CN217194411U - 铝材深加工毛刺去除机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝材深加工毛刺去除机器人，包括机台、输送线、夹具组件、打磨机头，输送线至少采用两个，两个输送线滑动装于机台上；夹具组件升降装于输送线的外侧，夹具组件用于夹紧固定铝材；打磨机头采用两个，两个打磨机头对向滑动装于机台上，两个打磨机头之间设置两个输送线；工作时，输送线输送铝材，使铝材的两端分别朝向两个打磨机头，夹具组件对铝材进行夹紧固定并举升铝材，打磨机头对铝材的两端进行打磨，完成打磨后，夹具组件将铝材放置于输送线上并解除对铝材的固定，输送线将加工完成的铝材送出，使打磨效率得到提高。

Description

铝材深加工毛刺去除机器人

技术领域

本实用新型涉及铝材加工技术领域，特别涉及一种铝材深加工毛刺去除机器人。

背景技术

铝材切割好之后，铝材的切口处会残留有毛刺，为了不影响使用，需要对铝材切口毛刺进行打磨，现在一般通常通过人工对铝材切口毛刺进行打磨，需要花费较长的时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的第一方面实施例一种铝材深加工毛刺去除机器人，包括机台、输送线、夹具组件、打磨机头，所述输送线至少采用两个，两个所述输送线滑动装于所述机台上；所述夹具组件升降装于所述输送线的外侧，所述夹具组件用于夹紧固定铝材；所述打磨机头采用两个，两个所述打磨机头对向滑动装于所述机台上，两个所述打磨机头之间设置两个所述输送线。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具组件包括背板、升降板、升降连接板、升降气缸、夹紧气缸，所述背板与所述输送线连接，所述背板上沿纵向装有滑轨，所述滑轨上滑动装有滑块，所述滑块与所述升降板连接，所述升降板与所述升降连接板的一端转动连接，所述升降连接板的另一端与所述升降气缸转动连接；所述夹紧气缸水平固定于所述升降板上，所述夹紧气缸连接有夹板，所述夹板对向设置有靠板，所述靠板固定于所述升降板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降板上装有旋转气缸，所述旋转气缸位于所述输送线侧边，所述旋转气缸上连接有下压杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降板上装有固定气缸，所述固定气缸上装有固定锥，于所述固定锥配合有固定套，所述固定套固定于所述输送线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送线的出料端装有出料架，所述出料架上装有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述推料板背向所述输送线方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述打磨机头包括滑板、立座、打磨主轴，所述滑板底部装有X轴移动组件，所述X轴移动组件固定于所述机台上，所述滑板顶面装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上滑动安装所述立座，所述立座装于Z轴移动机构上，所述Z轴移动机构上装有升降座，所述升降座上固定安装所述打磨主轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴移动组件包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴齿条、X轴电机，所述X轴滑轨固定于所述机台的顶面，所述X轴滑块滑动装于所述X轴滑轨上，所述X轴滑块固定于所述滑板底部；所述X轴齿条固定于所述机台的侧面，所述X轴齿条啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮装于所述X轴电机的驱动轴上，所述X轴电机通过电机板固定于所述滑板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴螺杆、Y轴电机，所述Y轴滑轨固定于所述滑板的顶面，所述Y轴滑轨上滑动装有所述Y轴滑块，所述Y轴滑块固定于所述立座底部；所述Y轴螺杆上装有Y轴螺母座，所述Y轴螺母座与所述立座连接，所述Y轴螺杆与所述 Y轴电机的驱动轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述Z轴移动机构包括Z轴滑轨、Z轴滑块、 Z轴螺杆、Z轴电机，所述Z轴滑轨固定于所述立座的前侧面，所述Z轴滑轨上滑动装有所述Z轴滑块，所述Z轴滑块固定于所述升降座的背侧面；所述Z轴螺杆上装有Z轴螺母座，所述Z轴螺母座固定于所述升降座的背侧面，所述Z 轴螺杆与所述Z轴电机的驱动轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送线包括输送架、输送带，所述输送架的两端分别装有从动带轮，两个所述从动带轮间绕装所述输送带，所述输送带上还绕装有驱动带轮，所述驱动带轮与驱动电机连接。

本实用新型至少具有如下有益效果：

输送线输送铝材，使铝材的两端分别朝向两个打磨机头，夹具组件对铝材进行夹紧固定并举升铝材，打磨机头对铝材的两端进行打磨，完成打磨后，夹具组件将铝材放置于输送线上并解除对铝材的固定，输送线将加工完成的铝材送出，使打磨效率得到提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的输送线、夹具组件使用状态示意图；

