CN112123086A - 一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拔插打磨领域，具体是涉及一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，包括工作台、移料组件、定位机构、输料传送带、储料机构和两组打磨组件，移料组件包括升降机构、第一平移机构和手指气缸，定位机构包括定位载具和设置于定位载具两侧的压紧气缸，两组打磨组件包括第二平移机构、往复移动机构和打磨机构，打磨机构设置于第一链式往复移动机构的输出端上。通过第二平移机构和往复移动机构控制打磨机构对零件打磨，保证了零件打磨的精准度，两组打磨组件的设置保证了对零件两端同时进行打磨，第一平移机构带动手指气缸进行水平往复移动，再由升降机构带动第一平移够进行升降移动从而对零件进行搬运，实现了自动化作业，极大的提高了加工效率。

Description

一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备

技术领域

本发明涉及拔插打磨领域，具体是涉及一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备。

背景技术

变速箱拔叉拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，拨叉主要用于离合器换档，或者应用于控制离合器的啮合、断开的机构中，从而控制横向或纵向进。

变速箱的拨叉在生产过程中，一方面对零件曲面的打磨，现在的拔叉有机加工与铸造两种，机加工的拔叉在机床上被加工的同时即可进行打磨，而采用铸造工艺的拔叉，存在较多的毛刺需要进行打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨费时费力，另一方面不能对零件两端同时进行打磨且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，本技术方案解决了零件拨叉两端的精准打磨以及自动化作业的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，包括工作台、移料组件、定位机构、输料传送带、储料机构和两组打磨组件；移料组件设置于工作台的顶部，移料组件包括升降机构、第一平移机构和手指气缸，升降机构设置于工作台的顶部，第一平移机构通过升降机构设置于工作台的上方，手指气缸固定设置于第一平移气缸的输出端上；定位机构固定设置于工作台的顶部，定位机构包括定位载具和设置于定位载具两侧的压紧气缸；两组打磨组件位于工作台的顶部并且对称设置于定位机构的两侧，两组打磨组件包括第二平移机构、往复移动机构和打磨机构，第二平移机构固定设置于工作台顶部，往复移动机构设置于第二平移机构的输出端上，打磨机构设置于第一链式往复移动机构的输出端上；储料机构和输料传送带分别位于第一平移机构的两端下方，定位机构位于储料机构与输料传送带之间。

优选的，定位载具包括定位架和两个限位条，定位架固定设置于工作台的顶部且位于储料机构与输料传送带之间，定位架的顶部设有用于水平放置拨叉的平台，限位条对称设置于平台的两侧。

优选的，压紧气缸为转角下压气缸，两个转角下压气缸呈竖直状态固定设置于定位架且位于平台的两端，两个转角下压气缸呈交错分布。

优选的，升降机构包括两组传动机构，每组传动机构均包括第一电机、第一滑块、第一丝杆、第一导向杆和第一支撑板，第一支撑板呈竖直状态设置于工作台顶部且位于定位机构的一侧，第一支撑板靠近定位机构一侧的上下端均固定设置有水平安装板，第一丝杆和第一导向杆均呈竖直状态设置，第一丝杆的两端分别与两个水平安装板轴接，第一导向杆的两端分别与两个水平安装板固定连接，第一滑块套设于第一丝杆和第一导向杆上，第一滑块与第一丝杆螺纹连接，第一电机固定设置于第一支撑板上端水平安装板上，第一电机的输出轴向下穿过对应的水平安装板并与丝杆连接。

优选的，第一平移机构包括第二支撑板、第二电机、第二滑块、第二丝杆、第二导向杆和两个第一支撑侧板，第二支撑板呈水平状态并且其两端分别与两个第一滑块固定连接，两个第一支撑侧板呈间隔固定设置于第二支撑板的底部，第二丝杆和第二导向杆均呈水平状态设置且二者平行，第二丝杆的两端分别与两个第一支撑侧板轴接，第二导向杆的两端分别与两个第一支撑侧板固定连接，第三滑块套设于第二丝杆和第二导向杆上，第二滑块与第二丝杆的螺纹相连，第三电机固定设置于一个支撑侧板的外侧，第二电机的输出轴与第二丝杆的一端相连。

优选的，优选的，机构包括储料盒和支撑柱，支撑柱固定设置在工作台顶部，支撑柱位于第一平移机构的下方，储料盒设置于支撑柱里，储料盒开设有避让第一平移机构升降的避让槽。

