CN112476130A - 一种石英玻璃圆片的倒角装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及倒角装置及方法，特别是一种石英玻璃圆片的倒角装置及方法一种石英玻璃圆片的倒角装置，包括机床，其特征在于：所述机床上安装有用于同时夹持多个石英玻璃圆片的夹持机构以及用于对夹持机构上的石英玻璃圆片进行倒角的研磨机构，所述机床上设置有用于驱动研磨机构靠近夹持机构的第一驱动装置，本发明提供了一种适用范围广、加工效率高、批次稳定性高、适应性强、维护保养成本低的石英玻璃圆片的倒角装置和倒角方法。

Description

一种石英玻璃圆片的倒角装置及方法

技术领域

本发明涉及倒角装置及方法，特别是一种石英玻璃圆片的倒角装置及方法。

背景技术

石英玻璃因其优越的透光性、耐热性、电气绝缘性、化学稳定性而广泛应用于光学、激光、化工、半导体等行业，充当各类镜片、探视窗、保护层等，其中以石英玻璃圆片最为常见。因石英玻璃材料本身的脆硬性的特点，对石英玻璃片的边缘进行倒角(倒边、磨边)不仅可以消除局部应力集中、避免产品边缘因机械碰撞而造成损伤，也是对加工、使用人员人身安全的必要保障。

磨盘倒角是目前国内常见的倒角方式之一，磨盘倒角采用人工把持石英玻璃圆片在覆盖砂浆的旋转磨盘上磨削倒角。此方法对员工操作技巧有一定要求，单次只能加工单个石英玻璃圆片，加工效率低，倒角质量不高以及倒角批次稳定性低，在成品完成后，传统装置在下料时，采用的是人工扶持，易造成成品损伤，甚至摔落造成不合格品的产生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种适用范围广、加工效率高、批次稳定性高、适应性强、维护保养成本低的石英玻璃圆片的倒角装置和倒角方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种石英玻璃圆片的倒角装置，包括机床，其特征在于：所述机床上安装有用于同时夹持多个石英玻璃圆片的夹持机构以及用于对夹持机构上的石英玻璃圆片进行倒角的研磨机构，所述机床上设置有用于驱动研磨机构靠近夹持机构的第一驱动装置。

通过采用上述技术方案，设置的夹持机构可对多个石英玻璃圆片进行夹持，进而满足对多个石英玻璃圆片进行倒角物料夹持条件，在经设置的研磨机构对夹持机构上的多个石英玻璃圆片同时进行研磨，进而完成倒角，设置的第一驱动装置驱动研磨机构靠向石英玻璃圆片进行移动，保证研磨机构对石英玻璃圆片的倒角，且通过控制驱动研磨机构移动，来对石英玻璃圆片倒角的深度进行调整，进而完成规格要求不同的倒角。

优选为：所述夹持机构包括安装于机床上的底座、活动设置于底座上的竖板、与竖板的底部固定连接的第一滑块、开设与底座上且供第一滑块滑动卡合连接的滑槽、固定安装于底座上且与输出端正对于竖板设置的第一伺服电机、设于多个石英玻璃圆片的一端且与第一伺服电机的输出端同轴心驱动连接的第一顶头以及设于多个石英玻璃圆片的另一端且与竖板转动连接的第二顶头。

通过采用上述技术方案，设置的竖板的底部固定连接的第一滑块与底座上可供第一滑块滑动卡合连接的滑槽进行配合，进而竖板可在底座上沿滑槽进行滑动，设置的竖板上转动连接的第二顶头以及与第一伺服电机的输出端同轴心驱动连接的第一顶头，多个石英玻璃圆片设于第一顶头和第二顶头之间，当驱动竖板靠近第一伺服电机时，竖板上的第一顶头被推向第二顶头进而将多个石英玻璃圆片夹紧，保证在对多个石英玻璃圆片进行研磨倒角时，单体的石英玻璃圆片不会偏移甚至飞出；设置的第一伺服电机可驱动多个石英玻璃圆片进行转动，进而提高对石英玻璃圆片倒角的研磨效果。

