CN108747699B - 一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及拨叉加工领域，特别涉及一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，包括加工台和横跨架设在加工台正上方的龙门架，还包括对称设置在龙门架开口内的两个夹紧组件、位于两个夹紧组件之间的卡紧组件和供料组件，夹紧组件的旁侧设有打磨组件，龙门架开口内还设有动力组件，两个夹紧组件结构相同，夹紧组件包括夹持板和用以驱动夹持板能够转动的调节电机，供料组件设置在加工台上并且位于两个夹紧组件的正中间，卡紧组件设置在加工台的外侧并且正对供料组件，本发明能够较好的对拨叉开口内进行打磨工作，这样提高了生产效率也在降低设备成本的同时，使得加工设备能够适应多种拨叉的定位工作。

Description

一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置
技术领域
本发明涉及拨叉加工领域，特别涉及一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置。
背景技术
拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变。拨叉主要用于离合器换档。现实中的拨叉零件的形状大同小异，但是其规格存在一些粗略的差异，一般的拨叉一端为弧形开口，由于拨叉后期铸造后，该弧形开口内会有阶梯槽，那么拨叉在整体加工成型后，需要对其外部进行精密打磨工作，一般拨叉弧形开口的阶梯槽内打磨起来比较的麻烦，那么现有装置的产量效率不是很高，并且拨叉进行打磨工作时，需要对其进行采取定位，因为前述提到拨叉的规格不是统一的，对于这种本身就是接近不规则体的加工件来说，传统的定位装置无法有效适应多种规格的拨叉的定位工作，导致加工不同拨叉工件时，需要更换不同的定位装置，十分的浪费时间以及成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，包括加工台和横跨架设在加工台正上方的龙门架，还包括对称设置在龙门架开口内的两个夹紧组件、位于两个夹紧组件之间的卡紧组件以及用以承载拨叉的供料组件，夹紧组件的旁侧设有用以对拨叉开口内进行磨削的打磨组件，龙门架开口内还设有用以驱动两个夹紧组件能够相向或背向移动的动力组件，两个夹紧组件结构相同，夹紧组件包括夹持板和用以驱动夹持板能够转动的调节电机，供料组件设置在加工台上并且位于两个夹紧组件的正中间，卡紧组件设置在加工台的外侧并且正对供料组件。
进一步地，所述龙门架开口内对称设有第一调节电缸和第一导轨，第一调节电缸的输出方向垂直于龙门架的横跨方向，第一调节电缸和第一导轨之间设有U型板，U型板的开口面朝向加工台顶部，U型板的一端与第一调节电缸的输出端连接，并且另一端设有电机座，该电机座的外侧与第一导轨滑动配合。
进一步地，所述动力组件包括双向丝杆、丝杆电机和两个螺母滑块，双向丝杆铰接在U型板的开口内，双向丝杆的轴向垂直于第一调节电缸的输出方向，两个螺母滑块分别套接在双向丝杆的两端，丝杆电机设置在电机座内，丝杆电机的主轴与双向丝杆传动连接，U型板的上表面开设有延伸方向与双向丝杆的轴向相平行的导向槽，两个螺母滑块的顶端均与导向槽内水平活动配合。
进一步地，所述双向丝杆的两端分别套设有一个弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别与U型板开口内的两侧弹性连接，并且二者相近的一端分别与两个螺母滑块弹性连接，两个螺母滑块的底端均设有一个导向盘。
进一步地，两个所述导向盘的正下方均设有一个与其同轴设置的转盘，转盘的外侧通过两个对称的导向杆与导向盘的外侧转动配合，两个夹紧组件的调节电机分别安装在一个导向盘的底部，并且两个调节电机的主轴分别与各自位置的转盘传动连接，两个转盘的底部均设有一个联动杆，联动杆呈倒置的Z型结构，两个夹紧组件的夹持板分别与一个联动杆的末端固定连接。