优选的，第二平移机构包括第三电机、第三丝杆、第三导向杆、第三滑块、两个第二支撑侧板和两个第三支撑侧板，两个第二支撑侧板互相平行呈间隔分布在工作台上，两个第三支撑侧板互相平行呈间隔分布在工作台上，两个第二支撑侧板和两个第三支撑侧板对称设置于定位机构的两侧，第三丝杆和第三导向杆均呈水平状态设置且二者平行，第三丝杆的前后两端和第三导向杆的前后两端端分别与两个第二支撑侧板和两个第三支撑侧板进行轴接，第三滑块套设于第三丝杆和第三导向杆上，第三滑块与第三丝杆的螺纹连接，第三电机固定设置于一个第二支撑侧板远离定位机构支撑板的外侧，第三电机的输出端与第三丝杆的一端相连。

优选的，往复移动机构包括第四电机、支架、滑台、皮带、连接块、第四滑块、凸杆、两个皮带轮和两个第四导向杆，支架固定设置在第三滑块上，两个第四导向杆呈水平状态，每个第四导向杆的两端均通过轴座与支架的顶部相连，滑台的两端底部分别套设与两个第四导向杆上，第四滑块活动设置于滑台的顶部，滑台上设有用于供第四滑块平移的条形通槽，条形通槽的长度方向与第四导向杆的长度方向垂直，两个皮带轮分别设置于支架的两端顶部，两个皮带轮位于两个第四导向杆之间，第四电机固定设置于支架中，第四电机的输出轴与其中一个皮带轮相连，皮带套设于两个皮带轮上，连接块固定设置于皮带上，凸杆固定设置于第四滑块的底部，并且凸杆向下插入连接块中。

优选的，打磨机构包括第五电机、横板、磨头、第一竖板和两个第二竖板，两个第二竖板对称固定设置于第四滑台的两端，第一竖板固定设置于第四滑台远离定位机构的一端，第一竖板与两个第二竖板呈竖直状态且保持同一高度，横板呈水平状态设置于两个第二竖板之间，横板靠近第一竖板和两个第二竖板的一侧均设有突出的圆柱轴，三个圆柱轴均分别穿过第一竖板和两个第二竖板，每个圆柱轴上都套设有一个弹簧，弹簧位于横板与第一竖板之间或者横板与第二竖板之间，第六电机设置于横板的底部，第六电机的输出端向上穿过横板与磨头相连。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过第二平移机构和往复移动机构控制打磨机构对零件打磨，保证了零件打磨的精准度，两组打磨组件的设置保证了对零件两端同时进行打磨，第一平移机构带动手指气缸进行水平往复移动，再由升降机构带动第一平移够进行升降移动从而对零件进行搬运，实现了自动化作业，极大的提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面结构示意图；

图3为本发明的俯视机构示意图；

图4为本发明的移料组件的机构示意图；

图5为本发明的定位机构的立体结构示意图；

图6为本发明的打磨组件的立体结构示意图；

图7为本发明的往复移动机构的立体结构示意图；

图8为本发明的打磨机构的立体示意图。

图中标号为：工作台1，移料组件2，定位机构3，输料传送带4，储料机构5，两组打磨组件6，升降机构7，第一平移机构8，手指气缸9，定位载具10，第二平移机构11，往复移动机构12，打磨机构13，定位架14，两个限位条15，平台16，转角下压气缸17，两组传动机构18，第一电机19，第一滑块20，第一丝杆21，第一导向杆22，第一支撑板23，安装板24，第二支撑板25，第二电机26，第二滑块27，第二丝杆28，第二导向杆29，两个第一支撑侧板30，储料盒31，支撑柱32，避让槽33，第三电机34，第三丝杆35，第三导向杆36，第三滑块37，两个第二支撑侧板38，两个第三支撑侧板39，第四电机40，支架41，滑台42，皮带43，连接块44，第四滑块45，凸杆46，两个皮带轮47，两个第四导向杆48，轴座49，条形通槽50，第五电机51，横板52，磨头53，第一竖板54，两个第二竖板55，圆柱轴56，弹簧57。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示，一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，包括工作台1、移料组件2、定位机构3、输料传送带4、储料机构5和两组打磨组件6；首先移料组件2将零件从储料机构5运送至定位机构3上进行定位，然后两组打磨组件6朝着零件方向移动对零件进行打磨，打磨完成后移料机构将零件运送至输料传送带4上。

