CN111307091A - 一种数控铣床铣刀检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种数控铣床铣刀检测装置，包括两根左右对称的支撑杆，两个所述支撑杆之间设有储存箱，所述储存箱右侧设有铣刀输送装置，所述铣刀输送装置用于输送待检测的铣刀，所述支撑杆上设有铣刀夹持固定装置，所述铣刀夹持固定装置用于夹取所述铣刀，并将所述铣刀输送到检测处进行检测，且所述铣刀夹持固定装置能提供检测所述铣刀所需的旋转运动，所述储存箱上设有位于所述铣刀输送装置左侧的检测调整装置，所述检测调整装置右侧设有铣刀检测装置，所述铣刀检测装置用于对所述铣刀进行径向跳动和表面粗糙度检测，本发明的设备成本较低，能自动安装和更换待检测的铣刀，自动化程度较高。

Description

一种数控铣床铣刀检测装置

技术领域

本发明涉及铣刀检测技术领域，具体为一种数控铣床铣刀检测装置。

背景技术

数控铣床具有较好的加工精度，铣刀对数控铣床加工精度有一定影响，故需要对生产出的铣刀进行检测，铣刀主要检测项目包括铣刀切削刃表面粗糙度、径向圆跳动、工作部分直径等，其中铣刀的切削刃表面粗糙度和径向圆跳动度对铣削加工有较大影响，目前的铣刀自动检测设备，大多通过机械视觉对铣刀进行检测，设备成本较高，且铣刀通常需要手动安装在设备上，自动化程度较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：

为解决上述问题，本例设计了一种数控铣床铣刀检测装置，本例的一种数控铣床铣刀检测装置，包括两根左右对称的支撑杆，两个所述支撑杆之间设有储存箱，所述储存箱右侧设有铣刀输送装置，所述铣刀输送装置用于输送待检测的铣刀，所述支撑杆上设有铣刀夹持固定装置，所述铣刀夹持固定装置用于夹取所述铣刀，并将所述铣刀输送到检测处进行检测，且所述铣刀夹持固定装置能提供检测所述铣刀所需的旋转运动，所述铣刀夹持固定装置包括滑动连接于右侧的所述支撑杆左侧端面上的升降直线电机，所述升降直线电机左侧端面上固定连接有滑台，所述滑台滑动连接于左侧的所述支撑杆右侧端面上，所述滑台下侧端面上滑动连接有平面电机，所述平面电机下侧端面上固定连接有电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的副电机轴，所述副电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的副电机，所述副电机轴上固定连接有位于所述副电机下侧的转盘，所述转盘内设有开口朝下的安装腔，所述安装腔上侧内壁上环向阵列分布有六个副固定筒，所述副固定筒内转动连接有芯轴，所述芯轴上固定连接有向下延伸至所述转盘端面外的夹持杆，所述夹持杆与所述副固定筒内壁之间连接有扭转弹簧，所述储存箱上设有位于所述铣刀输送装置左侧的检测调整装置，所述检测调整装置右侧设有铣刀检测装置，所述铣刀检测装置用于对所述铣刀进行径向跳动和表面粗糙度检测，所述检测调整装置能调整所述铣刀检测装置位置，从而使所述铣刀检测装置适应不同直径的所述铣刀的检测。

可优选地，所述铣刀输送装置包括设置于所述储存箱右侧的输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔右侧内壁上转动连接有两根前后对称的传动轴，所述传动轴向左延伸，所述传动轴上固定连接有带轮，两个所述带轮之间连接有输送带，前侧的所述传动轴上动力连接有固定连接于所述输送腔右侧内壁上的输送电机，四个所述铣刀设置于所述输送带上侧端面上，所述铣刀上侧端面上固定连接有向上延伸的刀杆。

