12，整个磨边装置通过固定板11与支架相连，连接板12与Z轴固定板21相连；

三轴机械组件，包括Z轴组件2，X轴组件3和Y轴组件4；

Z轴组件2，用于实现安装于其上的X轴组件3上下运动；

X轴组件3，用于实现安装于其上的Y轴组件4左右运动；

Y轴组件4，用于实现安装于其上的主轴组件5前后运动；

主轴组件5，包括皮带和带轮，皮带连接Y轴组件4和带轮，带轮通过与套筒杆61相连实现磨轮组件6与主轴组件5之间的浮动连接；

磨轮组件6，包括套筒杆61、磨轮支撑杆62、磨轮64和吸尘盖65，磨轮支撑杆62的一端与套筒杆61相连并通过卡键63传动实现磨轮组件6的旋转，磨轮支撑杆62的另一端与磨轮64相连，磨轮64上安装有吸尘盖65。

工作原理：

从图1可知，磨轮组件6位于整个磨边装置的下部，而磨轮组件6的三个自由度运动依靠的是位于其上的三轴机械组件，分别控制磨轮组件6沿X轴、Y轴和Z轴运动，配合前置工序进行视觉定位玻璃基板位置，实现磨轮64的位置自动调节，保护玻璃基板。

磨轮组件6并没有如同现有技术一样，将磨轮64的朝向继续超前，反而采用回折型，将磨轮64的朝向掉转180°改为朝后设置，这种回折型的好处是：设备主体结构布局紧凑，各组件依次相互连接，使用回折型电机连接方式，缩小安装空间。

主轴组件5并没有如同现有技术一样，利用固定的连接杆与磨轮组件6，反而采用悬空的皮带将下方的磨轮组件6浮动连接在带轮上；磨轮组件6的套筒杆61固定在Y轴固定板11上，套筒杆61末端与带轮悬空连接；这种浮动连接的好处是：磨轮组件6能柔性地将边缘不够整齐光滑的基本进行打磨从而提高产品良率。

实施例2

在实施例1的基础上，结合图2和图3给出的立体图，三轴机械组件具体包括如下部件：

Z轴组件2，包括Z轴固定板21和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构包括电机、通过电机驱动的滚珠丝杠、安装于Z轴固定板21两侧的Z轴直线导轨；

X轴组件3，包括X轴固定板11和X轴驱动机构，X轴固定板11安装于Z轴直线导轨并沿直线导轨上下运动；X轴驱动机构包括电机、通过电机驱动的滚珠丝杠、安装于X轴固定板11两侧的X轴直线导轨；

Y轴组件4，包括Y轴固定板11和Y轴驱动机构，由电机带动滚珠丝杠，Y轴固定板11两侧安装有Y轴直线导轨实现安装于其上的磨轮组件6运动。

使用过程：

Z轴组件2安装于Z轴固定板21上，由电机带动滚珠丝杠，两侧安装有直线导轨实现安装于其上的X轴组件3上下运动。X轴组件3安装于X轴固定板11上，由电机带动滚珠丝杠，两侧安装有直线导轨实现安装于其上的Y轴组在X轴方向运动。Y轴组件4安装于Y轴固定板11上，由电机带动滚珠丝杠，两侧安装有Y轴直线导轨实现安装于其上的磨轮组件6运动。

实施例3

在实施例2的基础上，结合图4和图5，所述主轴组件5用于实现磨轮组件6的旋转动作。特别的，因为主轴组件5固定安装于Y轴组件4侧边，为实现磨轮组件6的Y向运动，磨轮组件6与主轴组件5之间为浮动连接，主轴电机通过皮带与带轮与套筒杆61相连，磨轮支撑杆62与套筒杆61相连，通过卡键63传动实现磨轮组件6的旋转。磨轮64上安装有吸尘盖65，通过吸尘管路与吸尘机相连，实现磨削废料直接排出。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种玻璃基板磨边装置，其特征在于，包括支撑组件(1)、安装于支撑组件(1)上的三轴机械组件，以及安装于三轴机械组件上的主轴组件(5)和磨轮组件(6)，其中：

支撑组件(1)，包括固定板(11)和连接板(12)，整个磨边装置通过固定板(11)与支架相连，连接板(12)与Z轴固定板(21)相连；

三轴机械组件，包括Z轴组件(2)，X轴组件(3)和Y轴组件(4)；

Z轴组件(2)，用于实现安装于其上的X轴组件(3)上下运动；

X轴组件(3)，用于实现安装于其上的Y轴组件(4)左右运动；

Y轴组件(4)，用于实现安装于其上的主轴组件(5)前后运动；

主轴组件(5)，包括皮带和带轮，皮带连接Y轴组件(4)和带轮，带轮通过与套筒杆(61)相连实现磨轮组件(6)与主轴组件(5)之间的浮动连接；

磨轮组件(6)，包括套筒杆(61)、磨轮支撑杆(62)、磨轮(64)和吸尘盖(65)，磨轮支撑杆(62)的一端与套筒杆(61)相连并通过卡键(63)传动实现磨轮组件(6)的旋转，磨轮支撑杆(62)的另一端与磨轮(64)相连，磨轮(64)上安装有吸尘盖(65)。

2.如权利要求1所述的玻璃基板磨边装置，其特征在于，所述磨轮组件(6)与主轴组件(5)的连接结构采用回折型，磨轮(64)的朝向经由主轴组件(5)后回折180°朝后设置。

3.如权利要求1所述的玻璃基板磨边装置，其特征在于，所述Z轴组件(2)，包括Z轴固定板(21)和Z轴驱动机构，Z轴驱动机构包括电机、通过电机驱动的滚珠丝杠、安装于Z轴固定板(21)两侧的Z轴直线导轨。

4.如权利要求3所述的玻璃基板磨边装置，其特征在于，所述X轴组件(3)，包括X轴固定板(11)和X轴驱动机构，X轴固定板(11)安装于Z轴直线导轨并沿直线导轨上下运动；X轴驱动机构包括电机、通过电机驱动的滚珠丝杠、安装于X轴固定板(11)两侧的X轴直线导轨。

5.如权利要求4所述的玻璃基板磨边装置，其特征在于，所述Y轴组件(4)，包括Y轴固定板(11)和Y轴驱动机构，由电机带动滚珠丝杠，Y轴固定板(11)两侧安装有Y轴直线导轨实现安装于其上的磨轮组件(6)运动。

6.如权利要求5所述的玻璃基板磨边装置，其特征在于，所述主轴组件(5)固定安装于Y轴组件(4)侧边；主轴组件(5)的带轮、Y轴组件(4)的Y轴固定板(11)之间浮动连接有磨轮组件(6)的套筒杆(61)。

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