CN116765477B - 一种汽车配件铣削工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车配件铣削工装，属于汽车轮毂铣削技术领域，包括底座、设于底座上壁中部的无损多向调节轮毂夹持机构以及分别设于无损多向调节轮毂夹持机构两侧的铣削机构和轮毂翻转机构。本发明具体是提供了一种汽车配件铣削工装，实时检测铣削时轮毂夹持应力的集中区，并通过磁力驱动和摩擦对轮毂施加与铣削产生的水平推力相反的反向力以消减夹持应力，通过机械夹爪实现对轮毂的自对齐翻转，降低劳动强度。

Description

一种汽车配件铣削工装

技术领域

本发明属于汽车轮毂铣削技术领域，具体是指一种汽车配件铣削工装。

背景技术

目前汽车轮毂一般都是通过铣削加工而成，现有的铣削机箱在对轮毂进行加工前，需要对轮毂进行固定，往往需要锁紧螺栓将轮毂固定，若是固定时位置没有锁定好，极有可能造成整个轮毂的报废；此外，现有的轮毂夹持工具大部分为多爪夹具，多爪夹具虽然可以对轮毂进行固定夹持，但是铣刀沿轮毂表面水平移动铣削时，会对轮毂产生一个水平推力，该水平推力极易使得轮毂与多爪夹具接触部位应力集中，容易对轮毂和夹具造成损坏，此外，现有大型的轮毂在铣削时，往往难以一次性铣削成型，需要翻转后对另一面进行二次铣削，从而形成上下对应的通孔，现有的翻转多为人工翻转，劳动强度大，且难以实现轮毂翻转前后的精准定位，若翻转后的轮毂与原位置存在偏差，则容易造成轮毂上下面铣削不对应，使得轮毂报废。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种汽车配件铣削工装，实时检测铣削时轮毂夹持应力的集中区，并通过磁力驱动和摩擦对轮毂施加与铣削产生的水平推力相反的反向力以消减夹持应力，通过机械夹爪实现对轮毂的自对齐翻转，降低劳动强度。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种汽车配件铣削工装，包括底座、设于底座上壁中部的无损多向调节轮毂夹持机构以及分别设于无损多向调节轮毂夹持机构两侧的铣削机构和轮毂翻转机构；所述无损多向调节轮毂夹持机构包括固定支架、多向调节组件、多爪气动夹具和应力消减组件，所述固定支架设于底座上壁，所述多向调节组件设于固定支架上，多爪气动夹具设于多向调节组件上，应力消减组件设于多爪气动夹具上壁；所述应力消减组件包括压力传感器、电磁铁和磁控滑块，所述多爪气动夹具上壁圆周阵列分布设有夹爪，所述压力传感器分别设于每个夹爪与轮毂的接触面上，所述多爪气动夹具上壁圆周阵列分布设有反向滑槽，反向滑槽与夹爪平行设置，反向滑槽与夹爪一一对应，所述磁控滑块滑动卡设于反向滑槽内，所述电磁铁圆周阵列分布设于多爪气动夹具上，电磁铁固定设于反向滑槽的端部，所述多向调节组件上设有控制器，控制器分别与电磁铁、压力传感器电性连接，铣削产生的水平推力，使得铣削移动方向前方的夹爪与轮毂之间的应力变大，形成应力集中区，应力集中区的夹爪侧壁的压力传感器受压产生电信号，触发控制器控制对应电磁铁通电，电磁铁通电后驱动磁控滑块沿反向滑槽滑动远离应力集中的夹爪，磁控滑块上壁对轮毂底面进行摩擦，对轮毂施加一个与铣削移动方向相反的反向力，通过磁控滑块与轮毂底面摩擦产生的反向力消减对应夹爪的夹持应力，避免对轮毂和夹爪造成损伤。

进一步地，所述多爪气动夹具侧壁圆周阵列分布设有多个与电磁铁一一对应的电流调节器，控制器通过电流调节器与电磁铁电性连接，每个电流调节器分别电连接一个电磁铁，压力传感器实时检测轮毂对夹爪的压力值并发送给控制器，控制器根据压力值的变化，通过电流调节器调节通入电磁铁的电流大小，从而控制对应电磁铁的磁力强弱。

进一步地，所述反向滑槽上壁设有防滑层，所述磁控滑块和反向滑槽端部侧壁之间设有推动磁控滑块靠近夹爪的复位弹簧，初始状态时，磁控滑块设于反向滑槽靠近对应夹爪的一端。

优选地，所述铣削机构包括铣削支架、设于铣削支架上的自动化机械臂以及设于自动化机械臂自由端的铣刀，所述自动化机械臂自由端设有驱动铣刀高速转动的动力输出设备，所述动力输出设备可为电机，自动化机械臂的结构及其控制方式均为现有技术，此处不再赘述。