移料组件2设置于工作台1的顶部，移料组件2包括升降机构7、第一平移机构8和手指气缸9，升降机构7设置于工作台1的顶部，第一平移机构8通过升降机构7设置于工作台1的上方，手指气缸9固定设置于第一平移气缸的输出端上；第一平移通过升降机构7进行升降运动，手指气缸9通过设置在升降机构7上的第一平移机构8将零件从储料机构5运送至定位机构3。

定位机构3固定设置于工作台1的顶部，定位机构3包括定位载具10和设置于定位载具10两侧的压紧气缸；当零件通过移料机构运送至定位载具10上时，压紧气缸对零件进行压紧固定，防止零件在打磨的过程中产生晃动。

两组打磨组件6位于工作台1的顶部并且对称设置于定位机构3的两侧，两组打磨组件6包括第二平移机构11、往复移动机构12和打磨机构13，第二平移机构11固定设置于工作台1顶部，往复移动机构12设置于第二平移机构11的输出端上，打磨机构13设置于第一链式往复移动机构12的输出端上；零件被压紧气缸压紧后，第二平移机构11带动往复移动机构12朝着零件方向移动，当靠近零件时往复移动机构12带动打磨机构13开始做往复运动，与此同时打磨机构13开始转动对零件开始打磨。

储料机构5和输料传送带4分别位于第一平移机构8的两端下方，定位机构3位于储料机构5与输料传送带4之间。打磨完成后，移料机构将打磨好的零件运送至输料传送带4运走。

定位载具10包括定位架14和两个限位条15，定位架14固定设置于工作台1的顶部且位于储料机构5与输料传送带4之间，定位架14的顶部设有用于水平放置拨叉的平台16，限位条对称设置于平台16的两侧。零件通过第一平移机构8安放在定位架14顶部平台16的两个限位条15内，两个限位条15对零件进行初步限位。

压紧气缸为转角下压气缸17，两个转角下压气缸17呈竖直状态固定设置于定位架14且位于平台16的两端，两个转角下压气缸17呈交错分布。零件完成初步限位后，通过两个转角下压气缸17转动下压对零件进行最终固定。

升降机构7包括两组传动机构18，每组传动机构均包括第一电机19、第一滑块20、第一丝杆21、第一导向杆22和第一支撑板23，第一支撑板23呈竖直状态设置于工作台1顶部且位于定位机构3的一侧，第一支撑板23靠近定位机构3一侧的上下端均固定设置有水平安装板24，第一丝杆21和第一导向杆22均呈竖直状态设置，第一丝杆21的两端分别与两个水平安装板24轴接，第一导向杆22的两端分别与两个水平安装板24固定连接，第一滑块20套设于第一丝杆21和第一导向杆22上，第一滑块20与第一丝杆21螺纹连接，第一电机19固定设置于第一支撑板23上端水平安装板24上，第一电机19的输出轴向下穿过对应的水平安装板24并与丝杆连接。通过第一电机19带动第一丝杆21转动，第一丝杆21的旋转使与之螺纹相连的第一滑块20在第一丝杆21和第一导向杆22上进行移动，促使第一平移机构8能够通过升降机构7进行升降移动。

第一平移机构8包括第二支撑板25、第二电机26、第二滑块27、第二丝杆28、第二导向杆29和两个第一支撑侧板30，第二支撑板25呈水平状态并且其两端分别与两个第一滑块20固定连接，两个第一支撑侧板30呈间隔固定设置于第二支撑板25的底部，第二丝杆28和第二导向杆29均呈水平状态设置且二者平行，第二丝杆28的两端分别与两个第一支撑侧板30轴接，第二导向杆29的两端分别与两个第一支撑侧板30固定连接，第三滑块37套设于第二丝杆28和第二导向杆29上，第二滑块27与第二丝杆28的螺纹相连，第三电机34固定设置于一个支撑侧板的外侧，第二电机26的输出轴与第二丝杆28的一端相连。通过第二电机26带动第二丝杆28转动，第二丝杆28的旋转使与之螺纹相连的第二滑块27在第二丝杆28和第二导向杆29上进行水平移动，从而带动手指气缸9进行水平移动。

