CN220299713U - 一种零件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件分拣装置，包括横向移动组件，所述横向移动组件的下端设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件的下端设置有抓取组件，所述抓取组件包括第二滑块，所述第二滑块的下端固定连接有第一电动伸缩杆。本实用新型中，通过设置的真空吸盘可以对零件进行吸附，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件和第一电动伸缩杆可以对抓取组件的横向位置、纵向位置和高度进行调节，通过设置的第三伺服电机、第三螺杆、滑槽和第三滑块可以对真空吸盘之间的间距进行调节，通过设置的第二电动伸缩杆可以对单个真空吸盘的高度进行调节，使得真空吸盘可以位于多个水平面，从而使得抓取组件可以抓取不同尺寸和异形的零件。

Description

一种零件分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种零件分拣装置技术领域，尤其涉及一种零件分拣装置。

背景技术

在自动化生产线中，激光切割机切割下来的零件，往往需要进行后续的自动化折弯，然而这些切割下来的杂乱无章的零件，完全没有办法进行后续的自动化折弯，因此，在自动化生产线中，需要对激光切割后的“套裁”零件进行分拣、分类，即把不同零件分拣出来，并且分类摞成摞摆放。

专利公开号为CN107649413B的中国专利公开了一种零件分拣装置，包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。

上述专利的抓手采用固定的多个磁铁块或真空吸盘进行抓取零件，不便于适用于不同尺寸零件的装夹。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零件分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种零件分拣装置，包括横向移动组件，所述横向移动组件的下端设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件的下端设置有抓取组件，所述抓取组件包括第二滑块，所述第二滑块的下端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘的内部圆周分布有多个滑槽，所述滑槽的内部均转动连接有第三螺杆，所述滑槽的内部均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块分别与对应第三螺杆螺纹连接，所述第三滑块的下端和连接盘的下端中间位置均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有真空吸盘。

进一步的，所述横向移动组件包括第一滑轨，所述第一滑轨的内部转动连接有第一螺杆。

进一步的，所述第一滑轨的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺杆的一端固定连接。

进一步的，所述纵向移动组件包括第二滑轨，所述第二滑轨的上端中间位置固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，且第一滑块与第一螺杆螺纹连接。

进一步的，所述第二滑轨的内部转动连接有第二螺杆，所述第二滑轨的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二螺杆的一端固定连接。

进一步的，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，且第二滑块与第二螺杆螺纹连接，所述连接盘的外侧固定连接有多个第三伺服电机，所述第三伺服电机分别与对应第三螺杆的一端固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该零件分拣装置，通过设置的真空吸盘可以对零件进行吸附，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件和第一电动伸缩杆可以对抓取组件的横向位置、纵向位置和高度进行调节，通过设置的第三伺服电机、第三螺杆、滑槽和第三滑块可以对真空吸盘之间的间距进行调节，通过设置的第二电动伸缩杆可以对单个真空吸盘的高度进行调节，使得真空吸盘可以位于多个水平面，从而使得抓取组件可以抓取不同尺寸和异形的零件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的正视图；

图2：本实用新型的横向移动组件、纵向移动组件结构示意图；

图3：本实用新型的抓取组件结构示意图。

附图标记如下：

1、横向移动组件；2、纵向移动组件；3、抓取组件；4、第一滑轨；5、第一螺杆；6、第一伺服电机；7、第一滑块；8、第二滑轨；9、第二螺杆；10、第二伺服电机；11、第二滑块；12、第一电动伸缩杆；13、连接盘；14、滑槽；15、第三螺杆；16、第三滑块；17、第二电动伸缩杆；18、真空吸盘；19、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，涉及一种零件分拣装置，包括横向移动组件1，横向移动组件1的下端设置有纵向移动组件2，纵向移动组件2的下端设置有抓取组件3，抓取组件3包括第二滑块11，第二滑块11的下端固定连接有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的输出端固定连接有连接盘13，连接盘13的内部圆周分布有多个滑槽14，滑槽14的内部均转动连接有第三螺杆15，滑槽14的内部均滑动连接有第三滑块16，第三滑块16分别与对应第三螺杆15螺纹连接，第三滑块16的下端和连接盘13的下端中间位置均固定连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的输出端均固定连接有真空吸盘18。