其中，所述多向调节组件包括调节支架、夹具自转组件和夹具公转组件，所述固定支架呈U形设置，调节支架的两端对称设有转轴，转轴转动贯穿固定支架侧壁，所述调节支架通过转轴转动设于固定支架之间，所述多爪气动夹具转动设于调节支架上壁；所述夹具公转组件设于固定支架侧壁上，夹具公转组件与调节支架一侧的转轴传动连接，夹具公转组件通过驱动转轴转动，从而带动多爪气动夹具绕转轴公转，所述夹具自转组件与调节支架另一侧的转轴相连，固定支架靠近夹具自转组件的一侧侧壁设有弧形通孔，所述弧形通孔与转轴同轴线设置，所述夹具自转组件贯穿弧形通孔与多爪气动夹具传动连接，夹具自转组件通过转轴随调节支架同步绕转轴的轴线公转，同时夹具自转组件驱动多爪气动夹具自转。

更为具体地，所述夹具公转组件包括公转电机、公转轮盘一、公转轮盘二和公转皮带，所述公转电机设于固定支架一侧侧壁上，公转轮盘一同轴固接设于公转电机的输出端，所述公转轮盘二同轴固接设于调节支架的一侧转轴上，公转皮带绕设于公转轮盘一和公转轮盘二外侧，公转电机带动公转轮盘一转动，公转轮盘一通过公转皮带驱动公转轮盘二转动，公转轮盘二通过转轴带动调节支架和多爪气动夹具绕转轴公转。

更为具体地，所述夹具自转组件包括随动支架、自转电机、自转轮盘一、自转轮盘二和自转皮带，所述随动支架固接设于调节支架远离夹具公转组件一侧的转轴的端部，所述自转电机设于随动支架上，自转轮盘一同轴固接设于自转电机的输出端，自转轮盘二设于调节支架的底壁，自转轮盘二的中心轴部贯穿调节支架与多爪气动夹具同轴固接，自转皮带绕设于自转轮盘一和自转轮盘二的外侧，自转皮带的中部滑动贯穿弧形通孔，自转电机通过自转轮盘一、自转皮带和自转轮盘二带动多爪气动夹具进行自转。

进一步地，多爪气动夹具包括固定槽座、夹紧转盘和工作盘，所述固定槽座转动设于调节支架上壁，固定槽座与自转轮盘一同轴固接，所述夹紧转盘同轴固接设于固定槽座内，所述工作盘同轴设于固定槽座的上方，工作盘与固定槽座周向固定连接，所述夹紧转盘上圆周阵列分布设有夹紧滑槽，夹紧滑槽到夹紧转盘轴线的长度由小到大逐渐递增，夹紧滑槽的延长线与工作盘的中线相交，所述夹紧滑槽内滑动设有调节滑轴，所述工作盘上壁圆周阵列分布设有调节滑孔，调节滑孔与工作盘的中线平行，调节滑孔设于夹紧滑槽上方，调节滑孔与夹紧滑槽一一对应设置，所述夹爪滑动卡接设于调节滑孔内，调节滑轴的上端与夹爪底壁相连，反向滑槽与调节滑孔平行，所述反向滑槽圆周阵列分布设于工作盘上壁，所述固定槽座内设有驱动夹紧转盘转动的夹紧驱动组件，夹紧驱动组件驱动夹紧转盘转动，通过夹紧滑槽的转动带动多组夹爪分别沿调节滑孔同步滑动，从而实现对不同尺寸轮毂的夹持，所述夹爪呈倒L形设置，配合工作盘便于从竖向对轮毂进行限位。

其中，所述夹紧驱动组件包括外齿环和气缸一，所述外齿环同轴固接设于夹紧转盘底壁，所述气缸一设于固定槽座内，气缸一与外齿环的切线平行设置，气缸一的输出端设有夹紧齿条，所述夹紧齿条与外齿环啮合，通过气缸一伸缩带动夹紧齿条移动，夹紧齿条通过外齿环带动夹紧转盘转动。

作为本方案的进一步改进，所述固定槽座上壁圆周阵列分布设有限位滑杆，所述工作盘滑动设于限位滑杆上，所述固定槽座内设有气缸二，所述夹紧转盘的中心轴部设有避让孔，所述气缸二的上端穿过避让孔与工作盘相连，通过气缸二伸缩带动工作盘调节高度，从而调节夹爪与工作盘上壁之间间距的高度，便于适应不同尺寸的轮毂加工。