进一步地，所述夹持板为V型结构，并且夹持板开口的内侧壁贴设有缓冲海绵。
进一步地，所述供料组件包括设置在加工台顶部的供料电缸，供料电缸的输出方向与第一调节电缸的输出方向相平行，供料电缸的输出端上设有基板，基板上设置有薄型气缸，薄型气缸的输出方向竖直朝上，并且其输出端上设有置料板。
进一步地，所述加工台的外侧设有呈竖直的延伸座，卡紧组件包括设置在延伸座顶部的顶出电缸以及设置在顶出电缸输出端上的U型座，顶出电缸的输出方向与供料电缸的输出方向相平行，U型座的开口面正对置料板，并且其开口内设置有电动夹具，电动夹具的夹持端上设有两个卡板，两个卡板相向运动后，二者的端面构成多边形结构。
进一步地，所述龙门架的开口内对称设有第二调节电缸和第二导轨，第二调节电缸和第二导轨分别位于第一调节电缸和第一导轨的下方，第二调节电缸的输出方向与第一调节电缸的输出方向相平行。
进一步地，所述打磨组件包括横向电缸、纵向电缸、安装板和打磨电机，安装板设置在第二调节电缸和第二导轨之间，并且安装板的两端分别与二者连接，纵向电缸的背侧与安装板中段的底部固定连接，横向电缸的背侧与纵向电缸的输出端连接，并且二者之间的输出方向构成十字型，打磨电机设置在横向电缸的输出端上，打磨电机的主轴套设有打磨刀具。
有益效果：本发明的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，人工将拨叉呈水平放置在置料板上，并且摆放时，拨叉的开口是朝向卡紧组件的，放置好后，供料电缸工作，使得基板运动至两个夹紧组件的正下方，然后薄型气缸将置料板顶着升起，此时的拨叉乃是处于两个夹持板正中间，此时丝杆电机工作，其杆身上的两个螺母滑块相向运动，最终目的让两个夹持板利用各自V型结构开口面，夹紧拨叉外表面(也就是拨叉弧顶外表面位置)，于此同时，顶出电缸工作，使得U型座水平运动，将电动夹具朝向拨叉开口运动，两个卡板随之进入拨叉开口内，然后电动夹具工作，两个卡板背向运动，并且二者结构特性，边角构成多个棱形面，进而加大与拨叉开口内壁的摩擦，稳定的将拨叉开口端夹持，并且卡板的厚度也就可以将拨叉的阶梯槽底部夹持，不影响阶梯槽的槽面，(进而不影响打磨工作)，此时的拨叉处于也限位状态，然后打磨电机工作，在利用纵向电缸以及横向电缸位移，开始对拨叉不规则的开口内，也即是其阶梯槽的槽面位置打磨工作，由于弹簧回弹作用力，使得螺母滑块受到朝外顶出的力，所以打磨中，机械抖动力不会影响拨叉，并且再配合调节电机的自锁力，保证其稳定。并且不同规格的拨叉需要加工时，事先利用第一调节电缸和第二调节电缸来调节夹紧组件和卡紧组件的位置，以此满足不同规格拨叉的定位工作，本发明能够较好的对拨叉开口内进行打磨工作，这样提高了生产效率也在降低设备成本的同时，使得加工设备能够适应多种拨叉的定位工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3的中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的局部立体结构示意图一；
图6为本发明的局部立体结构示意图二；
图7为图6中B处的放大图；
图8为本发明的局部立体结构示意图三；
图9为本发明中卡紧组件的平面示意图；
图10为拨叉的立体结构示意图；
附图标记说明：加工台1，龙门架1a，夹紧组件2，夹持板2a，调节电机2b，卡紧组件3，延伸座3a，顶出电缸3b，U型座3c，电动夹具3d，卡板3e，供料组件4，供料电缸4a，基板4b，薄型气缸4c，置料板4d，打磨组件5，横向电缸5a，纵向电缸5b，打磨电机5c，安装板5d，打磨刀具5e，动力组件6，双向丝杆6a，丝杆电机6b，螺母滑块6c，弹簧6d，导向盘6e，转盘6f，联动杆6g，导向杆6h，第一调节电缸7，第一导轨7a，U型板7b，导向槽7b1，电机座7c，第二调节电缸8，第二导轨8a，拨叉9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，包括加工台1和横跨架设在加工台1正上方的龙门架1a，还包括对称设置在龙门架1a开口内的两个夹紧组件2、位于两个夹紧组件2之间的卡紧组件3以及用以承载拨叉9的供料组件4，夹紧组件2的旁侧设有用以对拨叉9开口内进行磨削的打磨组件5，龙门架1a开口内还设有用以驱动两个夹紧组件2能够相向或背向移动的动力组件6，两个夹紧组件2结构相同，夹紧组件2包括夹持板2a和用以驱动夹持板2a能够转动的调节电机2b，供料组件4设置在加工台1上并且位于两个夹紧组件2的正中间，卡紧组件3设置在加工台1的外侧并且正对供料组件4。