可优选地，所述夹持杆靠近所述副电机轴一侧端面上固定连接有夹持块，所述夹持块能夹持固定所述刀杆，所述夹持杆远离所述副电机轴一侧端面上固定连接有延伸至所述转盘环向端面外的从动杆，所述转盘环向端面上滑动连接有滑筒，所述滑筒内设有上下贯通的圆锥形腔，所述圆锥形腔内径自上而下递减，所述滑筒左侧内壁上设有开口朝右的限位孔，所述转盘内设有滑腔，所述滑腔右侧内壁上固定连接有电磁铁，所述滑腔下侧内壁上滑动连接有向左延伸至所述转盘端面外的插销，所述插销与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述插销能够延伸至所述限位孔内，从而限制所述滑筒上下移动，所述滑筒右侧端面上固定连接有挡杆，所述转盘环向端面上固定连接有位于所述滑筒下侧的限位环，所述限位环能与所述滑筒抵接，右侧的所述支撑杆左侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆能与所述挡杆抵接。

可优选地，所述检测调整装置包括两个设置于所述储存箱内且前后对称的储存腔，所述储存腔开口朝上，前侧的所述储存腔用于储存合格的所述铣刀，后侧的所述储存腔用于储存不合格的所述铣刀，所述储存箱上侧端面上固定连接有位于所述储存腔左侧的固定块，且所述固定块位于两个所述储存腔之间，所述固定块右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定块上的电机，所述电机轴上转动连接有齿轮，所述齿轮内设有开口朝右的花键腔，所述电机轴上平键连接有位于所述花键腔右侧的花键筒，所述花键筒能与所述花键腔花键连接，所述花键筒上固定连接有锥形块，所述锥形块位于所述齿轮右侧，所述储存箱上侧端面上固定连接有位于所述锥形块右侧的夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝左的夹持腔，所述夹持腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的至所述夹持箱端面外的丝杆，所述丝杆上固定连接有位于所述夹持腔内的转块，所述转块内设有开口朝左的副花键腔，所述副花键腔右侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电机轴向右延伸至所述副花键腔内，所述花键筒与所述电磁铁之间连接有弹簧，所述花键筒能与所述副花键腔花键连接，所述夹持腔内滑动连接有两个上下对称的夹持块，所述夹持块能与所述转块抵接，从而限制所述转块转动，所述夹持块与所述夹持腔远离所述转块一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持块左侧端面上固定连接有能与所述锥形块抵接的推杆。

可优选地，所述铣刀检测装置包括转动连接于所述固定块右侧端面上且向右延伸的转轴，所述转轴位于所述电机轴上侧，所述转轴上固定连接有副齿轮，所述副齿轮与所述齿轮啮合连接，所述转轴上固定连接有位于所述副齿轮右侧的斜面凸轮，所述斜面凸轮右侧端面为斜面，所述丝杆上螺纹连接有滑动螺母，所述滑动螺母滑动连接于所述储存箱上侧端面上，所述滑动螺母上侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上滑动连接有表面粗糙度检测仪，所述表面粗糙度检测仪左侧端面上固定连接有与所述斜面凸轮抵接的副推杆，所述表面粗糙度检测仪内设有向右延伸的检测杆，所述检测杆能与所述铣刀抵接，从而检测所述铣刀的表面粗糙度，所述固定台上侧端面上固定连接有位于所述表面粗糙度检测仪右侧的限位块，所述限位块与所述表面粗糙度检测仪之间连接有复位弹簧，所述固定台上侧端面上固定连接有位于所述表面粗糙度检测仪后侧的径向跳动仪，所述径向跳动仪内设有向右延伸的副检测杆，所述副检测杆能与所述铣刀抵接，从而检测所述铣刀径向跳动。