其中，所述气缸一和气缸二上分别设有与外界气源连通的气管。

其中，所述轮毂翻转机构包括横向移动机构、翻转支架、纵向移动机构、滑座、单向轴承一、单向轴承二、固定齿条、随动齿轮和翻转夹持组件，所述横向移动机构设于底座上，翻转支架设于横向移动机构的输出端，所述纵向移动机构设于翻转支架上，所述滑座设于纵向移动机构的输出端，所述翻转夹持组件侧壁设有翻转轴，所述翻转轴通过单向轴承一与滑座转动相连，所述随动齿轮通过单向轴承二与翻转轴相连，单向轴承一和单向轴承二在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死，单向轴承一自由转动的方向与单向轴承二自由转动方向相反，翻转夹持组件与随动齿轮同轴固接，所述固定齿条固接设于底座上，固定齿条与纵向移动机构平行设置，固定齿条与随动齿轮啮合，纵向移动机构通过滑座带动随动齿轮上移，随动齿轮上移过程中沿固定齿条自转，当纵向移动机构带动滑座移动到最上端时，随动齿轮旋转180°，带动翻转夹持组件实现边上移边翻转，所述横向移动机构和纵向移动机构采用电动滑台，所述电动滑台为现有技术，此处不再赘述。

进一步地，所述翻转夹持组件包括夹持支座、夹持电机、夹持滑轴、夹持螺杆和机械夹爪，所述夹持支座的中心轴部与随动齿轮同轴固接，所述夹持电机设于夹持支座侧壁，夹持滑轴对称设于夹持支座的两侧，夹持螺杆对称设于夹持支座的两侧，夹持支座两侧的夹持螺杆同轴固接，所述夹持电机的输出端与夹持螺杆传动连接，夹持支座两侧的夹持螺杆的螺向相反，所述机械夹爪滑动设于夹持螺杆和夹持滑轴上，对称设置的机械夹爪分别与夹持支座两侧的夹持螺杆螺纹连接，夹持电机带动夹持螺杆转动，夹持螺杆带动对称设置的机械夹爪相向移动靠近或相背运动远离，所述机械夹爪相对一侧分别设有V形卡件，V形卡件便于对轮毂进行夹持固定，借助V形卡件和对称设置的机械夹爪实现对轮毂的自对心夹持，从而保证翻转前后的轮毂轴线不会产生偏移，保证对齐。

优选地，所述V形卡件的夹角为钝角，所述V形卡件的内壁设有防滑条，实现稳固夹持。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、借助V形卡件和对称设置的机械夹爪实现对轮毂的自对心夹持，从而保证翻转前后的轮毂轴线不会产生偏移，保证对齐，通过固定齿条、随动齿轮和翻转夹持组件实现了轮毂的机械化翻转，轮毂在纵向移动机构的作用下，边上移边翻转。

2、通过压力传感器检测多爪气动夹具的应力集中区，并通过电磁铁通电后驱动磁控滑块沿反向滑槽滑动远离应力集中的夹爪，从而使得磁控滑块上壁通过摩擦对轮毂施加一个与铣削移动方向相反的反向力，通过磁控滑块与轮毂底面的反向力消减对应夹爪的夹持应力，避免对轮毂和夹爪造成损伤。

3、压力传感器实时检测轮毂对夹爪的压力值并发送给控制器，控制器根据压力值的变化，通过电流调节器调节通入电磁铁的电流大小，从而控制对应电磁铁的磁力强弱，进一步可以根据铣削的水平推力强弱调节反向力的强弱。

