CN219905984U - 一种自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆盘机，包括加工台以及开设在加工台顶部的摆盘槽，所述摆盘槽的顶部活动安装有放料托盘，所述加工台的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有送料组件；所述送料组件包括连接在电动伸缩杆输出端的条形卡套，所述条形卡套的底壁上开设有滑槽，所述放料托盘的底部通过连接板连接有卡板，涉及摆盘机技术领域。本实用新型通过电动伸缩杆带动条形卡套进行前后移动，配合连接在放料托盘底部的卡板从而能够带动放料托盘进行送料，实现对放料托盘的自动送料，同时通过横向定位的定位组件从而能够带动放料托盘进行横向定位，从而能够对不同尺寸的放料托盘进行精准定位。

Description

一种自动摆盘机

技术领域

本实用新型属于摆盘机技术领域，特别是涉及一种自动摆盘机。

背景技术

摆盘机是一种机器人或自动化设备，用于将物品按照一定规则和顺序放置在平面上。它通常用于食品、医药、电子等行业的生产线中，可以提高生产效率和减少人力成本。摆盘机可以根据产品大小、形状、重量等特性进行调整，确保产品放置稳定、位置准确，从而提高生产线的自动化程度和产品质量。

现有摆盘机进行摆盘前需要将托盘放置在需要摆盘的的指定位置，为了保证托盘的精准定位，所采用的的托盘大小都是提前设置好的，所使用的托盘尺寸大小是唯一的，使用过于局限，为此本实用新型提供一种自动摆盘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆盘机，解决了上述技术背景中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动摆盘机，包括加工台以及开设在加工台顶部的摆盘槽，所述摆盘槽的顶部活动安装有放料托盘，所述加工台的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有送料组件；

所述送料组件包括连接在电动伸缩杆输出端的条形卡套，所述条形卡套的底壁上开设有滑槽，所述放料托盘的底部通过连接板连接有卡板，且卡板的底部固定连接有与滑槽相适配的滑条。

进一步地，所述条形卡套的正面设有对放料托盘进行横向定位的定位组件；

所述定位组件包括转动在条形卡套正面的调节螺杆，所述调节螺杆外表面两侧的螺纹方向相反，所述调节螺杆的外表面的两端对称螺纹连接有两组螺纹块，所述条形卡套的正面开设有条形通槽，所述螺纹块背面通过条形通槽并延伸至条形卡套的内部，且螺纹块与条形通槽内部滑动连接。

进一步地，所述调节螺杆的一端连接有旋钮。

进一步地，所述摆盘槽的中部开设有供连接板滑动的条形槽。

进一步地，所述条形卡套通过滑动组件与加工台滑动连接；

所述滑动组件包括固定在条形卡套两侧的滑动块，所述加工台内壁的两侧均开设有条形轨道，所述滑动块滑动在条形轨道内。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过电动伸缩杆带动条形卡套进行前后移动，配合连接在放料托盘底部的卡板从而能够带动放料托盘进行送料，实现对放料托盘的自动送料，同时通过横向定位的定位组件从而能够带动放料托盘进行横向定位，从而能够对不同尺寸的放料托盘进行精准定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动摆盘机的结构示意图；

图2为一种自动摆盘机俯视角度的的结构示意图；

图3为一种自动摆盘机中送料组件的结构示意图；

图4为一种自动摆盘机中卡板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、加工台；2、摆盘槽；3、放料托盘；4、电动伸缩杆；5、送料组件；51、条形卡套；52、滑槽；53、连接板；54、卡板；55、滑条；56、定位组件；561、调节螺杆；562、螺纹块；563、条形通槽；564、旋钮；6、条形槽；7、滑动组件；71、滑动块；72、条形轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型为一种自动摆盘机，包括加工台1以及开设在加工台1顶部的摆盘槽2，摆盘槽2的顶部活动安装有放料托盘3，加工台1的底部固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出端固定连接有送料组件5；送料组件5包括连接在电动伸缩杆4输出端的条形卡套51，条形卡套51的底壁上开设有滑槽52，放料托盘3的底部通过连接板53连接有卡板54，摆盘槽2的中部开设有供连接板53滑动的条形槽6。且卡板54的底部固定连接有与滑槽52相适配的滑条55。

将需要进行摆盘的放料托盘3放置在加工台1和条形卡套51之间，即将放料托盘3底部的卡板54卡在条形卡套51内，且卡板54底部的滑条55卡在滑槽52内，再启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4带动放料托盘3向加工台1一侧延伸，从而能够带动放料托盘3向工作台一侧移动，实现对放料托盘3的自动上料。

其中，条形卡套51的正面设有对放料托盘3进行横向定位的定位组件56；定位组件56包括转动在条形卡套51正面的调节螺杆561，调节螺杆561外表面两侧的螺纹方向相反，调节螺杆561的一端连接有旋钮564。调节螺杆561的外表面的两端对称螺纹连接有两组螺纹块562，条形卡套51的正面开设有条形通槽563，螺纹块562背面通过条形通槽563并延伸至条形卡套51的内部，且螺纹块562与条形通槽563内部滑动连接，条形卡套51通过滑动组件7与加工台1滑动连接；滑动组件7包括固定在条形卡套51两侧的滑动块71，加工台1内壁的两侧均开设有条形轨道72，滑动块71滑动在条形轨道72内。

将放料托盘3放置在加工台1和条形卡套51之间后，可通过定位组件56对放料托盘3进行横向精准定位，即通过旋转旋钮564，从而能够带动调节螺杆561转动，在调节螺杆561与两个螺纹块562之间的螺纹连接关系，再配合螺纹块562与条形通槽563的滑动连接，可以带动两个螺纹块562相向移动，从而带动卡板54在条形卡套51内移动，卡板54在条形卡套51内移动时，滑条55在滑槽52内滑动，使两个螺纹块562能够对卡板54进行夹持，实现对放料托盘3的精准定位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种自动摆盘机，其特征在于：包括加工台(1)以及开设在加工台(1)顶部的摆盘槽(2)，所述摆盘槽(2)的顶部活动安装有放料托盘(3)，所述加工台(1)的底部固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定连接有送料组件(5)；

所述送料组件(5)包括连接在电动伸缩杆(4)输出端的条形卡套(51)，所述条形卡套(51)的底壁上开设有滑槽(52)，所述放料托盘(3)的底部通过连接板(53)连接有卡板(54)，且卡板(54)的底部固定连接有与滑槽(52)相适配的滑条(55)。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述条形卡套(51)的正面设有对放料托盘(3)进行横向定位的定位组件(56)；

所述定位组件(56)包括转动在条形卡套(51)正面的调节螺杆(561)，所述调节螺杆(561)外表面两侧的螺纹方向相反，所述调节螺杆(561)的外表面的两端对称螺纹连接有两组螺纹块(562)，所述条形卡套(51)的正面开设有条形通槽(563)，所述螺纹块(562)背面通过条形通槽(563)并延伸至条形卡套(51)的内部，且螺纹块(562)与条形通槽(563)内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述调节螺杆(561)的一端连接有旋钮(564)。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘槽(2)的中部开设有供连接板(53)滑动的条形槽(6)。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述条形卡套(51)通过滑动组件(7)与加工台(1)滑动连接；

所述滑动组件(7)包括固定在条形卡套(51)两侧的滑动块(71)，所述加工台(1)内壁的两侧均开设有条形轨道(72)，所述滑动块(71)滑动在条形轨道(72)内。