优选为：所述研磨机构包括设于第一驱动装置上第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端同轴心驱动连接的第一螺纹杆、若干穿设于第一螺纹杆上且与第一螺纹杆同轴心设置的砂轮、穿设于第一螺纹杆上且设置于相邻砂轮之间的垫片以及用于夹紧砂轮和垫片且与所述第一螺纹杆螺纹连接的紧固螺母。

通过采用上述技术方案，设置的第一螺纹杆与紧固螺母的紧固方式，在对不同厚度的石英石进行研磨时，方便了对不同规格的砂轮和垫片进行更换，设置的砂轮可对石英玻璃圆片进行研磨倒角，再通过设置与多个石英玻璃圆片数量相等的垫片，进而设置对多个石英玻璃圆片同时研磨的砂轮，从而经第二伺服电机驱动研磨机构可对多个石英玻璃圆片同时进行研磨完成倒角，提高了加工效率，保证了批次稳定性的稳定性。

优选为：所述第一驱动装置包括设于所述机床上的箱体、安装于箱体的右侧板内侧的第一轴承座、设于第一轴承座内且右端贯穿延伸至箱体的右侧板外侧的第一转轴、与第一转轴的右端固定连接的摇杆、固定套设于第一转轴的左端的第一锥形齿轮、安装于箱体的后侧板内侧的第二轴承座、设于第二轴承座内的第二螺纹杆、固定套设于第二螺纹杆远离第二轴承座一端且与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮、与第二螺纹杆螺纹连接的活动套、两根一端分别固定于活动套两侧且另一端贯穿延伸至箱体的后侧板外侧的L型导杆、平行设于第二螺纹杆有一侧且与箱体的后侧板内侧固定连接的滑杆、与滑杆滑动连接且与活动套固定连接的第二滑块以及与箱体的后侧板外侧的L型导杆的最端处固定连接固定板，所述箱体的后侧板外侧正对于夹持机构上的石英玻璃圆片，所述第二伺服电机安装于固定板上。

通过采用上述技术方案，到需要研磨机构靠近或远离夹持机构时，转动摇杆，带动第一转轴转动，固定套设于第一转轴的左端的第一锥形齿轮同步转动，带动与其啮合的第二锥形齿轮转动，进一步带动第二螺纹杆进行转动，与第二螺纹杆螺纹连接的活动套在第二螺纹杆沿第二螺纹杆的轴线方向移动，进而带动L型导杆沿第二螺纹杆的轴线方向移动，由于与箱体的前侧板外侧的L型导杆的最端处固定连接且箱体的后侧板外侧正对于夹持机构上的石英玻璃圆片，第二伺服电机安装于固定板上，从而研磨机构靠近或者远离夹持机构移动；当研磨机构靠近夹持机构移动，至研磨机构上的砂轮与夹持机构上的多个石英玻璃圆片接触时，研磨机构进一步的移动的距离即为倒角的尺寸，提高了加工效率和加工的精确度。

优选为：所述底座内设有用于驱动第一滑块沿滑槽的长度方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括上端面与所述第一滑块的底部固定连接且下端面为齿面的活动导条、设于活动导条底部且与活动导条的齿面啮合的第一齿轮、与第一齿轮固定连接且与第一齿轮同轴心设置的第一传动转轴、与第一传动转轴远离第一齿轮的一端固定连接的挡板、与挡板的端面中部固定连接的伸缩杆、中部与伸缩杆远离挡板一端固定连接且齿面与底座的内壁卡合连接的第二齿轮、套设于伸缩杆上且两端分别与挡板和第二齿轮抵接的第一弹簧、一端与第二齿轮远离伸缩杆的端面中部固定连接且另一端贯穿延伸至底座外侧的第二传动转轴以及与第二传动转轴驱动连接的手轮。