4、多向调节组件可以实现对轮毂的多角度调节，多爪气动夹具既可以自转调节，也可以绕转轴公转调节，多爪气动夹具便于对不同尺寸的轮毂进行固定夹持。

附图说明

图1为本发明提供的一种汽车配件铣削工装的结构示意图；

图2为本发明提供的无损多向调节轮毂夹持机构的结构示意图；

图3为本发明提供的无损多向调节轮毂夹持机构另一视角的结构示意图；

图4为本发明提供的多爪气动夹具和应力消减组件组合结构示意图；

图5为本发明提供的多爪气动夹具的内部结构示意图；

图6为本发明提供的多爪气动夹具去除工作盘的结构示意图；

图7为本发明提供的铣削机构的结构示意图；

图8为本发明提供的轮毂翻转机构和底座的结构示意图；

图9为本发明提供的翻转夹持组件的结构示意图；

图10为本发明提供的翻转夹持组件的侧视图。

其中，1、底座，2、无损多向调节轮毂夹持机构，3、铣削机构，4、轮毂翻转机构，5、多向调节组件，6、多爪气动夹具，7、应力消减组件，8、压力传感器，9、电磁铁，10、磁控滑块，11、夹爪，12、反向滑槽，13、控制器，14、电流调节器，15、防滑层，16、复位弹簧，17、铣削支架，18、自动化机械臂，19、铣刀，20、调节支架，21、夹具自转组件，22、夹具公转组件，23、转轴，24、弧形通孔，25、公转电机，26、公转轮盘一，27、公转轮盘二，28、公转皮带，29、随动支架，30、自转电机，31、自转轮盘一，32、自转轮盘二，33、自转皮带，34、固定槽座，35、夹紧转盘，36、工作盘，37、夹紧滑槽，38、调节滑轴，39、调节滑孔，40、夹紧驱动组件，41、外齿环，42、气缸一，43、夹紧齿条，44、限位滑杆，45、气缸二，46、避让孔，47、横向移动机构，48、翻转支架，49、纵向移动机构，50、滑座，51、单向轴承一，52、单向轴承二，53、固定齿条，54、随动齿轮，55、翻转夹持组件，56、翻转轴，57、夹持支座，58、夹持电机，59、夹持滑轴，60、夹持螺杆，61、机械夹爪，62、V形卡件，63、防滑条，64、固定支架。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，本发明提供的一种汽车配件铣削工装，包括底座1、设于底座1上壁中部的无损多向调节轮毂夹持机构2以及分别设于无损多向调节轮毂夹持机构2两侧的铣削机构3和轮毂翻转机构4；所述无损多向调节轮毂夹持机构2包括固定支架64、多向调节组件5、多爪气动夹具6和应力消减组件7，所述固定支架64设于底座1上壁，所述多向调节组件5设于固定支架64上，多爪气动夹具6设于多向调节组件5上，应力消减组件7设于多爪气动夹具6上壁。

参阅图2和图3，所述多向调节组件5包括调节支架20、夹具自转组件21和夹具公转组件22，所述固定支架64呈U形设置，调节支架20的两端对称设有转轴23，转轴23转动贯穿固定支架64侧壁，所述调节支架20通过转轴23转动设于固定支架64之间，所述多爪气动夹具6转动设于调节支架20上壁；所述夹具公转组件22设于固定支架64侧壁上，夹具公转组件22与调节支架20一侧的转轴23传动连接，夹具公转组件22通过驱动转轴23转动，从而带动多爪气动夹具6绕转轴23公转，所述夹具自转组件21与调节支架20另一侧的转轴23相连，固定支架64靠近夹具自转组件21的一侧侧壁设有弧形通孔24，所述弧形通孔24与转轴23同轴线设置，所述夹具自转组件21贯穿弧形通孔24与多爪气动夹具6传动连接，夹具自转组件21通过转轴23随调节支架20同步绕转轴23的轴线公转，同时夹具自转组件21驱动多爪气动夹具6自转。

参阅图3，所述夹具公转组件22包括公转电机25、公转轮盘一26、公转轮盘二27和公转皮带28，所述公转电机25设于固定支架64一侧侧壁上，公转轮盘一26同轴固接设于公转电机25的输出端，所述公转轮盘二27同轴固接设于调节支架20的一侧转轴23上，公转皮带28绕设于公转轮盘一26和公转轮盘二27外侧，公转电机25带动公转轮盘一26转动，公转轮盘一26通过公转皮带28驱动公转轮盘二27转动，公转轮盘二27通过转轴23带动调节支架20和多爪气动夹具6绕转轴23公转。

如图4所示，所述夹具自转组件21包括随动支架29、自转电机30、自转轮盘一31、自转轮盘二32和自转皮带33，所述随动支架29固接设于调节支架20远离夹具公转组件22一侧的转轴23的端部，所述自转电机30设于随动支架29上，自转轮盘一31同轴固接设于自转电机30的输出端，自转轮盘二32设于调节支架20的底壁，自转轮盘二32的中心轴部贯穿调节支架20与多爪气动夹具6同轴固接，自转皮带33绕设于自转轮盘一31和自转轮盘二32的外侧，自转皮带33的中部滑动贯穿弧形通孔24，自转电机30通过自转轮盘一31、自转皮带33和自转轮盘二32带动多爪气动夹具6进行自转。