本发明的有益效果是：本发明的铣刀夹持固定装置能自动夹持固定待检测的铣刀，无需人工安装铣刀，从而提高自动化程度，铣刀检测装置通过接触式的径向圆跳动检测仪和表面粗糙度检测仪对铣刀进行检测，避免使用机械视觉，从而降低设备成本，完成检测后，铣刀夹持固定装置能根据检测结果将铣刀分类储存，检测调整装置能调整铣刀检测装置位置，从而适应不同直径铣刀的检测，因此本发明的设备成本较低，能自动安装和更换待检测的铣刀，自动化程度较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种数控铣床铣刀检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C”处的结构放大示意图；

图5为图3的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F”处的结构放大示意图；

图8为图1的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图7的“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种数控铣床铣刀检测装置，主要应用于铣刀检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种数控铣床铣刀检测装置，包括两根左右对称的支撑杆11，两个所述支撑杆11之间设有储存箱19，所述储存箱19右侧设有铣刀输送装置101，所述铣刀输送装置101用于输送待检测的铣刀17，所述支撑杆11上设有铣刀夹持固定装置102，所述铣刀夹持固定装置102用于夹取所述铣刀17，并将所述铣刀17输送到检测处进行检测，且所述铣刀夹持固定装置102能提供检测所述铣刀17所需的旋转运动，所述铣刀夹持固定装置102包括滑动连接于右侧的所述支撑杆11左侧端面上的升降直线电机36，所述升降直线电机36左侧端面上固定连接有滑台31，所述滑台31滑动连接于左侧的所述支撑杆11右侧端面上，所述滑台31下侧端面上滑动连接有平面电机33，所述平面电机33下侧端面上固定连接有电机座32，所述电机座32下侧端面上转动连接有向下延伸的副电机轴35，所述副电机轴35上动力连接有固定连接于所述电机座32上的副电机34，所述副电机轴35上固定连接有位于所述副电机34下侧的转盘37，所述转盘37内设有开口朝下的安装腔50，所述安装腔50上侧内壁上环向阵列分布有六个副固定筒48，所述副固定筒48内转动连接有芯轴55，所述芯轴55上固定连接有向下延伸至所述转盘37端面外的夹持杆40，所述夹持杆40与所述副固定筒48内壁之间连接有扭转弹簧75，所述储存箱19上设有位于所述铣刀输送装置101左侧的检测调整装置103，所述检测调整装置103右侧设有铣刀检测装置104，所述铣刀检测装置104用于对所述铣刀17进行径向跳动和表面粗糙度检测，所述检测调整装置103能调整所述铣刀检测装置104位置，从而使所述铣刀检测装置104适应不同直径的所述铣刀17的检测。

有益地，所述铣刀输送装置101包括设置于所述储存箱19右侧的输送箱15，所述输送箱15内设有开口朝上的输送腔14，所述输送腔14右侧内壁上转动连接有两根前后对称的传动轴13，所述传动轴13向左延伸，所述传动轴13上固定连接有带轮18，两个所述带轮18之间连接有输送带16，前侧的所述传动轴13上动力连接有固定连接于所述输送腔14右侧内壁上的输送电机12，四个所述铣刀17设置于所述输送带16上侧端面上，所述铣刀17上侧端面上固定连接有向上延伸的刀杆42。

有益地，所述夹持杆40靠近所述副电机轴35一侧端面上固定连接有夹持块54，所述夹持块54能夹持固定所述刀杆42，所述夹持杆40远离所述副电机轴35一侧端面上固定连接有延伸至所述转盘37环向端面外的从动杆51，所述转盘37环向端面上滑动连接有滑筒38，所述滑筒38内设有上下贯通的圆锥形腔52，所述圆锥形腔52内径自上而下递减，所述滑筒38左侧内壁上设有开口朝右的限位孔43，所述转盘37内设有滑腔46，所述滑腔46右侧内壁上固定连接有电磁铁47，所述滑腔46下侧内壁上滑动连接有向左延伸至所述转盘37端面外的插销44，所述插销44与所述电磁铁47之间连接有压缩弹簧45，所述插销44能够延伸至所述限位孔43内，从而限制所述滑筒38上下移动，所述滑筒38右侧端面上固定连接有挡杆39，所述转盘37环向端面上固定连接有位于所述滑筒38下侧的限位环53，所述限位环53能与所述滑筒38抵接，右侧的所述支撑杆11左侧端面上固定连接有固定杆41，所述固定杆41能与所述挡杆39抵接，通过所述滑筒38上移，所述圆锥形腔52内壁推动所述从动杆51、所述夹持杆40向靠近所述副电机轴35一侧移动，从而能实现夹持固定所述刀杆42。