所述龙门架1a开口内对称设有第一调节电缸7和第一导轨7a，第一调节电缸7的输出方向垂直于龙门架1a的横跨方向，第一调节电缸7和第一导轨7a之间设有U型板7b，U型板7b的开口面朝向加工台1顶部，U型板7b的一端与第一调节电缸7的输出端连接，并且另一端设有电机座7c，该电机座7c的外侧与第一导轨7a滑动配合，第一调节电缸7用于驱动U型板7b水平运动，以此来移动夹紧组件2的整体位置，为了适应多种规格的拨叉9的夹紧工作。
所述动力组件6包括双向丝杆6a、丝杆电机6b和两个螺母滑块6c，双向丝杆6a铰接在U型板7b的开口内，双向丝杆6a的轴向垂直于第一调节电缸7的输出方向，两个螺母滑块6c分别套接在双向丝杆6a的两端，丝杆电机6b设置在电机座7c内，丝杆电机6b的主轴与双向丝杆6a传动连接，U型板7b的上表面开设有延伸方向与双向丝杆6a的轴向相平行的导向槽7b1，两个螺母滑块6c的顶端均与导向槽7b1内水平活动配合，双向丝杆6a的两端乃是正旋螺纹和反旋螺纹，所以丝杆电机6b工作时，其杆身上的两个螺母滑块6c乃是相向或者背向运动的，以此为了将两个夹紧组件2作靠近夹紧或者远离释放的动作。
所述双向丝杆6a的两端分别套设有一个弹簧6d，两个弹簧6d相互远离的一端分别与U型板7b开口内的两侧弹性连接，并且二者相近的一端分别与两个螺母滑块6c弹性连接，两个螺母滑块6c的底端均设有一个导向盘6e，两个螺母滑块6c做相向运动时，弹簧6d处于回弹释放状态；两个螺母滑块6c做背向运动时，弹簧6d处于被压迫收紧状态；所以两个螺母滑块6c做相向运动时，弹簧6d回弹作用力保证了夹持稳定性，加大了拨叉9加工中的稳定性。
两个所述导向盘6e的正下方均设有一个与其同轴设置的转盘6f，转盘6f的外侧通过两个对称的导向杆6h与导向盘6e的外侧转动配合，两个夹紧组件2的调节电机2b分别安装在一个导向盘6e的底部，并且两个调节电机2b的主轴分别与各自位置的转盘6f传动连接，两个转盘6f的底部均设有一个联动杆6g，联动杆6g呈倒置的Z型结构，两个夹紧组件2的夹持板2a分别与一个联动杆6g的末端固定连接，由于拨叉9的规格大同小异，调节电机2b用于驱动转盘6f转动，转盘6f以导向杆6h围绕导向盘6e，以其轴线做旋转运动，以此改变夹持板2a的夹持角度，适应拨叉9的外表面贴合夹紧工作，联动杆6g的结构特性，可以规避后续打磨工作。
所述夹持板2a为V型结构，并且夹持板2a开口的内侧壁贴设有缓冲海绵，夹持板2a为V型结构可以加大夹持中的摩擦稳定性，并且缓冲海绵有效保护了拨叉9外表面不会受之损坏。
所述供料组件4包括设置在加工台1顶部的供料电缸4a，供料电缸4a的输出方向与第一调节电缸7的输出方向相平行，供料电缸4a的输出端上设有基板4b，基板4b上设置有薄型气缸4c，薄型气缸4c的输出方向竖直朝上，并且其输出端上设有置料板4d，拨叉9呈水平放置在置料板4d上，并且摆放时，拨叉9的开口是朝向卡紧组件3的，放置好后，供料电缸4a工作，使得基板4b运动至两个夹紧组件2的正下方，然后薄型气缸4c将置料板4d顶着升起，目的将拨叉9以竖直运动方式靠近两个夹持板2a。
所述加工台1的外侧设有呈竖直的延伸座3a，卡紧组件3包括设置在延伸座3a顶部的顶出电缸3b以及设置在顶出电缸3b输出端上的U型座3c，顶出电缸3b的输出方向与供料电缸4a的输出方向相平行，U型座3c的开口面正对置料板4d，并且其开口内设置有电动夹具3d，电动夹具3d的夹持端上设有两个卡板3e，两个卡板3e相向运动后，二者的端面构成多边形结构，置料板4d上升到一定高度后，顶出电缸3b工作，使得U型座3c水平运动，将电动夹具3d朝向拨叉9开口运动，两个卡板3e随之进入拨叉9开口内，然后电动夹具3d工作，两个卡板3e背向运动，并且二者结构特性，边角构成多个棱形面，进而加大与拨叉9开口内壁的摩擦，稳定的将拨叉9开口端夹持，并且卡板3e的厚度也就可以将拨叉9的阶梯槽底部夹持，不影响阶梯槽的槽面，(即不影响后续对开口内打磨工作)。