通过采用上述技术方案，对夹持机构上的多个石英玻璃圆片进行夹紧或者解除夹紧时，将手轮向底座的方向进行推动，第一弹簧和伸缩杆被压缩，第二齿轮与底座的内壁脱离，顺时针或者逆时针转动手轮，带动第二传动转轴转动，第一传动转轴和第一齿轮同步转动，进而与第一齿轮啮合的活动导条被第一齿轮驱动沿滑槽的长度方向进行移动，进而带动第一滑块沿滑槽的长度方向进行移动，进一步，通过第一滑块沿滑槽的长度方向进行移动，与固定连接的竖板靠近或者远离第一伺服电机移动，当竖板顶推第一顶头进而将多个石英玻璃圆片夹紧时，拉动手轮，伸缩杆伸长、第一弹簧回弹，进而第二齿轮与底座的内壁卡合连接，夹持机构上的多个石英玻璃圆片为夹紧锁止状态，方便夹紧机构对多个石英玻璃圆片进行夹紧或者解除夹紧，满足不同厚度规格的石英玻璃圆片的夹紧，适用范围大，保证了本装置的适用性。

优选为：位于所述石英玻璃圆片下端的底座上设置有开槽，所述开槽的底部设置有输出端竖直向上的液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有弧形托板。

通过采用上述技术方案，设置的位于石英玻璃圆片下端的底座上设置有开槽，在开槽的底部设置有输出端竖直向上的液压缸，液压缸的输出端固定连接有弧形托板，在对夹紧机构进行上料时(即多个石英玻璃圆片)，将石英玻璃圆片放置在弧形托板上，启动液压缸，使液压缸的输出端伸长，将石英玻璃圆片托举至第一顶头和第二顶头之间，再对多个石英玻璃圆片进行夹紧，夹紧完成后，启动液压缸，时液压缸的输出端缩短至初始位置；在对倒角完成的成品(即多个完成倒角的石英玻璃圆片)进行解除夹紧时，启动液压缸，液压缸的输出端伸长，至弧形托板的底部靠近成品的下端，解除夹紧，成品掉落在弧形托板内，有效的防止在成品接触夹紧时，成品掉落造成损坏甚至报废，保证了加工的合格率。

优选为：所述弧形托板包括与液压缸的输出端固定连接的连接板、设于连接板上方且与连接板之间通过第二弹簧连接的弧形承接板、两块底部分别与弧形承接板的左右两侧底部铰连接的挡板、竖直固定于承接板底部的固定杆、一端与固定杆远离弧形承接板的一端铰连接且另一端与挡板的中部铰连接的L型连杆以及一端与连接板上表面固定连接且另一端与L型连杆铰连接的第二固定杆。

通过采用上述技术方案，当成品掉落在承接板上时，由于成品本身的重量，进而导致第二弹簧连接被压缩，弧形承接板向下降，进而带动竖直固定于弧形承接板底部的固定杆向下移动，从而推动与固定杆远离弧形承接板的一端铰连接L型连杆进行转动，进一步，L型连杆推动挡板向弧形承接板靠拢，从而对弧形承接板上的成品两侧进行防护，当取拿成品时，由于弧形承接板上的成品被提起，挡板远离弧形承接板翻开，成品即可更容易的从弧形承接板内取出，提高了取出效率，进而保证来了生产的效率，设置的第二弹簧在成品下落至弧形承接板上时，可对成品进行缓冲，减少成品的损伤。

优选为：所述弧形承接板的内壁上设置有多个依次排列限位槽，所述限位槽内均填充有橡胶层。

通过采用上述技术方案，设置的弧形承接板的内壁上设置有多个依次排列限位槽，在成品掉落在弧形承接板可滑落在限位槽内，减少成品之间的碰撞，进而造成损伤，限位槽内均填充有橡胶层，减缓成品在限位槽的下落强度。

优选为：所述垫片与砂轮的接触面上均设置交叉分布的防滑纹，且垫片的与砂轮接触面上刻录有垫片的规格型号。

通过采用上述技术方案，垫片与砂轮的接触面上均设置交叉分布的防滑纹，增加垫片与砂轮之间的摩擦力，防止垫片与砂轮之间产生打滑，影响倒角的精度，垫片的与砂轮接触面上刻录有垫片的规格型号，方便通过垫片上的规格型号选取与石英玻璃圆片厚度适配的垫片，减少选取时间，提高生产效率。