参阅图4-图6，多爪气动夹具6包括固定槽座34、夹紧转盘35和工作盘36，所述固定槽座34转动设于调节支架20上壁，固定槽座34与自转轮盘一31同轴固接，所述夹紧转盘35同轴固接设于固定槽座34内，所述工作盘36同轴设于固定槽座34的上方，工作盘36与固定槽座34周向固定连接，所述夹紧转盘35上圆周阵列分布设有夹紧滑槽37，夹紧滑槽37到夹紧转盘35轴线的长度由小到大逐渐递增，夹紧滑槽37与工作盘36的中线相交，所述夹紧滑槽37内滑动设有调节滑轴38，所述工作盘36上壁圆周阵列分布设有调节滑孔39，调节滑孔39与工作盘36的中线平行，调节滑孔39设于夹紧滑槽37上方，调节滑孔39与夹紧滑槽37一一对应设置，所述调节滑孔39内滑动卡接设有夹爪11，夹爪11圆周阵列分布设有工作盘36上，调节滑轴38的上端与夹爪11底壁相连，所述固定槽座34内设有驱动夹紧转盘35转动的夹紧驱动组件40，夹紧驱动组件40驱动夹紧转盘35转动，通过夹紧滑槽37的转动带动多组夹爪11分别沿调节滑孔39同步滑动，从而实现对不同尺寸轮毂的夹持，所述夹爪11呈倒L形设置，配合工作盘36便于从竖向对轮毂进行限位。

如图5所示，所述夹紧驱动组件40包括外齿环41和气缸一42，所述外齿环41同轴固接设于夹紧转盘35底壁，所述气缸一42设于固定槽座34内，气缸一42与外齿环41的切线平行设置，气缸一42的输出端设有夹紧齿条43，所述夹紧齿条43与外齿环41啮合，通过气缸一42伸缩带动夹紧齿条43移动，夹紧齿条43通过外齿环41带动夹紧转盘35转动。

如图2和图4所示，所述应力消减组件7包括压力传感器8、电磁铁9和磁控滑块10，所述压力传感器8分别设于每个夹爪11与轮毂的接触面上，所述工作盘36上壁圆周阵列分布设有反向滑槽12，反向滑槽12与调节滑孔39平行，反向滑槽12与夹爪11一一对应，所述磁控滑块10滑动卡设于反向滑槽12内，所述电磁铁9圆周阵列分布设于多爪气动夹具6上，电磁铁9固定设于反向滑槽12的端部，所述多向调节组件5上设有控制器13，控制器13分别与电磁铁9、压力传感器8电性连接，铣削产生的水平推力，使得铣削移动方向前方的夹爪11与轮毂之间的应力变大，形成应力集中区，应力集中区的夹爪11侧壁的压力传感器8受压产生电信号，触发控制器13控制对应电磁铁9通电，电磁铁9通电后驱动磁控滑块10沿反向滑槽12滑动远离应力集中的夹爪11，磁控滑块10上壁对轮毂底面进行摩擦，对轮毂施加一个与铣削移动方向相反的反向力，通过磁控滑块10与轮毂底面摩擦产生的反向力消减对应夹爪11的夹持应力，避免对轮毂和夹爪11造成损伤，所述磁控滑块10可为磁铁或铁。

参阅图4，所述多爪气动夹具6侧壁圆周阵列分布设有多个与电磁铁9一一对应的电流调节器14，控制器13通过电流调节器14与电磁铁9电性连接，每个电流调节器14分别电连接一个电磁铁9，压力传感器8实时检测轮毂对夹爪11的压力值并发送给控制器13，控制器13根据压力值的变化，通过电流调节器14调节通入电磁铁9的电流大小，从而控制对应电磁铁9的磁力强弱；所述反向滑槽12上壁设有防滑层15，所述磁控滑块10和反向滑槽12端部侧壁之间设有推动磁控滑块10靠近夹爪11的复位弹簧16，初始状态时，磁控滑块10设于反向滑槽12靠近对应夹爪11的一端。

参阅图4-图6，在一些实施例中，所述固定槽座34上壁圆周阵列分布设有限位滑杆44，所述工作盘36滑动设于限位滑杆44上，所述固定槽座34内设有气缸二45，所述夹紧转盘35的中心轴部设有避让孔46，所述气缸二45的上端穿过避让孔46与工作盘36相连，通过气缸二45伸缩带动工作盘36调节高度，从而调节夹爪11与工作盘36上壁之间间距的高度，便于适应不同尺寸的轮毂加工。

