CN213351496U - 一种用于船舶维修的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于船舶维修的焊接装置，其包括机架，机架的下端设置有用于放置船舶的支撑台，机架的上端设置有第一连接梁，第一连接梁上滑动连接有支撑板，支撑板由第一驱动机构驱动沿第一连接梁移动；支撑板上沿上下方向滑动设置有连接板，连接板由第一电动伸缩杆驱动伸缩，连接板上设置有焊枪，焊枪的一侧设置有第一电机，第一电机沿上下方向滑动连接在连接板上，第一电机的输出端连接有打磨盘，第一电机由第二电动伸缩杆驱动上下升降。本实用新型既可以对损坏位置进行焊接，也可以对焊接位置进行打磨，简化人工操作，提高生产效率。

Description

一种用于船舶维修的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及船舶维修器械技术领域，特别涉及一种用于船舶维修的焊接装置。

背景技术

船舶是各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，我国是运输大国，对船舶的需求很大，在船舶出现故障需要维修时需要用到维修设备对船舶进行维修。

目前在对船舶进行维修的过程中，需要对损坏位置进行焊接维修，而现有的焊接方式大部分是焊接人员手戴保护套然后拿取焊枪对其进行焊接，焊接完成后再手持打磨机将焊接位置打磨平整，上述工序均通过人工来完成，工人劳动量大且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，为此，本实用新型提出一种用于船舶维修的焊接装置，该装置既可以对损坏位置进行焊接，也可以对焊接位置进行打磨，简化人工操作，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于船舶维修的焊接装置，包括机架，所述机架的下端设置有用于放置船舶的支撑台，所述机架的上端设置有第一连接梁，所述第一连接梁上滑动连接有支撑板，所述支撑板由第一驱动机构驱动沿所述第一连接梁移动；所述支撑板上沿上下方向滑动设置有连接板，所述连接板由第一电动伸缩杆驱动伸缩，所述连接板上设置有焊枪，所述焊枪的一侧设置有第一电机，所述第一电机沿上下方向滑动连接在所述连接板上，所述第一电机的输出端连接有打磨盘，所述第一电机由第二电动伸缩杆驱动上下升降。

进一步的，所述连接板上设置有第二安装板，所述焊枪和所述第一电机设置在所述第二安装板上，所述连接板上设置有用于调节所述第二安装板的角度的角度调节机构。

进一步的，所述角度调节机构包括设置在所述连接板内的蜗杆，所述蜗杆的一端连接有驱动所述蜗杆转动的第二电机，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮的转轴上连接有齿轮，所述第二安装板远离所述焊枪的一端端面设置有半圆状的外齿环，所述外齿环与所述齿轮相啮合。

进一步的，所述角度调节机构包括设置在所述连接板上的齿轮减速电机，所述第二安装板连接在所述齿轮减速电机的输出轴上。

进一步的，所述连接板的下端设置有吸尘罩，所述吸尘罩罩设在所述焊枪与所述打磨盘外，所述吸尘罩的上端通过管道连通有负压风机，所述吸尘罩与所述负压风机之间设置有集料箱。

进一步的，所述第一驱动机构包括沿所述第一连接梁的长度方向布置的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上设置第一螺母座，所述第一滚珠丝杠的一端连接有驱动所述第一滚珠丝杠转动的第三电机，所述支撑板连接在所述第一螺母座上。

进一步的，所述第一滚珠丝杠的上下两侧对称设置有第一导轨，所述支撑板通过滑块滑动连接在第一导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在焊枪的一侧设置有打磨盘，将待焊接维修的船舶放置在支撑台上夹紧固定后，启动第一电动伸缩杆驱动连接板向下移动，使得焊枪靠近船舶的损坏位置，从而对损坏位置进行焊接，并且焊枪可以在第一驱动机构的驱动下沿第一连接梁的长度方向移动，使得焊枪能够对位于同一直线上的不同的损坏位置进行焊接，同时在焊枪对其它的损坏位置进行焊接的过程中，第二电动伸缩杆驱动打磨盘下降靠近已经焊接完成的损坏位置的焊缝，并且打磨盘在第一电机的驱动下旋转从而能够对焊缝进行打磨，使得焊接完成的焊缝变得平整。在整个维修过程中，本实用新型既可以对损坏位置进行焊接，也可以对焊接位置进行打磨，简化人工操作，提高生产效率。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种用于船舶维修的焊接装置的第一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中角度调节机构装配在连接板上的结构示意图；

图4为本实用新型第一种实施例中负压风机和集料箱的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于船舶维修的焊接装置的第二种实施例的结构示意图。