优选为：一种石英玻璃圆片的倒角的方法，所述的方法包括以下步骤：

S1、上料：将多个石英玻璃圆片夹持在夹持机构上；

S2、选垫片：根据带倒角的石英玻璃圆片的厚度选择规格型号不同的垫片；

S3、选砂：根据倒角的不同尺寸选择规格不同的砂轮；

S4、夹紧：依次将砂轮和垫片穿装在第一螺纹杆上，通过紧固螺母夹紧；

S5、开机：开启第一伺服电机和第二伺服电机；

S6、进刀：转动摇杆驱动研磨机构向多个石英玻璃圆片移动，至砂轮与石英玻璃圆片接触；

S7、倒角：根据倒角规格要求，控制步骤S6中的进刀距离，对石英玻璃圆片进行研磨。

S8、关机：当步骤S7完成后，反向转动步骤S6的摇杆，驱动研磨机构远离石英玻璃圆片，关闭第一伺服电机和第二伺服电机；

S9、取料：开启液压缸，对夹持机构上的成品石英玻璃圆片进行托举，松脱夹持装置，石英玻璃圆片掉落在弧形托盘上，从弧形托盘里取出成品石英玻璃圆片。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为本发明具体实施例中夹持机构的左视图；

图3为本发明具体实施例中第一驱动装置的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中第二驱动装置的结构示意图；

图5为图1中A-A的剖视图；

图6为本发明具体实施例中弧形托板的结构示意图；

图7为本发明具体实施例中的弧形承接板的俯视图；

图8为本发明具体实施例中的垫片的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本发明公开了一种石英玻璃圆片的倒角装置，包括机床1，在本发明具体实施例中，所述机床1上安装有用于同时夹持多个石英玻璃圆片2的夹持机构3以及用于对夹持机构3上的石英玻璃圆片2进行倒角的研磨机构4，所述机床1上设置有用于驱动研磨机构4靠近夹持机构的第一驱动装置5。

通过采用上述技术方案，设置的夹持机构可对多个石英玻璃圆片进行夹持，进而满足对多个石英玻璃圆片进行倒角物料夹持条件，在经设置的研磨机构对夹持机构上的多个石英玻璃圆片同时进行研磨，进而完成倒角，设置的第一驱动装置驱动研磨机构靠向石英玻璃圆片进行移动，保证研磨机构对石英玻璃圆片的倒角，且通过控制驱动研磨机构移动，来对石英玻璃圆片倒角的深度进行调整，进而完成规格要求不同的倒角。

在本发明具体实施例中，所述夹持机构3包括安装于机床1上的底座31、活动设置于底座31上的竖板32、与竖板32的底部固定连接的第一滑块33、开设与底座31上且可供第一滑块33滑动卡合连接的滑槽34、固定安装于底座31上且与输出端正对于竖板32设置的第一伺服电机35、设于多个石英玻璃圆片2的一端且与第一伺服电机35的输出端同轴心驱动连接的第一顶头36以及设于多个石英玻璃圆片2的另一端且与竖板32转动连接的第二顶头37。

通过采用上述技术方案，设置的竖板的底部固定连接的第一滑块与底座上可供第一滑块滑动卡合连接的滑槽进行配合，进而竖板可在底座上沿滑槽进行滑动，设置的竖板上转动连接的第二顶头以及与第一伺服电机的输出端同轴心驱动连接的第一顶头，多个石英玻璃圆片设于第一顶头和第二顶头之间，当驱动竖板靠近第一伺服电机时，竖板上的第一顶头被推向第二顶头进而将多个石英玻璃圆片夹紧，保证在对多个石英玻璃圆片进行研磨倒角时，单体的石英玻璃圆片不会偏移甚至飞出；设置的第一伺服电机可驱动多个石英玻璃圆片进行转动，进而提高对石英玻璃圆片倒角的研磨效果。