其中，所述气缸一42和气缸二45上分别设有与外界气源连通的气管。

如图8和图9所示，所述轮毂翻转机构4包括横向移动机构47、翻转支架48、纵向移动机构49、滑座50、单向轴承一51、单向轴承二52、固定齿条53、随动齿轮54和翻转夹持组件55，所述横向移动机构47设于底座1上，翻转支架48设于横向移动机构47的输出端，所述纵向移动机构49设于翻转支架48上，所述滑座50设于纵向移动机构49的输出端，所述翻转夹持组件55侧壁设有翻转轴56，所述翻转轴56通过单向轴承一51与滑座50相连，所述随动齿轮54通过单向轴承二52与翻转轴56相连，单向轴承一51和单向轴承二52在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死，单向轴承一51自由转动的方向与单向轴承二52自由转动方向相反，翻转夹持组件55与随动齿轮54同轴固接，所述固定齿条53固接设于底座1上，固定齿条53与纵向移动机构49平行设置，固定齿条53与随动齿轮54啮合，纵向移动机构49通过滑座50带动随动齿轮54上移，随动齿轮54上移过程中沿固定齿条53自转，当纵向移动机构49带动滑座50移动到最上端时，随动齿轮54旋转180°，带动翻转夹持组件55实现边上移边翻转，所述横向移动机构47和纵向移动机构49采用电动滑台，所述电动滑台为现有技术，此处不再赘述。

参阅图9-图10，所述翻转夹持组件55包括夹持支座57、夹持电机58、夹持滑轴59、夹持螺杆60和机械夹爪61，所述夹持支座57的中心轴部与随动齿轮54同轴固接，所述夹持电机58设于夹持支座57侧壁，夹持滑轴59对称设于夹持支座57的两侧，夹持螺杆60对称设于夹持支座57的两侧，夹持支座57两侧的夹持螺杆60同轴固接，所述夹持电机58的输出端与夹持螺杆60传动连接，夹持支座57两侧的夹持螺杆60的螺向相反，所述机械夹爪61滑动设于夹持螺杆60和夹持滑轴59上，对称设置的机械夹爪61分别与夹持支座57两侧的夹持螺杆60螺纹连接，夹持电机58带动夹持螺杆60转动，夹持螺杆60带动对称设置的机械夹爪61相向移动靠近或相背运动远离，所述机械夹爪61相对一侧分别设有V形卡件62，V形卡件62便于对轮毂进行夹持固定，借助V形卡件62和对称设置的机械夹爪61实现对轮毂的自对心夹持，从而保证翻转前后的轮毂轴线不会产生偏移，保证对齐；所述V形卡件62的夹角为钝角，所述V形卡件62的内壁设有防滑条63，实现稳固夹持。

如图7所示，所述铣削机构3包括铣削支架17、设于铣削支架17上的自动化机械臂18以及设于自动化机械臂18自由端的铣刀19，所述自动化机械臂18自由端设有驱动铣刀19高速转动的动力输出设备，所述动力输出设备可为电机，自动化机械臂18的结构及其控制方式均为现有技术，此处不再赘述。

具体使用时，将待加工轮毂放置在工作盘36上，然后通过外界气源驱动气缸一42伸长，初始状态时，夹爪11位于调节滑孔39的边缘，气缸一42伸长通过夹紧齿条43带动夹紧转盘35转动，夹紧转盘35转动带动夹紧滑槽37转动，夹紧滑槽37的近心端（靠近工作盘36轴心一端）远离调节滑轴38，夹紧滑槽37的远心端（远离工作盘36轴心一端）逐渐靠近调节滑轴38从而带动调节滑轴38和夹爪11沿调节滑孔39滑动靠近工作盘36的中心，通过夹紧滑槽37的转动带动多组夹爪11沿调节滑孔39同步滑动，从而实现对不同尺寸轮毂的夹持，同时也可通过外界气源驱动气缸二45伸缩，从而带动工作盘36上下移动，使得轮毂的下端部凸环卡在工作盘36和夹爪11底壁之间，对轮毂进行竖向限位，当未进行铣削时，多组夹爪11侧壁的压力传感器8检测的压力值相同，此时控制器13不触发，通过数控中心控制自动化机械臂18按照预定程序移动，从而带动铣刀19对轮毂上表面进行铣削，铣削产生的水平推力，使得铣削移动方向前方的夹爪11与轮毂之间的应力变大，形成应力集中区，应力集中区的夹爪11侧壁的压力传感器8受压产生电信号，触发控制器13控制对应电磁铁9通电，电磁铁9通电后驱动磁控滑块10沿反向滑槽12滑动远离应力集中的夹爪11，磁控滑块10上壁对轮毂底面进行摩擦，对轮毂施加一个与铣削移动方向相反的反向力，通过磁控滑块10与轮毂底面摩擦产生的反向力消减对应夹爪11的夹持应力，避免对轮毂和夹爪11造成损伤，压力传感器8实时检测轮毂对夹爪11的压力值并发送给控制器13，控制器13根据压力值的变化，通过电流调节器14调节通入电磁铁9的电流大小，从而控制对应电磁铁9的磁力强弱，进而调节反向力强弱。