附图标记：

100机架、110支撑台、120气动夹具；

200第一连接梁；

300支撑板、310第二滑轨；

410连接板、420第一电动伸缩杆、430焊枪、450第一电机、460打磨盘、 470第二电动伸缩杆、480第二安装板、481外齿环、482第三滑轨；

510蜗杆、520第二电机、530蜗轮；

610齿轮减速电机；

710吸尘罩、720管道、730负压风机、740集料箱、741过滤层；

810第一滚珠丝杠、820第三电机、830第一导轨。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3所示，根据本实用新型实施例提供的一种用于船舶维修的焊接装置，包括机架100，机架100的下端设置有用于放置船舶的支撑台110，可以在支撑台110上设置气动夹具120，利用气动夹具12将船舶夹紧，机架100 的上端设置有第一连接梁200，第一连接梁200上滑动连接有支撑板300，支撑板300由第一驱动机构驱动沿第一连接梁200移动；支撑板300上沿上下方向滑动设置有连接板410，连接板410由第一电动伸缩杆420驱动伸缩，连接板 410上设置有焊枪430，焊枪430的一侧设置有第一电机450，第一电机450沿上下方向滑动连接在连接板300上，第一电机450的输出端连接有打磨盘460，第一电机450由第二电动伸缩杆470驱动上下升降。与现有技术相比，本实用新型实施例通过在焊枪430的一侧设置有打磨盘460，将待焊接维修的船舶放置在支撑台110上夹紧固定后，启动第一电动伸缩杆420驱动连接板410向下移动，使得焊枪430靠近船舶的损坏位置，从而对损坏位置进行焊接，并且焊枪 430可以在第一驱动机构的驱动下沿第一连接梁200的长度方向移动，使得焊枪 430能够对位于同一直线上的不同的损坏位置进行焊接，同时在焊枪430对其它的损坏位置进行焊接的过程中，第二电动伸缩杆470驱动打磨盘460下降靠近已经焊接完成的损坏位置的焊缝，并且打磨盘460在第一电机450的驱动下旋转从而能够对焊缝进行打磨，使得焊接完成的焊缝变得平整。在整个维修过程中，本实用新型既可以对损坏位置进行焊接，也可以对焊接位置进行打磨，简化人工操作，提高生产效率。可以理解的是，支撑板300上沿上下方向布置有第二滑轨310，连接板410滑动连接在第二滑轨310上，使得连接板410在第一电动伸缩杆420的驱动下相对支撑板300上下升降，从而实现将焊枪430靠近损坏位置进行焊接。

如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，连接板410上设置有第二安装板480，焊枪430和第一电机450设置在第二安装板480上，连接板 410上设置有用于调节第二安装板480的角度的角度调节机构。由于船舶安装在支撑台110后，船舶上的损坏位置倾斜与垂直方向形成一个夹角，为了便于对损坏位置进行焊接并打磨，可以通过角度调节机构带动第二安装板480微调对应的角度，使得焊枪430和打磨盘460与损坏位置垂直，以进行维修。可以理解的是，如图2所示，第二安装板480上沿上下方向布置有第三滑轨482，第一电机450滑动连接在第三滑轨441上，使得第一电机450在第二电动伸缩杆470 的驱动下相对第二安装板480上下升降，从而实现打磨盘460对焊缝进行打磨。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，角度调节机构包括设置在连接板410内的蜗杆510，蜗杆510的一端连接有驱动蜗杆510转动的第二电机 520，蜗杆510啮合有蜗轮530，蜗轮530的转轴上连接有齿轮540，第二安装板480远离焊枪430的一端端面设置有半圆状的外齿环481，外齿环481与齿轮 540相啮合。根据实际维修情况，启动第二电机520通过蜗杆510带动蜗轮530 旋转，从而使得齿轮540带动外齿环481绕轴旋转，进而使得第二安装板480 能够绕轴旋转调节；由于外齿环481的直径远大于齿轮540的直径，通过第二电机520可实现微量调节，确保调节精度。此外，由于蜗轮530和蜗杆510之间的单线传动运动特征，使用时仅能够通过第二电机520对第二安装板480进行调节，而第二安装板480不会因为其它等因素在非第二电机520调节情况下正反转，起到了自锁固定作用。

如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，由于在焊接过程中产生的烟雾、焊接残留物以及打磨焊缝产生的残渣等会污染到周围的环境并会影响周围人员的健康；在连接板410的下端设置有吸尘罩710，吸尘罩710罩设在焊枪430与打磨盘460外，吸尘罩710的上端通过管道720连通有负压风机730，吸尘罩710与负压风机730之间设置有集料箱740。在维修的过程中启动负压风机730，通过负压风机730与集料箱740配合使用，可以及时对焊接产生的烟雾、焊接残留物以及打磨产生的残渣等进行自动清理，这有助于减少对环境造成污染和对周围人员的健康造成影响。可以理解的是，如图4所示，集料箱740内设置有过滤层741，以将空气中的粉尘、焊接残留物以及打磨产生的残渣等过滤收集在集料箱740内。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构包括沿第一连接梁200的长度方向布置的第一滚珠丝杠810，第一滚珠丝杠810上设置第一螺母座，第一滚珠丝杠810的一端连接有驱动第一滚珠丝杠810转动的第三电机 820，支撑板300连接在第一螺母座上。在维修的过程中，启动第三电机820带动第一滚珠丝杠810转动，由于第一滚珠丝杠810的两端转动连接在第一连接梁200上，第一滚珠丝杠810转动时，第一螺母座相对第一滚珠丝杠810移动，从而带动支撑板300沿着第一连接梁200移动，进而使得焊枪430和打磨盘460 沿着第一连接梁200移动对位于同一直线上的不同的损坏位置进行焊接和打磨。