需要注明的是：本发明中的多个石英玻璃圆片由单个石英玻璃圆片组成，且多个石英玻璃圆片之间通过松香石蜡或隔垫纸粘结在一起。

在本发明具体实施例中，所述研磨机构4包括设于第一驱动装置5上第二伺服电机41、与第二伺服电机41的输出端同轴心驱动连接的第一螺纹杆42、若干穿设于第一螺纹杆42上且与第一螺纹杆42同轴心设置的砂轮43、穿设于第一螺纹杆42上且设置于相邻砂轮43之间的垫片44以及用于夹紧砂轮43和垫片44且与所述第一螺纹杆42螺纹连接的紧固螺母45。

通过采用上述技术方案，设置的第一螺纹杆与紧固螺母的紧固方式，在对不同厚度的石英石进行研磨时，方便了对不同规格的砂轮和垫片进行更换，设置的砂轮可对石英玻璃圆片进行研磨倒角，再通过设置与多个石英玻璃圆片数量相等的垫片，进而设置对多个石英玻璃圆片同时研磨的砂轮，从而经第二伺服电机驱动研磨机构可对多个石英玻璃圆片同时进行研磨完成倒角，提高了加工效率，保证了批次稳定性的稳定性。

在本发明具体实施例中，所述第一驱动装置5包括设于所述机床1上的箱体51、安装于箱体51的右侧板内侧的第一轴承座52、设于第一轴承座52内且右端贯穿延伸至箱体51的右侧板外侧的第一转轴53、与第一转轴53的右端固定连接的摇杆54、固定套设于第一转轴53的左端的第一锥形齿轮54、安装于箱体51的后侧板内侧的第二轴承座55、设于第二轴承座内的第二螺纹杆56、固定套设于第二螺纹杆56远离第二轴承座55一端且与第一锥形齿轮54啮合的第二锥形齿轮57、与第二螺纹杆56螺纹连接的活动套58、两根一端分别固定于活动套58两侧且另一端贯穿延伸至箱体51的后侧板外侧的L型导杆59、平行设于第二螺纹杆56有一侧且与箱体51的后侧板内侧固定连接的滑杆60、与滑杆60滑动连接且与活动套58固定连接的第二滑块61以及与箱体51的后侧板外侧的L型导杆59的最端处固定连接固定板62，所述箱体51的后侧板外侧正对于夹持机构3上的石英玻璃圆片2，所述第二伺服电机41安装于固定板62上。

通过采用上述技术方案，到需要研磨机构靠近或远离夹持机构时，转动摇杆，带动第一转轴转动，固定套设于第一转轴的左端的第一锥形齿轮同步转动，带动与其啮合的第二锥形齿轮转动，进一步带动第二螺纹杆进行转动，与第二螺纹杆螺纹连接的活动套在第二螺纹杆沿第二螺纹杆的轴线方向移动，进而带动L型导杆沿第二螺纹杆的轴线方向移动，由于与箱体的后侧板外侧的L型导杆的最端处固定连接且箱体的后侧板外侧正对于夹持机构上的石英玻璃圆片，第二伺服电机安装于固定板上，从而研磨机构靠近或者远离夹持机构移动；当研磨机构靠近夹持机构移动，至研磨机构上的砂轮与夹持机构上的多个石英玻璃圆片接触时，研磨机构进一步的移动的距离即为倒角的尺寸，进而提高了加工效率和加工的精确度。

在本发明具体实施例中，所述底座31内设有用于驱动第一滑块33沿滑槽34的长度方向移动的第二驱动装置7，所述第二驱动装置7包括上端面与所述第一滑块33的底部固定连接且下端面为齿面的活动导条71、设于活动导条71底部且与活动导条71的齿面啮合的第一齿轮72、与第一齿轮72固定连接且与第一齿轮72同轴心设置的第一传动转轴73、与第一传动转轴73远离第一齿轮72的一端固定连接的挡板74、与挡板74的端面中部固定连接的伸缩杆75、中部与伸缩杆75远离挡板74一端固定连接且齿面与底座31的内壁卡合连接的第二齿轮76、套设于伸缩杆75上且两端分别与挡板74和第二齿轮76抵接的第一弹簧77、一端与第二齿轮76远离伸缩杆75的端面中部固定连接且另一端贯穿延伸至底座33外侧的第二传动转轴78以及与第二传动转轴78驱动连接的手轮79。