所述龙门架1a的开口内对称设有第二调节电缸8和第二导轨8a，第二调节电缸8和第二导轨8a分别位于第一调节电缸7和第一导轨7a的下方，第二调节电缸8的输出方向与第一调节电缸7的输出方向相平行，第二调节电缸8工作，用以带动打磨组件5运动，以此调整并且对正拨叉9的开口打磨位置。
所述打磨组件5包括横向电缸5a、纵向电缸5b、安装板5d和打磨电机5c，安装板5d设置在第二调节电缸8和第二导轨8a之间，并且安装板5d的两端分别与二者连接，纵向电缸5b的背侧与安装板5d中段的底部固定连接，横向电缸5a的背侧与纵向电缸5b的输出端连接，并且二者之间的输出方向构成十字型，打磨电机5c设置在横向电缸5a的输出端上，打磨电机5c的主轴套设有打磨刀具5e，纵向电缸5b和横向电缸5a相继工作，使得打磨电机5c可以围绕拨叉9开口内的弧线方向运动，在通过打磨刀具5e，实现磨削工作。
工作原理：人工将拨叉9呈水平放置在置料板4d上，并且摆放时，拨叉9的开口是朝向卡紧组件3的，放置好后，供料电缸4a工作，使得基板4b运动至两个夹紧组件2的正下方，然后薄型气缸4c将置料板4d顶着升起，此时的拨叉9乃是处于两个夹持板2a正中间，此时丝杆电机6b工作，其杆身上的两个螺母滑块6c相向运动，最终目的让两个夹持板2a利用各自V型结构开口面，夹紧拨叉9外表面也就是拨叉9弧顶外表面位置，于此同时，顶出电缸3b工作，使得U型座3c水平运动，将电动夹具3d朝向拨叉9开口运动，两个卡板3e随之进入拨叉9开口内，然后电动夹具3d工作，两个卡板3e背向运动，并且二者结构特性，边角构成多个棱形面，进而加大与拨叉9开口内壁的摩擦，稳定的将拨叉9开口端夹持，并且卡板3e的厚度也就可以将拨叉9的阶梯槽底部夹持，不影响阶梯槽的槽面，(进而不影响打磨工作)，此时的拨叉9处于也限位状态，然后打磨电机5c工作，在利用纵向电缸5b以及横向电缸5a位移，开始对拨叉9不规则的开口内，也即是其阶梯槽的槽面位置打磨工作，由于弹簧6d回弹作用力，使得螺母滑块6c受到朝外顶出的力，所以打磨中，机械抖动力不会影响拨叉9，以及再配合调节电机2b的自锁力，保证稳定，并且不同规格的拨叉9需要加工时，事先利用第一调节电缸7和第二调节电缸8来调节夹紧组件2和卡紧组件3的位置，以此满足不同规格拨叉9的定位工作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，包括加工台(1)和横跨架设在加工台(1)正上方的龙门架(1a)，其特征在于：还包括对称设置在龙门架(1a)开口内的两个夹紧组件(2)、位于两个夹紧组件(2)之间的卡紧组件(3)以及用以承载拨叉(9)的供料组件(4)，夹紧组件(2)的旁侧设有用以对拨叉(9)开口内进行磨削的打磨组件(5)，龙门架(1a)开口内还设有用以驱动两个夹紧组件(2)能够相向或背向移动的动力组件(6)，两个夹紧组件(2)结构相同，夹紧组件(2)包括夹持板(2a)和用以驱动夹持板(2a)能够转动的调节电机(2b)，供料组件(4)设置在加工台(1)上并且位于两个夹紧组件(2)的正中间，卡紧组件(3)设置在加工台(1)的外侧并且正对供料组件(4)；所述龙门架(1a)开口内对称设有第一调节电缸(7)和第一导轨(7a)，第一调节电缸(7)的输出方向垂直于龙门架(1a)的横跨方向，第一调节电缸(7)和第一导轨(7a)之间设有U型板(7b)，U型板(7b)的开口面朝向加工台(1)顶部，U型板(7b)的一端与第一调节电缸(7)的输出端连接，并且另一端设有电机座(7c)，该电机座(7c)的外侧与第一导轨(7a)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，其特征在于：所述动力组件(6)包括双向丝杆(6a)、丝杆电机(6b)和两个螺母滑块(6c)，双向丝杆(6a)铰接在U型板(7b)的开口内，双向丝杆(6a)的轴向垂直于第一调节电缸(7)的输出方向，两个螺母滑块(6c)分别套接在双向丝杆(6a)的两端，丝杆电机(6b)设置在电机座(7c)内，丝杆电机(6b)的主轴与双向丝杆(6a)传动连接，U型板(7b)的上表面开设有延伸方向与双向丝杆(6a)的轴向相平行的导向槽(7b1)，两个螺母滑块(6c)的顶端均与导向槽(7b1)内水平活动配合。