当轮毂上表面铣削完成后，通过数控中心控制自动化机械臂18带动铣刀19远离轮毂，此时通过外界气源驱动气缸二45收缩，使得多爪气动夹具6松开对轮毂的夹持，然后通过横向移动机构47带动翻转夹持组件55靠近轮毂并将轮毂夹持在对称的V形卡件62内，然后启动夹持电机58，夹持电机58带动夹持螺杆60转动，夹持螺杆60带动对称设置的机械夹爪61相向移动靠近将轮毂夹持住，然后启动纵向移动机构49，纵向移动机构49通过滑座50带动随动齿轮54上移，随动齿轮54上移过程中沿固定齿条53自转，此时随动齿轮54转动方向与单向轴承二52的自由转动方向相反，从而随动齿轮54通过单向轴承二52带动翻转轴56和翻转夹持组件55转动，当纵向移动机构49带动滑座50移动到最上端时，随动齿轮54旋转180°，带动翻转夹持组件55实现边上移边翻转，而当纵向移动机构49带动滑座50下移复位时，固定齿条53带动随动齿轮54反向转动，此时随动齿轮54转动方向与单向轴承二52自由转动方向相同，随动齿轮54不会带动翻转轴56转动，此时翻转夹持组件55仅向下移动，不转动，当轮毂再次放置在工作盘36上时，控制夹持电机58反转，使得机械夹爪61松开轮毂，然后控制横向移动机构47复位，远离工作盘36，重复上述操作对轮毂的另一面进行铣削即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车配件铣削工装，其特征在于：包括底座、设于底座上壁中部的无损多向调节轮毂夹持机构以及分别设于无损多向调节轮毂夹持机构两侧的铣削机构和轮毂翻转机构；

所述无损多向调节轮毂夹持机构包括固定支架、多向调节组件、多爪气动夹具和应力消减组件，所述固定支架设于底座上壁，所述多向调节组件设于固定支架上，多爪气动夹具设于多向调节组件上，应力消减组件设于多爪气动夹具上壁；

所述应力消减组件包括压力传感器、电磁铁和磁控滑块，所述多爪气动夹具上壁圆周阵列分布设有夹爪，所述压力传感器分别设于每个夹爪与轮毂的接触面上，所述多爪气动夹具上壁圆周阵列分布设有反向滑槽，反向滑槽与夹爪平行设置，所述磁控滑块滑动卡设于反向滑槽内，所述电磁铁圆周阵列分布设于多爪气动夹具上，电磁铁固定设于反向滑槽的端部，所述多向调节组件上设有控制器，控制器分别与电磁铁、压力传感器电性连接；