图3为本实用新型实施例的输送线、夹具组件组合状态立体示意图；

图4为本实用新型实施例的输送线、夹具组件组合状态侧视示意图；

图5为本实用新型实施例的夹具组件示意图；

图6为本实用新型实施例的打磨机头立体示意图；

图7为本实用新型实施例的打磨机头前视示意图；

图8为本实用新型实施例的打磨机头剖面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、2所示，一种铝材深加工毛刺去除机器人，包括机台100、输送线200、夹具组件300、打磨机头400，输送线200至少采用两个，两个输送线2 00滑动装于机台100上；夹具组件300升降装于输送线200的外侧，夹具组件3 00用于夹紧固定铝材；打磨机头400采用两个，两个打磨机头400对向滑动装于机台100上，两个打磨机头400之间设置两个输送线200；工作时，输送线2 00输送铝材，使铝材的两端分别朝向两个打磨机头400，夹具组件300对铝材进行夹紧固定并举升铝材，打磨机头400对铝材的两端进行打磨，完成打磨后，夹具组件300将铝材放置于输送线200上并解除对铝材的固定，输送线200将加工完成的铝材送出，使打磨效率得到提高。

参照图3至5所示，夹具组件300包括背板310、升降板320、升降连接板 330、升降气缸340、夹紧气缸350，背板310与输送线200连接，背板310上沿纵向装有滑轨360，滑轨360上滑动装有滑块370，滑块370与升降板320连接，升降板320与升降连接板330的一端转动连接，升降连接板330的另一端与升降气缸340转动连接，当升降气缸340推动升降连接板330时，升降连接板330 拉动升降板320，使升降板320沿滑轨360向下移动；升需降板沿滑轨360向上移动时，升降气缸340复位，使升降连接板330被升降气缸340拉动，升降连接板330向上推动升降板320。

升降板320上水平固定有夹紧气缸350，夹紧气缸350连接有夹板380，夹板380对向设置有靠板390，靠板390固定于升降板320上，通过夹紧气缸350 拉动夹板380，使夹板380向卡板方向移动，从而实现对铝材的夹紧固定。

在升降板320上装有旋转气缸3100，旋转气缸3100位于输送线200侧边，旋转气缸3100上连接有下压杆3110，当铝材运输到夹具组件300处时，旋转气缸3100使下压杆3110旋转至铝材上方，使铝材被下压杆3110压紧，进一步提高铝材固定的稳定。

在夹板380、靠板390、下压杆3110、升降板320与铝材接触的面均装有尼龙块，保护铝材，避免铝材被划伤。

在升降板320上装有固定气缸3200，固定气缸3200上装有固定锥3210，于固定锥3210配合有固定套3300。固定套3300固定于输送线200的输送架210 上，当升降板320升降到位后，固定气缸3200推动固定锥3210，使固定锥321 0插入固定套3300内，使升降板320的位置固定，以保证升降板320升起后位置的准确及升起后在加工时的稳定；完成加工后，固定气缸3200分为，使固定锥3210从固定套3300内脱离，升降板320下降。

参照图3所示，在输送线200的出料端装有出料架500，完成加工后的铝材进入出料架500上；为方便出料，在出料架500上装有推料气缸510，推料气缸 510连接有推料板520，推料板520背向输送线200方向移动，完成加工后的铝材落至出料架500后，推料板520将铝材推离输送线200，方便下一完成加工的铝材落至出料架500。

参照图2、3所示，输送线200包括输送架210、输送带220，输送架210 的两端分别装有从动带轮230，两个从动带轮230间绕装输送带220，输送带22 0上还绕装有驱动带轮240，驱动带轮240与驱动电机250连接。

在本实施例中，两个输送线200相互串联，两个输送线200的驱动带轮240 间装有联动杆，联动杆与驱动电机250的驱动轴联动。

参照图6至8所示，打磨机头400包括滑板410、立座420、打磨主轴430，滑板410底部装有X轴移动组件440，X轴移动组件440固定于机台100上，滑板410顶面装有Y轴移动组件450，Y轴移动组件450上滑动安装立座420，立座420装于Z轴移动机构460上，Z轴移动机构460上装有升降座470，升降座 470上固定安装打磨主轴430，使打磨主轴430通过X轴移动组件440、Y轴移动组件450、Z轴移动机构460调整其的位置。

X轴移动组件440包括X轴滑轨441、X轴滑块442、X轴齿条443、X轴电机444，X轴滑轨441固定于机台100的顶面，X轴滑块442滑动装于X轴滑轨441上，X轴滑块442固定于滑板410底部；X轴齿条443固定于机台100的侧面，X轴齿条443啮合有驱动齿轮445，驱动齿轮445装于X轴电机444的驱动轴上，X轴电机444通过电机板446固定于滑板410上。

在本实施例中，输送线200滑动装于X轴滑轨441上。

Y轴移动组件450包括Y轴滑轨451、Y轴滑块452、Y轴螺杆453、Y轴电机454，Y轴滑轨451固定于滑板410的顶面，Y轴滑轨451上滑动装有Y轴滑块452，Y轴滑块452固定于立座420底部；Y轴螺杆453上装有Y轴螺母座 455，Y轴螺母座455与立座420连接，Y轴螺杆453与Y轴电机454的驱动轴连接。