有益地，所述检测调整装置103包括两个设置于所述储存箱19内且前后对称的储存腔20，所述储存腔20开口朝上，前侧的所述储存腔20用于储存合格的所述铣刀17，后侧的所述储存腔20用于储存不合格的所述铣刀17，所述储存箱19上侧端面上固定连接有位于所述储存腔20左侧的固定块74，且所述固定块74位于两个所述储存腔20之间，所述固定块74右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴26，所述电机轴26上动力连接有固定连接于所述固定块74上的电机27，所述电机轴26上转动连接有齿轮25，所述齿轮25内设有开口朝右的花键腔60，所述电机轴26上平键连接有位于所述花键腔60右侧的花键筒61，所述花键筒61能与所述花键腔60花键连接，所述花键筒61上固定连接有锥形块59，所述锥形块59位于所述齿轮25右侧，所述储存箱19上侧端面上固定连接有位于所述锥形块59右侧的夹持箱23，所述夹持箱23内设有开口朝左的夹持腔57，所述夹持腔57左侧内壁上转动连接有向右延伸的至所述夹持箱23端面外的丝杆22，所述丝杆22上固定连接有位于所述夹持腔57内的转块24，所述转块24内设有开口朝左的副花键腔63，所述副花键腔63右侧内壁上固定连接有电磁铁64，所述电机轴26向右延伸至所述副花键腔63内，所述花键筒61与所述电磁铁64之间连接有弹簧62，所述花键筒61能与所述副花键腔63花键连接，所述夹持腔57内滑动连接有两个上下对称的夹持块56，所述夹持块56能与所述转块24抵接，从而限制所述转块24转动，所述夹持块56与所述夹持腔57远离所述转块24一侧内壁之间连接有夹持弹簧65，所述夹持块56左侧端面上固定连接有能与所述锥形块59抵接的推杆58，所述夹持弹簧65的弹性系数小于所述弹簧62，从而使所述弹簧62带动所述锥形块59右移能推动所述推杆58向远离所述转块24一侧移动。

有益地，所述铣刀检测装置104包括转动连接于所述固定块74右侧端面上且向右延伸的转轴29，所述转轴29位于所述电机轴26上侧，所述转轴29上固定连接有副齿轮28，所述副齿轮28与所述齿轮25啮合连接，所述转轴29上固定连接有位于所述副齿轮28右侧的斜面凸轮30，所述斜面凸轮30右侧端面为斜面，所述丝杆22上螺纹连接有滑动螺母21，所述滑动螺母21滑动连接于所述储存箱19上侧端面上，所述滑动螺母21上侧端面上固定连接有固定台71，所述固定台71上滑动连接有表面粗糙度检测仪67，所述表面粗糙度检测仪67左侧端面上固定连接有与所述斜面凸轮30抵接的副推杆66，所述表面粗糙度检测仪67内设有向右延伸的检测杆68，所述检测杆68能与所述铣刀17抵接，从而检测所述铣刀17的表面粗糙度，所述固定台71上侧端面上固定连接有位于所述表面粗糙度检测仪67右侧的限位块69，所述限位块69与所述表面粗糙度检测仪67之间连接有复位弹簧70，所述固定台71上侧端面上固定连接有位于所述表面粗糙度检测仪67后侧的径向跳动仪72，所述径向跳动仪72内设有向右延伸的副检测杆73，所述副检测杆73能与所述铣刀17抵接，从而检测所述铣刀17径向跳动，由于所述复位弹簧70的弹力作用，使所述副推杆66与所述斜面凸轮30右侧端面始终抵接。