优选的，第一滚珠丝杠810的上下两侧对称设置有第一导轨830，支撑板 300通过滑块滑动连接在第一导轨830上，通过第一导轨830的导向作用，能够使得支撑板300在第一驱动机构的驱动下平稳的沿第一连接梁200移动，确保焊接和打磨的质量。由于支撑板300的下端设置有焊枪430和打磨盘460，下侧的受力和上侧的受力不同，通过两个第一导轨830的支撑，可以避免在移动的过程中产生侧翻的现象。

本装置的工作原理：将船舶放在支撑台110上并通过气动夹具120夹紧固定，随后根据实际的情况启动角度调节机构调节焊枪430和打磨盘460与损坏位置相对应，随后通过第一电动伸缩杆420伸出使得焊枪430向下移动靠近损坏位置进行焊接，随后第三电机820带动第一滚珠丝杠810转动，从而使得焊枪430沿着第一连接梁200的长度方向移动，从而对位于同一直线上的不同的损坏位置进行焊接；在焊枪430沿着第一连接梁200的长度方向移动的过程中，当打磨盘460移动至已焊接完成的损坏位置的焊缝的正上方时，第二电动伸缩杆470驱动打磨盘460下降靠近已经焊接完成的损坏位置的焊缝，并且打磨盘 460在第一电机450的驱动下旋转从而能够对焊缝进行打磨，使得焊接完成的焊缝变得平整，实现在焊枪430对其它损坏位置进行焊接时，打磨盘460对已焊接完成的损坏位置的焊缝进行打磨，简化人工操作，提高生产效率。

如图5所示，在本实用新型的第二种实施例中，本实用新型实施例与上述实施例的区别在于，角度调节机构包括设置在连接板410上的齿轮减速电机610，第二安装板480连接在齿轮减速电机610的输出轴上。根据实际维修情况，启动齿轮减速电机610带动第二安装板480转动对应的角度，从而可以调节焊枪 430和打磨盘460与损坏位置相垂直，以进行维修。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于船舶维修的焊接装置，其特征在于，包括机架，所述机架的下端设置有用于放置船舶的支撑台，所述机架的上端设置有第一连接梁，所述第一连接梁上滑动连接有支撑板，所述支撑板由第一驱动机构驱动沿所述第一连接梁移动；所述支撑板上沿上下方向滑动设置有连接板，所述连接板由第一电动伸缩杆驱动伸缩，所述连接板上设置有焊枪，所述焊枪的一侧设置有第一电机，所述第一电机沿上下方向滑动连接在所述连接板上，所述第一电机的输出端连接有打磨盘，所述第一电机由第二电动伸缩杆驱动上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶维修的焊接装置，其特征在于，所述连接板上设置有第二安装板，所述焊枪和所述第一电机设置在所述第二安装板上，所述连接板上设置有用于调节所述第二安装板的角度的角度调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶维修的焊接装置，其特征在于，所述角度调节机构包括设置在所述连接板内的蜗杆，所述蜗杆的一端连接有驱动所述蜗杆转动的第二电机，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮的转轴上连接有齿轮，所述第二安装板远离所述焊枪的一端端面设置有半圆状的外齿环，所述外齿环与所述齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于船舶维修的焊接装置，其特征在于，所述角度调节机构包括设置在所述连接板上的齿轮减速电机，所述第二安装板连接在所述齿轮减速电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶维修的焊接装置，其特征在于，所述连接板的下端设置有吸尘罩，所述吸尘罩罩设在所述焊枪与所述打磨盘外，所述吸尘罩的上端通过管道连通有负压风机，所述吸尘罩与所述负压风机之间设置有集料箱。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶维修的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括沿所述第一连接梁的长度方向布置的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上设置第一螺母座，所述第一滚珠丝杠的一端连接有驱动所述第一滚珠丝杠转动的第三电机，所述支撑板连接在所述第一螺母座上。

7.根据权利要求6所述的一种用于船舶维修的焊接装置，其特征在于，所述第一滚珠丝杠的上下两侧对称设置有第一导轨，所述支撑板通过滑块滑动连接在第一导轨上。

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