储料机构5包括储料盒31和支撑柱32，支撑柱32固定设置在工作台1顶部，支撑柱32位于第一平移机构8的下方，储料盒31设置于支撑柱32里，储料盒31开设有避让第一平移机构8升降的避让槽33。当手指气缸9通过第一平移机构8移动至储料盒31上方时，由升降机构7进行下降，通过储料盒31两侧开设的避让槽33下降到储料盒31内部夹取零件，储料盒31通过安置在支撑柱32内确保其稳定性。

第二平移机构11包括第三电机34、第三丝杆35、第三导向杆36、第三滑块37、两个第二支撑侧板38和两个第三支撑侧板39，两个第二支撑侧板38互相平行呈间隔分布在工作台1上，两个第三支撑侧板39互相平行呈间隔分布在工作台1上，两个第二支撑侧板38和两个第三支撑侧板39对称设置于定位机构3的两侧，第三丝杆35和第三导向杆36均呈水平状态设置且二者平行，第三丝杆35的前后两端和第三导向杆36的前后两端端分别与两个第二支撑侧板38和两个第三支撑侧板39进行轴接，第三滑块37套设于第三丝杆35和第三导向杆36上，第三滑块37与第三丝杆35的螺纹连接，第三电机34固定设置于一个第二支撑侧板远离定位机构3支撑板的外侧，第三电机34的输出端与第三丝杆35的一端相连。通过第三电机34带动第三丝杆35转动，第三丝杆35的旋转使与之螺纹相连的第三滑块37在第三丝杆35和第三导向杆36上进行水平移动，第三滑块37带动往复移动机构12进行水平移动。

往复移动机构12包括第四电机40、支架41、滑台42、皮带43、连接块44、第四滑块45、凸杆46、两个皮带43轮和两个第四导向杆48，支架41固定设置在第三滑块37上，两个第四导向杆48呈水平状态，每个第四导向杆的两端均通过轴座49与支架41的顶部相连，滑台42的两端底部分别套设与两个第四导向杆48上，第四滑块45活动设置于滑台42的顶部，滑台42上设有用于供第四滑块45平移的条形通槽50，条形通槽50的长度方向与第四导向杆的长度方向垂直，两个皮带43轮分别设置于支架41的两端顶部，两个皮带43轮位于两个第四导向杆48之间，第四电机40固定设置于支架41中，第四电机40的输出轴与其中一个皮带轮47相连，皮带套设于两个皮带轮47上，连接块44固定设置于皮带43上，凸杆46固定设置于第四滑块45的底部，并且凸杆46向下插入连接块44中。第四电机40带动与之相连的一个皮带轮47进行转动，进而带动皮带43在两个皮带轮47上进行转动，皮带43上的连接块44通过凸杆46与第四滑块45相连带动第四滑块45进行移动，滑台42通过套设在两个第四导向杆48上保证了滑台42随着第四滑块45移动的时候只能进行平移运动，滑台42的条形通槽50确保了第四滑块45在运动的过程中沿着条形通槽50进行移动。

打磨机构13包括第五电机51、横板52、磨头53、第一竖板54和两个第二竖板55，两个第二竖板55对称固定设置于第四滑块45的两端，第一竖板54固定设置于第四滑块45远离定位机构3的一端，第一竖板54与两个第二竖板55呈竖直状态且保持同一高度，横板52呈水平状态设置于两个第二竖板55之间，横板52靠近第一竖板54和两个第二竖板55的一侧均设有突出的圆柱轴56，三个圆柱轴56均分别穿过第一竖板54和两个第二竖板55，每个圆柱轴56上都套设有一个弹簧57，弹簧57位于横板52与第一竖板54之间或者横板52与第二竖板之间，第六电机设置于横板52的底部，第六电机的输出端向上穿过横板52与磨头53相连。磨头53移动到零件端部内壁时，第五电机51带动磨头53进行转动，由于弹簧57的作用力，磨头53抵触于零件的端部内壁，便于磨头53对其内壁的打磨，磨头53沿着零件端部内壁打磨完成后，转角下压气缸17解除挤压状态，手指气缸9将零件夹起运送至输料传送带4上运出。

本发明的工作原理：

步骤一，首先手指气缸9通过设置在升降机构7上的第一平移机构8移动至储料盒31上方时，由升降机构7进行下降，通过储料盒31两侧开设的避让槽33下降到储料盒31内部夹取零件，然后将零件从储料机构5运送至定位机构3，零件通过第一平移机构8安放在定位架14顶部平台16的两个限位条15内，两个限位条15对零件进行初步限位，零件完成初步限位后，通过两个转角下压气缸17转动下压对零件进行最终固定。