通过采用上述技术方案，对夹持机构上的多个石英玻璃圆片进行夹紧或者解除夹紧时，将手轮向底座的方向进行推动，第一弹簧和伸缩杆被压缩，第二齿轮与底座的内壁脱离，顺时针或者逆时针转动手轮，带动第二传动转轴转动，第一传动转轴和第一齿轮同步转动，进而与第一齿轮啮合的活动导条被第一齿轮驱动沿滑槽的长度方向进行移动，进而带动第一滑块沿滑槽的长度方向进行移动，进一步，通过第一滑块沿滑槽的长度方向进行移动，与固定连接的竖板靠近或者远离第一伺服电机移动，当竖板顶推第一顶头进而将多个石英玻璃圆片夹紧时，拉动手轮，伸缩杆伸长、第一弹簧回弹，进而第二齿轮与底座的内壁卡合连接，夹持机构上的多个石英玻璃圆片为夹紧锁止状态，方便夹紧机构对多个石英玻璃圆片进行夹紧或者解除夹紧，满足不同厚度规格的石英玻璃圆片的夹紧，适用范围大，保证了本装置的适用性。

在本发明具体实施例中，所述位于石英玻璃圆片2下端的底座31上设置有开槽8，所述开槽8的底部设置有输出端竖直向上的液压缸81，所述液压缸81的输出端固定连接有弧形托板82。

通过采用上述技术方案，设置的位于石英玻璃圆片下端的底座上设置有开槽，在开槽的底部设置有输出端竖直向上的液压缸，液压缸的输出端固定连接有弧形托板，在对夹紧机构进行上料时(即多个石英玻璃圆片)，将石英玻璃圆片放置在弧形托板上，启动液压缸，使液压缸的输出端伸长，将石英玻璃圆片托举至第一顶头和第二顶头之间，再对多个石英玻璃圆片进行夹紧，夹紧完成后，启动液压缸，时液压缸的输出端缩短至初始位置；在对倒角完成的成品(即多个完成倒角的石英玻璃圆片)进行解除夹紧时，启动液压缸，液压缸的输出端伸长，至弧形托板的底部靠近成品的下端，解除夹紧，成品掉落在弧形托板内，有效的防止在成品接触夹紧时，成品掉落造成损坏甚至报废，保证了加工的合格率。

在本发明具体实施例中，所述弧形托板82包括与液压缸81的输出端固定连接的连接板821、设于连接板821上方且与连接板821之间通过第二弹簧822连接的弧形承接板823、两块底部分别与弧形承接板823的左右两侧底部铰连接的挡板824、竖直固定于承接板823底部的固定杆825、一端与固定杆825远离弧形承接板823的一端铰连接且另一端与挡板824的中部铰连接的L型连杆826以及一端与连接板821上表面固定连接且另一端与L型连杆826铰连接的第二固定杆827。

通过采用上述技术方案，当成品掉落在承接板上时，由于成品本身的重量，进而导致第二弹簧连接被压缩，弧形承接板向下降，进而带动竖直固定于弧形承接板底部的固定杆向下移动，从而推动与固定杆远离弧形承接板的一端铰连接L型连杆进行转动，进一步，L型连杆推动挡板向弧形承接板靠拢，从而对弧形承接板上的成品两侧进行防护，当取拿成品时，由于弧形承接板上的成品被提起，挡板远离弧形承接板翻开，成品即可更容易的从弧形承接板内取出，提高了取出效率，进而保证来了生产的效率，设置的第二弹簧在成品下落至弧形承接板上时，可对成品进行缓冲，减少成品的损伤。