以下结合图1至图9对本文中的一种数控铣床铣刀检测装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态：平面电机33位于右限位处，使转盘37位于刀杆42上侧，升降直线电机36、滑台31位于上限位处，电磁铁64未通电，在弹簧62作用下，锥形块59、花键筒61位于左限位处，花键筒61与花键腔60花键连接，推杆58未和锥形块59抵接，在夹持弹簧65作用下，夹持块56位于靠近转块24一侧限位处，且夹持块56夹持固定转块24，从而锁定丝杆22、滑动螺母21，避免滑动螺母21在检测过程中移动，从而影响检测结果，在复位弹簧70作用下，表面粗糙度检测仪67、检测杆68、副推杆66位于左限位处,在扭转弹簧75作用下，夹持杆40位于竖直位置。

工作时，升降直线电机36带动滑台31、平面电机33、7下移，使最前侧的刀杆42部分位于安装腔50内，之后挡杆39与固定杆41抵接，固定杆41限制挡杆39下移，使挡杆39、滑筒38相对于转盘37上移，使得圆锥形腔52内壁推动从动杆51向靠近副电机轴35一侧移动，使夹持块54夹持固定刀杆42，且限位孔43移动到插销44处，在压缩弹簧45作用下，插销44向左移动延伸至限位孔43内，从而锁定滑筒38，之后升降直线电机36带动滑台31上移一段距离，之后平面电机33带动转盘37、刀杆42向左移动到检测杆68、副检测杆73处，使铣刀17一个切削刃与副检测杆73抵接，径向跳动仪72记录该切削刃使副检测杆73产生的位移量

之后电机27启动，电机27带动电机轴26转动，电机轴26通过平键连接带动花键筒61转动，花键筒61通过与花键腔60的花键连接带动齿轮25转动，齿轮25通过啮合连接带动副齿轮28转动，副齿轮28带动转轴29、斜面凸轮30转动，斜面凸轮30先推动副推杆66、表面粗糙度检测仪67、检测杆68右移，使检测杆68与铣刀17上的一个切削刃表面抵接，并使检测杆68沿着铣刀17上的一个切削刃表面右移，从而检测该切削刃的表面粗糙度，之后在复位弹簧70作用下，表面粗糙度检测仪67、检测杆68、副推杆66左移复位，之后电机27停转，完成一次表面粗糙度检测，

之后副电机34带动副电机轴35、刀杆42、铣刀17转动一定角度，使下一个切削刃位与副检测杆73抵接，径向跳动仪72再次进行记录，之后进行下一次表面粗糙度检测，当完成铣刀17上全部切削刃检测后，径向跳动仪72通过比较各个切削刃使副检测杆73产生的位移量获得径向跳动数据，从而完成一次铣刀17的径向跳动检测和表面粗糙度检测，

之后若检测合格，则平面电机33带动电机座32向前移动到前侧的储存腔20内，若检测不合格，则平面电机33带动电机座32向后移动到后侧的储存腔20内，

之后升降直线电机36下移使铣刀17与储存腔20下侧内壁接触，之后电磁铁47通电吸附插销44，使插销44与限位孔43脱离接触，滑筒38在重力作用下下移复位，在扭转弹簧75作用下，夹持杆40向远离副电机轴35一侧移动复位，从而释放铣刀17、刀杆42，之后升降直线电机36上移复位，平面电机33带动电机座32右移复位，从而完成一次检测运动。

输送电机12启动带动前侧的传动轴13和前侧的带轮18转动，前侧的带轮18带动输送带16转动，输送带16带动铣刀17、刀杆42向前移动，使最前侧的铣刀17移动到转盘37下侧，之后输送电机12停转，从而实现铣刀17的输送补给运动。