步骤二，零件被压紧气缸压紧后，第二平移机构11通过第三电机34带动第三丝杆35转动，第三丝杆35的旋转使与之螺纹相连的第三滑块37在第三丝杆35和第三导向杆36上进行水平移动，第三滑块37带动往复移动机构12朝着零件方向移动，当靠近零件时往复移动机构12带动打磨机构13开始做往复运动，第四电机40带动与之相连的一个皮带43轮进行转动，进而带动皮带43在两个皮带43轮上进行转动，皮带43上的连接块44通过凸杆46与第四滑块45相连带动第四滑块45进行移动，滑台42通过套设在两个第四导向杆48上保证了滑台42随着第四滑块45移动的时候只能进行平移运动，滑台42的条形通槽50确保了第四滑块45在运动的过程中沿着条形通槽50进行移动，与此同时打磨机构13开始转动对零件开始打磨，当磨头53移动到零件端部内壁时，第五电机51带动磨头53进行转动，由于弹簧57的作用力，磨头53抵触于零件的端部内壁，便于磨头53对其内壁的打磨，磨头53沿着零件端部内壁完成打磨。

步骤三，当零件完成打磨后，转角下压气缸17旋转上升解除挤压状态，手指气缸9将零件夹起通过升降机构7带动第一平移机构8上升，然后第一平移机构8移动至输料传送带4上方，再通过升降机构7带动第一平移机构8下降将零件放置输料传送带4上运出。

以上显示本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，包括工作台（1）、移料组件（2）、定位机构（3）、输料传送带（4）、储料机构（5）和两组打磨组件（6）；移料组件（2）设置于工作台（1）的顶部，移料组件（2）包括升降机构（7）、第一平移机构（8）和手指气缸（9），升降机构（7）设置于工作台（1）的顶部，第一平移机构（8）通过升降机构（7）设置于工作台（1）的上方，手指气缸（9）固定设置于第一平移气缸的输出端上；定位机构（3）固定设置于工作台（1）的顶部，定位机构（3）包括定位载具（10）和设置于定位载具（10）两侧的压紧气缸；两组打磨组件（6）位于工作台（1）的顶部并且对称设置于定位机构（3）的两侧，两组打磨组件（6）包括第二平移机构（11）、往复移动机构（12）和打磨机构（13），第二平移机构（11）固定设置于工作台（1）顶部，往复移动机构（12）设置于第二平移机构（11）的输出端上，打磨机构（13）设置于第一链式往复移动机构（12）的输出端上；储料机构（5）和输料传送带（4）分别位于第一平移机构（8）的两端下方，定位机构（3）位于储料机构（5）与输料传送带（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，定位载具（10）包括定位架（14）和两个限位条（15），定位架（14）固定设置于工作台（1）的顶部且位于储料机构（5）与输料传送带（4）之间，定位架（14）的顶部设有用于水平放置拨叉的平台（16），限位条对称设置于平台（16）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，压紧气缸为转角下压气缸（17），两个转角下压气缸（17）呈竖直状态固定设置于定位架（14）且位于平台（16）的两端，两个转角下压气缸（17）呈交错分布。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，升降机构（7）包括两组传动机构（18），每组传动机构均包括第一电机（19）、第一滑块（20）、第一丝杆（21）、第一导向杆（22）和第一支撑板（23），第一支撑板（23）呈竖直状态设置于工作台（1）顶部且位于定位机构（3）的一侧，第一支撑板（23）靠近定位机构（3）一侧的上下端均固定设置有水平安装板（24），第一丝杆（21）和第一导向杆（22）均呈竖直状态设置，第一丝杆（21）的两端分别与两个水平安装板（24）轴接，第一导向杆（22）的两端分别与两个水平安装板（24）固定连接，第一滑块（20）套设于第一丝杆（21）和第一导向杆（22）上，第一滑块（20）与第一丝杆（21）螺纹连接，第一电机（19）固定设置于第一支撑板（23）上端水平安装板（24）上，第一电机（19）的输出轴向下穿过对应的水平安装板（24）并与丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，第一平移机构（8）包括第二支撑板（25）、第二电机（26）、第二滑块（27）、第二丝杆（28）、第二导向杆（29）和两个第一支撑侧板（30），第二支撑板（25）呈水平状态并且其两端分别与两个第一滑块（20）固定连接，两个第一支撑侧板（30）呈间隔固定设置于第二支撑板（25）的底部，第二丝杆（28）和第二导向杆（29）均呈水平状态设置且二者平行，第二丝杆（28）的两端分别与两个第一支撑侧板（30）轴接，第二导向杆（29）的两端分别与两个第一支撑侧板（30）固定连接，第三滑块（37）套设于第二丝杆（28）和第二导向杆（29）上，第二滑块（27）与第二丝杆（28）的螺纹相连，第三电机（34）固定设置于一个支撑侧板的外侧，第二电机（26）的输出轴与第二丝杆（28）的一端相连。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，储料机构（5）包括储料盒（31）和支撑柱（32），支撑柱（32）固定设置在工作台（1）顶部，支撑柱（32）位于第一平移机构（8）的下方，储料盒（31）设置于支撑柱（32）里，储料盒（31）开设有避让第一平移机构（8）升降的避让槽（33）。