需要注明的是：通过松香石蜡或隔垫纸粘结在一起的多个石英玻璃圆片，再进行研磨倒角后，石英玻璃圆片之间易分离。

在本发明具体实施例中，所述弧形承接板823的内壁上设置有多个依次排列限位槽100，所述限位槽内均填充有橡胶层。

通过采用上述技术方案，设置的弧形承接板的内壁上设置有多个依次排列限位槽，在成品掉落在弧形承接板可滑落在限位槽内，减少成品之间的碰撞，进而造成损伤，限位槽内均填充有橡胶层，减缓成品在限位槽的下落强度。

在本发明具体实施例中，所述垫片44与砂轮43的接触面上均设置交叉分布的防滑纹，且垫片44的与砂轮43接触面上刻录有垫片的规格型号。

通过采用上述技术方案，垫片与砂轮的接触面上均设置交叉分布的防滑纹，增加垫片与砂轮之间的摩擦力，防止垫片与砂轮之间产生打滑，影响倒角的精度，垫片的与砂轮接触面上刻录有垫片的规格型号，方便通过垫片上的规格型号选取与石英玻璃圆片厚度适配的垫片，减少选取时间，提高生产效率。

优选为：一种石英玻璃圆片的倒角的方法，所述的方法包括以下步骤：

S1、上料：将多个石英玻璃圆片夹持在夹持机构上；

S2、选垫片：根据带倒角的石英玻璃圆片的厚度选择规格型号不同的垫片；

S3、选砂：根据倒角的不同尺寸选择规格不同的砂轮；

S4、夹紧：依次将砂轮和垫片穿装在第一螺纹杆上，通过紧固螺母夹紧；

S5、开机：开启第一伺服电机和第二伺服电机；

S6、进刀：转动摇杆驱动研磨机构向多个石英玻璃圆片移动，至砂轮与石英玻璃圆片接触；

S7、倒角：根据倒角规格要求，控制步骤S6中的进刀距离，对石英玻璃圆片进行研磨。

S8、关机：当步骤S7完成后，反向转动步骤S6的摇杆，驱动研磨机构远离石英玻璃圆片，关闭第一伺服电机和第二伺服电机；

S9、取料：开启液压缸，对夹持机构上的成品石英玻璃圆片进行托举，松脱夹持装置，石英玻璃圆片掉落在弧形托盘上，从弧形托盘里取出成品石英玻璃圆片。

综上所述，本发明提供了一种适用范围广、加工效率高、批次稳定性高、适应性强、维护保养成本低的石英玻璃圆片的倒角装置和倒角方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种石英玻璃圆片的倒角装置，包括机床，其特征在于：所述机床上安装有用于同时夹持多个石英玻璃圆片的夹持机构以及用于对夹持机构上的石英玻璃圆片进行倒角的研磨机构，所述机床上设置有用于驱动研磨机构靠近夹持机构的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种石英玻璃圆片的倒角装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装于机床上的底座、活动设置于底座上的竖板、与竖板的底部固定连接的第一滑块、开设与底座上且供第一滑块滑动卡合连接的滑槽、固定安装于底座上且与输出端正对于竖板设置的第一伺服电机、设于多个石英玻璃圆片的一端且与第一伺服电机的输出端同轴心驱动连接的第一顶头以及设于多个石英玻璃圆片的另一端且与竖板转动连接的第二顶头。

3.根据权利要求2所述的一种石英玻璃圆片的倒角装置，其特征在于：所述研磨机构包括设于第一驱动装置上第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端同轴心驱动连接的第一螺纹杆、若干穿设于第一螺纹杆上且与第一螺纹杆同轴心设置的砂轮、穿设于第一螺纹杆上且设置于相邻砂轮之间的垫片以及用于夹紧砂轮和垫片且与所述第一螺纹杆螺纹连接的紧固螺母。