Z轴移动机构460包括Z轴滑轨461、Z轴滑块462、Z轴螺杆463、Z轴电机464，Z轴滑轨461固定于立座420的前侧面，Z轴滑轨461上滑动装有Z轴滑块462，Z轴滑块462固定于升降座470的背侧面；Z轴螺杆463上装有Z轴螺母座465，Z轴螺母座465固定于升降座470的背侧面，Z轴螺杆463与Z轴电机464的驱动轴连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，包括：

机台(100)；

输送线(200)，所述输送线(200)至少采用两个，两个所述输送线(200)滑动装于所述机台(100)上；

夹具组件(300)，所述夹具组件(300)升降装于所述输送线(200)的外侧，所述夹具组件(300)用于夹紧固定铝材；

打磨机头(400)，所述打磨机头(400)采用两个，两个所述打磨机头(400)对向滑动装于所述机台(100)上，两个所述打磨机头(400)之间设置两个所述输送线(200)。

2.根据权利要求1所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述夹具组件(300)包括背板(310)、升降板(320)、升降连接板(330)、升降气缸(340)、夹紧气缸(350)，所述背板(310)与所述输送线(200)连接，所述背板(310)上沿纵向装有滑轨(360)，所述滑轨(360)上滑动装有滑块(370)，所述滑块(370)与所述升降板(320)连接，所述升降板(320)与所述升降连接板(330)的一端转动连接，所述升降连接板(330)的另一端与所述升降气缸(340)转动连接；所述夹紧气缸(350)水平固定于所述升降板(320)上，所述夹紧气缸(350)连接有夹板(380)，所述夹板(380)对向设置有靠板(390)，所述靠板(390)固定于所述升降板(320)上。

3.根据权利要求2所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述升降板(320)上装有旋转气缸(3100)，所述旋转气缸(3100)位于所述输送线(200)侧边，所述旋转气缸(3100)上连接有下压杆(3110)。

4.根据权利要求2所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述升降板(320)上装有固定气缸(3200)，所述固定气缸(3200)上装有固定锥(3210)，于所述固定锥(3210)配合有固定套(3300)，所述固定套(3300)固定于所述输送线(200)上。

5.根据权利要求1所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述输送线(200)的出料端装有出料架(500)，所述出料架(500)上装有推料气缸(510)，所述推料气缸(510)连接有推料板(520)，所述推料板(520)背向所述输送线(200)方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述输送线(200)包括输送架(210)、输送带(220)，所述输送架(210)的两端分别装有从动带轮(230)，两个所述从动带轮(230)间绕装所述输送带(220)，所述输送带(220)上还绕装有驱动带轮(240)，所述驱动带轮(240)与驱动电机(250)连接。

7.根据权利要求1所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述打磨机头(400)包括滑板(410)、立座(420)、打磨主轴(430)，所述滑板(410)底部装有X轴移动组件(440)，所述X轴移动组件(440)固定于所述机台(100)上，所述滑板(410)顶面装有Y轴移动组件(450)，所述Y轴移动组件(450)上滑动安装所述立座(420)，所述立座(420)装于Z轴移动机构(460)上，所述Z轴移动机构(460)上装有升降座(470)，所述升降座(470)上固定安装所述打磨主轴(430)。

8.根据权利要求7所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述X轴移动组件(440)包括X轴滑轨(441)、X轴滑块(442)、X轴齿条(443)、X轴电机(444)，所述X轴滑轨(441)固定于所述机台(100)的顶面，所述X轴滑块(442)滑动装于所述X轴滑轨(441)上，所述X轴滑块(442)固定于所述滑板(410)底部；所述X轴齿条(443)固定于所述机台(100)的侧面，所述X轴齿条(443)啮合有驱动齿轮(445)，所述驱动齿轮(445)装于所述X轴电机(444)的驱动轴上，所述X轴电机(444)通过电机板(446)固定于所述滑板(410)上。

9.根据权利要求7所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述Y轴移动组件(450)包括Y轴滑轨(451)、Y轴滑块(452)、Y轴螺杆(453)、Y轴电机(454)，所述Y轴滑轨(451)固定于所述滑板(410)的顶面，所述Y轴滑轨(451)上滑动装有所述Y轴滑块(452)，所述Y轴滑块(452)固定于所述立座(420)底部；所述Y轴螺杆(453)上装有Y轴螺母座(455)，所述Y轴螺母座(455)与所述立座(420)连接，所述Y轴螺杆(453)与所述Y轴电机(454)的驱动轴连接。

10.根据权利要求7所述的一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，所述Z轴移动机构(460)包括Z轴滑轨(461)、Z轴滑块(462)、Z轴螺杆(463)、Z轴电机(464)，所述Z轴滑轨(461)固定于所述立座(420)的前侧面，所述Z轴滑轨(461)上滑动装有所述Z轴滑块(462)，所述Z轴滑块(462)固定于所述升降座(470)的背侧面；所述Z轴螺杆(463)上装有Z轴螺母座(465)，所述Z轴螺母座(465)固定于所述升降座(470)的背侧面，所述Z轴螺杆(463)与所述Z轴电机(464)的驱动轴连接。

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