所述多爪气动夹具侧壁圆周阵列分布设有多个与电磁铁一一对应的电流调节器，控制器通过电流调节器与电磁铁电性连接，每个电流调节器分别电连接一个电磁铁；

多爪气动夹具包括固定槽座、夹紧转盘和工作盘，所述固定槽座转动设于多向调节组件上，所述夹紧转盘同轴固接设于固定槽座内，所述工作盘同轴设于固定槽座的上方，工作盘与固定槽座周向固定连接，所述夹紧转盘上圆周阵列分布设有夹紧滑槽，夹紧滑槽到夹紧转盘轴线的长度由小到大逐渐递增，夹紧滑槽的延长线与工作盘的中线相交，所述夹紧滑槽内滑动设有调节滑轴，所述工作盘上壁圆周阵列分布设有调节滑孔，调节滑孔与工作盘的中线平行，调节滑孔设于夹紧滑槽上方，调节滑孔与夹紧滑槽一一对应设置，所述夹爪滑动卡接设于调节滑孔内，调节滑轴的上端与夹爪底壁相连，反向滑槽与调节滑孔平行，所述反向滑槽圆周阵列分布设于工作盘上壁，所述固定槽座内设有驱动夹紧转盘转动的夹紧驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件铣削工装，其特征在于：所述轮毂翻转机构包括横向移动机构、翻转支架、纵向移动机构、滑座、单向轴承一、单向轴承二、固定齿条、随动齿轮和翻转夹持组件，所述横向移动机构设于底座上，翻转支架设于横向移动机构的输出端，所述纵向移动机构设于翻转支架上，所述滑座设于纵向移动机构的输出端，所述翻转夹持组件侧壁设有翻转轴，所述翻转轴通过单向轴承一与滑座转动相连，所述随动齿轮通过单向轴承二与翻转轴相连，单向轴承一自由转动的方向与单向轴承二自由转动方向相反，翻转夹持组件与随动齿轮同轴固接，所述固定齿条固接设于底座上，固定齿条与纵向移动机构平行设置，固定齿条与随动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件铣削工装，其特征在于：所述多向调节组件包括调节支架、夹具自转组件和夹具公转组件，所述固定支架呈U形设置，调节支架的两端对称设有转轴，转轴转动贯穿固定支架侧壁，所述调节支架通过转轴转动设于固定支架之间，所述固定槽座转动设于调节支架上壁，所述多爪气动夹具转动设于调节支架上壁；所述夹具公转组件设于固定支架侧壁上，夹具公转组件与调节支架一侧的转轴传动连接，所述夹具自转组件与调节支架另一侧的转轴相连，固定支架靠近夹具自转组件的一侧侧壁设有弧形通孔，所述弧形通孔与转轴同轴线设置，所述夹具自转组件贯穿弧形通孔与多爪气动夹具传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车配件铣削工装，其特征在于：所述翻转夹持组件包括夹持支座、夹持电机、夹持滑轴、夹持螺杆和机械夹爪，所述夹持支座的中心轴部与随动齿轮同轴固接，所述夹持电机设于夹持支座侧壁，夹持滑轴对称设于夹持支座的两侧，夹持螺杆对称设于夹持支座的两侧，夹持支座两侧的夹持螺杆同轴固接，所述夹持电机的输出端与夹持螺杆传动连接，夹持支座两侧的夹持螺杆的螺向相反，所述机械夹爪滑动设于夹持螺杆和夹持滑轴上，对称设置的机械夹爪分别与夹持支座两侧的夹持螺杆螺纹连接，所述机械夹爪相对一侧分别设有V形卡件。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件铣削工装，其特征在于：所述反向滑槽上壁设有防滑层，所述磁控滑块和反向滑槽端部侧壁之间设有推动磁控滑块靠近夹爪的复位弹簧；所述夹紧驱动组件包括外齿环和气缸一，所述外齿环同轴固接设于夹紧转盘底壁，所述气缸一设于固定槽座内，气缸一与外齿环的切线平行设置，气缸一的输出端设有夹紧齿条，所述夹紧齿条与外齿环啮合。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件铣削工装，其特征在于：所述铣削机构包括铣削支架、设于铣削支架上的自动化机械臂以及设于自动化机械臂自由端的铣刀，所述自动化机械臂自由端设有驱动铣刀高速转动的动力输出设备。

7.根据权利要求6所述的一种汽车配件铣削工装，其特征在于：所述夹具公转组件包括公转电机、公转轮盘一、公转轮盘二和公转皮带，所述公转电机设于固定支架一侧侧壁上，公转轮盘一同轴固接设于公转电机的输出端，所述公转轮盘二同轴固接设于调节支架的一侧转轴上，公转皮带绕设于公转轮盘一和公转轮盘二外侧，所述夹具自转组件包括随动支架、自转电机、自转轮盘一、自转轮盘二和自转皮带，所述随动支架固接设于调节支架远离夹具公转组件一侧的转轴的端部，所述自转电机设于随动支架上，自转轮盘一同轴固接设于自转电机的输出端，自转轮盘二设于调节支架的底壁，自转轮盘二的中心轴部贯穿调节支架与固定槽座同轴固接，自转皮带绕设于自转轮盘一和自转轮盘二的外侧，自转皮带的中部滑动贯穿弧形通孔。

8.根据权利要求7所述的一种汽车配件铣削工装，其特征在于：所述固定槽座上壁圆周阵列分布设有限位滑杆，所述工作盘滑动设于限位滑杆上，所述固定槽座内设有气缸二，所述夹紧转盘的中心轴部设有避让孔，所述气缸二的上端穿过避让孔与工作盘相连；所述V形卡件的夹角为钝角，所述V形卡件的内壁设有防滑条。