7.根据权利要求1所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，第二平移机构（11）包括第三电机（34）、第三丝杆（35）、第三导向杆（36）、第三滑块（37）、两个第二支撑侧板（38）和两个第三支撑侧板（39），两个第二支撑侧板（38）互相平行呈间隔分布在工作台（1）上，两个第三支撑侧板（39）互相平行呈间隔分布在工作台（1）上，两个第二支撑侧板（38）和两个第三支撑侧板（39）对称设置于定位机构（3）的两侧，第三丝杆（35）和第三导向杆（36）均呈水平状态设置且二者平行，第三丝杆（35）的前后两端和第三导向杆（36）的前后两端端分别与两个第二支撑侧板（38）和两个第三支撑侧板（39）进行轴接，第三滑块（37）套设于第三丝杆（35）和第三导向杆（36）上，第三滑块（37）与第三丝杆（35）的螺纹连接，第三电机（34）固定设置于一个第二支撑侧板远离定位机构（3）支撑板的外侧，第三电机（34）的输出端与第三丝杆（35）的一端相连。

8.根据权利要求7所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，往复移动机构（12）包括第四电机（40）、支架（41）、滑台（42）、皮带（43）、连接块（44）、第四滑块（45）、凸杆（46）、两个皮带（43）轮和两个第四导向杆（48），支架（41）固定设置在第三滑块（37）上，两个第四导向杆（48）呈水平状态，每个第四导向杆的两端均通过轴座（49）与支架（41）的顶部相连，滑台（42）的两端底部分别套设与两个第四导向杆（48）上，第四滑块（45）活动设置于滑台（42）的顶部，滑台（42）上设有用于供第四滑块（45）平移的条形通槽（50），条形通槽（50）的长度方向与第四导向杆的长度方向垂直，两个皮带（43）轮分别设置于支架（41）的两端顶部，两个皮带（43）轮位于两个第四导向杆（48）之间，第四电机（40）固定设置于支架（41）中，第四电机（40）的输出轴与其中一个皮带轮（47）相连，皮带（43）套设于两个皮带轮（47）上，连接块（44）固定设置于皮带（43）上，凸杆（46）固定设置于第四滑块（45）的底部，并且凸杆（46）向下插入连接块（44）中。

9.根据权利要求8所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，打磨机构（13）包括第五电机（51）、横板（52）、磨头（53）、第一竖板（54）和两个第二竖板（55），两个第二竖板（55）对称固定设置于第四滑台（42）的两端，第一竖板（54）固定设置于第四滑台（42）远离定位机构（3）的一端，第一竖板（54）与两个第二竖板（55）呈竖直状态且保持同一高度，横板（52）呈水平状态设置于两个第二竖板（55）之间，横板（52）靠近第一竖板（54）和两个第二竖板（55）的一侧均设有突出的圆柱轴（56），三个圆柱轴（56）均分别穿过第一竖板（54）和两个第二竖板（55），每个圆柱轴（56）上都套设有一个弹簧（57），弹簧（57）位于横板（52）与第一竖板（54）之间或者横板（52）与第二竖板之间，第六电机设置于横板（52）的底部，第六电机的输出端向上穿过横板（52）与磨头（53）相连。

Images