如图1-3所示，横向移动组件1包括第一滑轨4，第一滑轨4的内部转动连接有第一螺杆5，第一滑轨4的一侧固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端与第一螺杆5的一端固定连接，纵向移动组件2包括第二滑轨8，第二滑轨8的上端中间位置固定连接有第一滑块7，第一滑块7与第一滑轨4滑动连接，且第一滑块7与第一螺杆5螺纹连接，第二滑轨8的内部转动连接有第二螺杆9，第二滑轨8的一侧固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端与第二螺杆9的一端固定连接，第一伺服电机6带动第一螺杆5转动，可以带动纵向移动组件2通过第一滑块7沿着第一滑轨4移动，第二伺服电机10带动第二螺杆9转动，可以带动抓取组件3通过第二滑块11沿着第二滑轨8移动。

如图1-3所示，第二滑块11与第二滑轨8滑动连接，且第二滑块11与第二螺杆9螺纹连接，连接盘13的外侧固定连接有多个第三伺服电机19，第三伺服电机19分别与对应第三螺杆15的一端固定连接，第三伺服电机19带动第三螺杆15转动，可以带动第三滑块16沿着滑槽14移动。

工作原理：在使用时，将本装置的第一滑轨4固定在支架上，在进行零件分拣时，通过设置的横向移动组件1、纵向移动组件2和第一电动伸缩杆12可以对抓取组件3的横向位置、纵向位置和高度进行调节，具体的，第一伺服电机6带动第一螺杆5转动，可以带动纵向移动组件2通过第一滑块7沿着第一滑轨4移动，第二伺服电机10带动第二螺杆9转动，可以带动抓取组件3通过第二滑块11沿着第二滑轨8移动，通过设置的第三伺服电机19、第三螺杆15、滑槽14和第三滑块16可以对真空吸盘18之间的间距进行调节，具体的，第三伺服电机19带动第三螺杆15转动，可以带动第三滑块16沿着滑槽14移动，通过设置的第二电动伸缩杆17可以对单个真空吸盘18的高度进行调节，使得真空吸盘18可以位于多个水平面，从而使得抓取组件可以抓取不同尺寸和异形的零件，进而可以对抓取的零件进行分拣。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种零件分拣装置，包括横向移动组件(1)，其特征在于：所述横向移动组件(1)的下端设置有纵向移动组件(2)，所述纵向移动组件(2)的下端设置有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的下端固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端固定连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)的内部圆周分布有多个滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部均转动连接有第三螺杆(15)，所述滑槽(14)的内部均滑动连接有第三滑块(16)，所述第三滑块(16)分别与对应第三螺杆(15)螺纹连接，所述第三滑块(16)的下端和连接盘(13)的下端中间位置均固定连接有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的输出端均固定连接有真空吸盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述横向移动组件(1)包括第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)的内部转动连接有第一螺杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述第一滑轨(4)的一侧固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端与第一螺杆(5)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述纵向移动组件(2)包括第二滑轨(8)，所述第二滑轨(8)的上端中间位置固定连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)与第一滑轨(4)滑动连接，且第一滑块(7)与第一螺杆(5)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述第二滑轨(8)的内部转动连接有第二螺杆(9)，所述第二滑轨(8)的一侧固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端与第二螺杆(9)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述第二滑块(11)与第二滑轨(8)滑动连接，且第二滑块(11)与第二螺杆(9)螺纹连接，所述连接盘(13)的外侧固定连接有多个第三伺服电机(19)，所述第三伺服电机(19)分别与对应第三螺杆(15)的一端固定连接。