当需要适应不同直径的铣刀17时，电磁铁64通电吸附花键筒61，使花键筒61、锥形块59右移，花键筒61与花键腔60脱离接触，花键筒61与副花键腔63花键连接，锥形块59推动推杆58、夹持块56向远离转块24一侧移动，从而解除对转块24的锁定，之后电机27启动带动电机轴26转动，电机轴26通过平键连接带动花键筒61转动，花键筒61通过与副花键腔63的花键连接带动转块24转动，转块24带动丝杆22转动，丝杆22通过螺纹连接带动滑动螺母21向左或向右移动到设定位置，从而使检测杆68、副检测杆73适应铣刀17的直径变化，之后电机27停转，电磁铁64失电，在弹簧62作用下，花键筒61左移复位，在夹持弹簧65作用下，夹持块56向靠近转块24一侧移动复位，从而再次锁定转块24、丝杆22、滑动螺母21。

本发明的有益效果是：本发明的铣刀夹持固定装置能自动夹持固定待检测的铣刀，无需人工安装铣刀，从而提高自动化程度，铣刀检测装置通过接触式的径向圆跳动检测仪和表面粗糙度检测仪对铣刀进行检测，避免使用机械视觉，从而降低设备成本，完成检测后，铣刀夹持固定装置能根据检测结果将铣刀分类储存，检测调整装置能调整铣刀检测装置位置，从而适应不同直径铣刀的检测，因此本发明的设备成本较低，能自动安装和更换待检测的铣刀，自动化程度较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种数控铣床铣刀检测装置，包括两根左右对称的支撑杆，其特征在于：两个所述支撑杆之间设有储存箱，所述储存箱右侧设有铣刀输送装置，，所述铣刀输送装置用于输送待检测的铣刀，所述支撑杆上设有铣刀夹持固定装置，所述铣刀夹持固定装置用于夹取所述铣刀，并将所述铣刀输送到检测处进行检测，且所述铣刀夹持固定装置能提供检测所述铣刀所需的旋转运动，所述铣刀夹持固定装置包括滑动连接于右侧的所述支撑杆左侧端面上的升降直线电机，所述升降直线电机左侧端面上固定连接有滑台，所述滑台滑动连接于左侧的所述支撑杆右侧端面上，所述滑台下侧端面上滑动连接有平面电机，所述平面电机下侧端面上固定连接有电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的副电机轴，所述副电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的副电机，所述副电机轴上固定连接有位于所述副电机下侧的转盘，所述转盘内设有开口朝下的安装腔，所述安装腔上侧内壁上环向阵列分布有六个副固定筒，所述副固定筒内转动连接有芯轴，所述芯轴上固定连接有向下延伸至所述转盘端面外的夹持杆，所述夹持杆与所述副固定筒内壁之间连接有扭转弹簧，所述储存箱上设有位于所述铣刀输送装置左侧的检测调整装置，所述检测调整装置右侧设有铣刀检测装置，所述铣刀检测装置用于对所述铣刀进行径向跳动和表面粗糙度检测，所述检测调整装置能调整所述铣刀检测装置位置，从而使所述铣刀检测装置适应不同直径的所述铣刀的检测。

2.如权利要求1所述的一种数控铣床铣刀检测装置，其特征在于：所述铣刀输送装置包括设置于所述储存箱右侧的输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔右侧内壁上转动连接有两根前后对称的传动轴，所述传动轴向左延伸，所述传动轴上固定连接有带轮，两个所述带轮之间连接有输送带，前侧的所述传动轴上动力连接有固定连接于所述输送腔右侧内壁上的输送电机，四个所述铣刀设置于所述输送带上侧端面上，所述铣刀上侧端面上固定连接有向上延伸的刀杆。