4.根据权利要求3任意一项所述的一种石英玻璃圆片的倒角装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括设于所述机床上的箱体、安装于箱体的右侧板内侧的第一轴承座、设于第一轴承座内且右端贯穿延伸至箱体的右侧板外侧的第一转轴、与第一转轴的右端固定连接的摇杆、固定套设于第一转轴的左端的第一锥形齿轮、安装于箱体的后侧板内侧的第二轴承座、设于第二轴承座内的第二螺纹杆、固定套设于第二螺纹杆远离第二轴承座一端且与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮、与第二螺纹杆螺纹连接的活动套、两根一端分别固定于活动套两侧且另一端贯穿延伸至箱体的后侧板外侧的L型导杆、平行设于第二螺纹杆有一侧且与箱体的后侧板内侧固定连接的滑杆、与滑杆滑动连接且与活动套固定连接的第二滑块以及与箱体的后侧板外侧的L型导杆的最端处固定连接固定板，所述箱体的后侧板外侧正对于夹持机构上的石英玻璃圆片，所述第二伺服电机安装于固定板上。

5.根据权利要求2所述的一种石英玻璃圆片的倒角装置，其特征在于：所述底座内设有用于驱动第一滑块沿滑槽的长度方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括上端面与所述第一滑块的底部固定连接且下端面为齿面的活动导条、设于活动导条底部且与活动导条的齿面啮合的第一齿轮、与第一齿轮固定连接且与第一齿轮同轴心设置的第一传动转轴、与第一传动转轴远离第一齿轮的一端固定连接的挡板、与挡板的端面中部固定连接的伸缩杆、中部与伸缩杆远离挡板一端固定连接且齿面与底座的内壁卡合连接的第二齿轮、套设于伸缩杆上且两端分别与挡板和第二齿轮抵接的第一弹簧、一端与第二齿轮远离伸缩杆的端面中部固定连接且另一端贯穿延伸至底座外侧的第二传动转轴以及与第二传动转轴驱动连接的手轮。

6.根据权利要求5所述的一种石英玻璃圆片的倒角装置，其特征在于：位于所述石英玻璃圆片下端的底座上设置有开槽，所述开槽的底部设置有输出端竖直向上的液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有弧形托板。

7.根据权利要求6所述的一种石英玻璃圆片的倒角装置，其特征在于：所述弧形托板包括与液压缸的输出端固定连接的连接板、设于连接板上方且与连接板之间通过第二弹簧连接的弧形承接板、两块底部分别与弧形承接板的左右两侧底部铰连接的挡板、竖直固定于承接板底部的固定杆、一端与固定杆远离弧形承接板的一端铰连接且另一端与挡板的中部铰连接的L型连杆以及一端与连接板上表面固定连接且另一端与L型连杆铰连接的第二固定杆。

8.根据权利要求7所述的一种石英玻璃圆片的倒角装置，其特征在于：所述弧形承接板的内壁上设置有多个依次排列限位槽，所述限位槽内均填充有橡胶层。

9.根据权利要求3所述的一种石英玻璃圆片的倒角装置，其特征在于：所述垫片与砂轮的接触面上均设置交叉分布的防滑纹，且垫片的与砂轮接触面上刻录有垫片的规格型号。

10.一种石英玻璃圆片的倒角的方法，所述的方法包括以下步骤：

S1、上料：将多个石英玻璃圆片夹持在夹持机构上；

S2、选垫片：根据带倒角的石英玻璃圆片的厚度选择规格型号不同的垫片；

S3、选砂：根据倒角的不同尺寸选择规格不同的砂轮；

S4、夹紧：依次将砂轮和垫片穿装在第一螺纹杆上，通过紧固螺母夹紧；

S5、开机：开启第一伺服电机和第二伺服电机；

S6、进刀：转动摇杆驱动研磨机构向多个石英玻璃圆片移动，至砂轮与石英玻璃圆片接触；

S7、倒角：根据倒角规格要求，控制步骤S6中的进刀距离，对石英玻璃圆片进行研磨；

S8、关机：当步骤S7完成后，反向转动步骤S6的摇杆，驱动研磨机构远离石英玻璃圆片，关闭第一伺服电机和第二伺服电机；

S9、取料：开启液压缸，对夹持机构上的成品石英玻璃圆片进行托举，松脱夹持装置，石英玻璃圆片掉落在弧形托盘上，从弧形托盘里取出成品石英玻璃圆片。

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