3.根据权利要求2所述的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，其特征在于：所述双向丝杆(6a)的两端分别套设有一个弹簧(6d)，两个弹簧(6d)相互远离的一端分别与U型板(7b)开口内的两侧弹性连接，并且二者相近的一端分别与两个螺母滑块(6c)弹性连接，两个螺母滑块(6c)的底端均设有一个导向盘(6e)。
4.根据权利要求3所述的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，其特征在于：两个所述导向盘(6e)的正下方均设有一个与其同轴设置的转盘(6f)，转盘(6f)的外侧通过两个对称的导向杆(6h)与导向盘(6e)的外侧转动配合，两个夹紧组件(2)的调节电机(2b)分别安装在一个导向盘(6e)的底部，并且两个调节电机(2b)的主轴分别与各自位置的转盘(6f)传动连接，两个转盘(6f)的底部均设有一个联动杆(6g)，联动杆(6g)呈倒置的Z型结构，两个夹紧组件(2)的夹持板(2a)分别与一个联动杆(6g)的末端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，其特征在于：所述夹持板(2a)为V型结构，并且夹持板(2a)开口的内侧壁贴设有缓冲海绵。
6.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，其特征在于：所述供料组件(4)包括设置在加工台(1)顶部的供料电缸(4a)，供料电缸(4a)的输出方向与第一调节电缸(7)的输出方向相平行，供料电缸(4a)的输出端上设有基板(4b)，基板(4b)上设置有薄型气缸(4c)，薄型气缸(4c)的输出方向竖直朝上，并且其输出端上设有置料板(4d)。
7.根据权利要求6所述的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，其特征在于：所述加工台(1)的外侧设有呈竖直的延伸座(3a)，卡紧组件(3)包括设置在延伸座(3a)顶部的顶出电缸(3b)以及设置在顶出电缸(3b)输出端上的U型座(3c)，顶出电缸(3b)的输出方向与供料电缸(4a)的输出方向相平行，U型座(3c)的开口面正对置料板(4d)，并且其开口内设置有电动夹具(3d)，电动夹具(3d)的夹持端上设有两个卡板(3e)，两个卡板(3e)相向运动后，二者的端面构成多边形结构。
8.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，其特征在于：所述龙门架(1a)的开口内对称设有第二调节电缸(8)和第二导轨(8a)，第二调节电缸(8)和第二导轨(8a)分别位于第一调节电缸(7)和第一导轨(7a)的下方，第二调节电缸(8)的输出方向与第一调节电缸(7)的输出方向相平行。
9.根据权利要求8所述的一种可适应多种规格变速箱拨叉的磨削装置，其特征在于：所述打磨组件(5)包括横向电缸(5a)、纵向电缸(5b)、安装板(5d)和打磨电机(5c)，安装板(5d)设置在第二调节电缸(8)和第二导轨(8a)之间，并且安装板(5d)的两端分别与二者连接，纵向电缸(5b)的背侧与安装板(5d)中段的底部固定连接，横向电缸(5a)的背侧与纵向电缸(5b)的输出端连接，并且二者之间的输出方向构成十字型，打磨电机(5c)设置在横向电缸(5a)的输出端上，打磨电机(5c)的主轴套设有打磨刀具(5e)。
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