3.如权利要求2所述的一种数控铣床铣刀检测装置，其特征在于：所述夹持杆靠近所述副电机轴一侧端面上固定连接有夹持块，所述夹持块能夹持固定所述刀杆，所述夹持杆远离所述副电机轴一侧端面上固定连接有延伸至所述转盘环向端面外的从动杆，所述转盘环向端面上滑动连接有滑筒，所述滑筒内设有上下贯通的圆锥形腔，所述圆锥形腔内径自上而下递减，所述滑筒左侧内壁上设有开口朝右的限位孔，所述转盘内设有滑腔，所述滑腔右侧内壁上固定连接有电磁铁，所述滑腔下侧内壁上滑动连接有向左延伸至所述转盘端面外的插销，所述插销与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述插销能够延伸至所述限位孔内，从而限制所述滑筒上下移动，所述滑筒右侧端面上固定连接有挡杆，所述转盘环向端面上固定连接有位于所述滑筒下侧的限位环，所述限位环能与所述滑筒抵接，右侧的所述支撑杆左侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆能与所述挡杆抵接。

4.如权利要求1所述的一种数控铣床铣刀检测装置，其特征在于：所述检测调整装置包括两个设置于所述储存箱内且前后对称的储存腔，所述储存腔开口朝上，前侧的所述储存腔用于储存合格的所述铣刀，后侧的所述储存腔用于储存不合格的所述铣刀，所述储存箱上侧端面上固定连接有位于所述储存腔左侧的固定块，且所述固定块位于两个所述储存腔之间，所述固定块右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定块上的电机，所述电机轴上转动连接有齿轮，所述齿轮内设有开口朝右的花键腔，所述电机轴上平键连接有位于所述花键腔右侧的花键筒，所述花键筒能与所述花键腔花键连接，所述花键筒上固定连接有锥形块，所述锥形块位于所述齿轮右侧，所述储存箱上侧端面上固定连接有位于所述锥形块右侧的夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝左的夹持腔，所述夹持腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的至所述夹持箱端面外的丝杆，所述丝杆上固定连接有位于所述夹持腔内的转块，所述转块内设有开口朝左的副花键腔，所述副花键腔右侧内壁上固定连接有电磁铁，所述电机轴向右延伸至所述副花键腔内，所述花键筒与所述电磁铁之间连接有弹簧，所述花键筒能与所述副花键腔花键连接，所述夹持腔内滑动连接有两个上下对称的夹持块，所述夹持块能与所述转块抵接，从而限制所述转块转动，所述夹持块与所述夹持腔远离所述转块一侧内壁之间连接有夹持弹簧，所述夹持块左侧端面上固定连接有能与所述锥形块抵接的推杆。

5.如权利要求4所述的一种数控铣床铣刀检测装置，其特征在于：所述铣刀检测装置包括转动连接于所述固定块右侧端面上且向右延伸的转轴，所述转轴位于所述电机轴上侧，所述转轴上固定连接有副齿轮，所述副齿轮与所述齿轮啮合连接，所述转轴上固定连接有位于所述副齿轮右侧的斜面凸轮，所述斜面凸轮右侧端面为斜面，所述丝杆上螺纹连接有滑动螺母，所述滑动螺母滑动连接于所述储存箱上侧端面上，所述滑动螺母上侧端面上固定连接有固定台，所述固定台上滑动连接有表面粗糙度检测仪，所述表面粗糙度检测仪左侧端面上固定连接有与所述斜面凸轮抵接的副推杆，所述表面粗糙度检测仪内设有向右延伸的检测杆，所述检测杆能与所述铣刀抵接，从而检测所述铣刀的表面粗糙度，所述固定台上侧端面上固定连接有位于所述表面粗糙度检测仪右侧的限位块，所述限位块与所述表面粗糙度检测仪之间连接有复位弹簧，所述固定台上侧端面上固定连接有位于所述表面粗糙度检测仪后侧的径向跳动仪，所述径向跳动仪内设有向右延伸的副检测杆，所述副检测杆能与所述铣刀抵接，从而检测所述铣刀径向跳动。

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