CN215099721U - 智能分类回收垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾回收装置技术领域，提供智能分类回收垃圾桶，包括：底座，用于支撑加固装置，所述底座的顶端固定有储存机构，盖体，固定于所述储存机构的顶端，所述盖体内部的两侧均安装有密封机构，所述盖体内部密封机构的一侧固定有控制机构，所述储存机构内部盖体底端的两侧均安装有落料座。本实用新型通过设置有控制机构，摄像头拍摄到人体时会将图像传递给数据转换器，数据转换器将图像转化为电信号传递给数据处理器，数据处理器会通过单片机控制相应的电动推杆运行，电动推杆的运行会使相应储存桶一侧人体通过进料口将垃圾丢放置储存桶的内部，实现了该装置便于自动分类回收垃圾的功能，从而提高了该垃圾桶在使用时的适用性。

Description

智能分类回收垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收装置技术领域，特别涉及智能分类回收垃圾桶。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的环保意识越来越高，在生活中，人们将生活垃圾进行统一回收处理，因此会用到一种智能分类回收垃圾桶；

为此，公开号为CN211168299U的专利公开了一种智能分类回收垃圾桶，包括外壳,外壳内包括第一容腔和第二容腔,第一容腔内设置第一桶体,第二容腔内设置第二桶体,外壳的顶部分别开设第一投放口和第二投放口,外壳铰接连接第一转门和第二转门，第一转门或第二转门在关闭第一投放口或第二投放口时,第一转门或第二转门分别抵接于固定设置在外壳的内壁的第一减震垫和第二减震垫,第一减震垫和第二减震垫内嵌设LED灯条,第一转门和第二转门上分别设置红外距离传感器,当红外距离传感器确定转门距外壳的内壁的距离大于预设距离时,由设处理器驱动LED灯条工作以提供光照,方便用户准确向垃圾桶内投放垃；

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该装置由于其不便自动将垃圾进行分类回收，使得其在使用时适用性低下。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供智能分类回收垃圾桶，用以解决现有的智能分类回收垃圾桶不便自动将垃圾进行分类回收的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：智能分类回收垃圾桶，包括：

底座，用于支撑加固装置，所述底座的顶端固定有储存机构；

盖体，固定于所述储存机构的顶端，所述盖体内部的两侧均安装有密封机构，所述盖体内部密封机构的一侧固定有控制机构，所述储存机构内部盖体底端的两侧均安装有落料座，所述落料座正上方盖体的内部均设置有进料口；

摄像头，均安装于所述盖体内部落料座上方的一侧，所述盖体内部摄像头靠近进料口的一侧固定有防护板。

优选的，所述储存机构包括储存座、内置腔、储存桶以及门板，所述储存座的底端与所述底座的顶端固定连接，所述储存座的顶端与所述盖体的底端固定连接，所述内置腔均开设于所述储存座内部的两侧，所述储存桶均位于所述内置腔的内部，所述门板铰接安装于所述储存座内部内置腔的一侧。

优选的，所述密封机构包括密封板、导向杆、限位杆、电动推杆、限位槽以及连接杆，所述密封板均位于所述盖体内部进料口的底端，所述电动推杆的一端均固定于所述盖体内部控制机构的下方，所述电动推杆的另一端均铰接有导向杆，所述限位槽均开设于所述导向杆的内部，所述限位杆均贯穿于所述限位杆的内部，所述连接杆的一端均铰接于所述导向杆远离电动推杆的一端，所述连接杆的另一端均与密封板底部的一侧相铰接。

优选的，所述密封板顶部的两侧均与盖体相铰接，所述限位杆远离落料座的一端均与盖体的内壁固定连接。

优选的，所述落料座均位于所述内置腔的顶部，所述落料座的俯视截面面积小于所述储存桶的俯视截面面积。

优选的，所述控制机构包括控制箱、蓄电池、数据转换器、单片机以及数据处理器，所述控制箱固定于所述盖体内部的一侧，所述蓄电池安装于所述控制箱的底部，所述数据转换器安装于所述控制箱顶部的一侧，所述数据处理器安装于所述控制箱顶部的另一侧，所述单片机安装于所述控制箱顶部的一端。

优选的，所述数据转换器的输入端与摄像头的输出端电性连接，所述数据转换器的输出端与数据处理器的输入端电性连接，所述单片机的输入端与数据处理器的输出端电性连接，所述单片机的输出端与电动推杆的输入端电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供的智能分类回收垃圾桶，其优点在于：通过设置有控制机构，摄像头拍摄到人体时会将图像传递给数据转换器，数据转换器将图像转化为电信号传递给数据处理器，数据处理器会通过单片机控制相应的电动推杆运行，电动推杆的运行会使相应储存桶一侧人体通过进料口将垃圾丢放置储存桶的内部，实现了该装置便于自动分类回收垃圾的功能，从而提高了该垃圾桶在使用时的适用性；

通过设置有储存机构，打开门板，可将储存桶移至储存座的外部，通过两组储存桶将垃圾进行干湿分离式储存，便于环卫人员进行垃圾清理，实现了该装置具有分开储存，便于清理的功能，从而提高了该垃圾桶在使用时的便捷性；

通过设置有密封机构，通过电动推杆的伸缩来带动导向杆围绕限位杆转动，导向杆转动会通过连接杆带动密封板围绕铰接位置处转动，使密封板在平常处于闭合状态，在丢垃圾时处于打开状态，避免了储存桶内部的垃圾异味散发。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的密封机构闭合状态侧视结构示意图；

图5为本实用新型的密封机构打开状态侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的系统框架结构示意图。

图中的附图标记说明：1、底座；2、储存机构；201、储存座；202、内置腔；203、储存桶；204、门板；3、盖体；4、密封机构；401、密封板；402、导向杆；403、限位杆；404、电动推杆；405、限位槽；406、连接杆；5、摄像头；6、落料座；7、控制机构；701、控制箱；702、蓄电池；703、数据转换器；704、单片机；705、数据处理器；8、进料口；9、防护板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供的智能分类回收垃圾桶，包括：底座1，用于支撑加固装置，底座1的顶端固定有储存机构2，储存机构2包括储存座201、内置腔202、储存桶203以及门板204，储存座201的底端与底座1的顶端固定连接，储存座201的顶端与盖体3的底端固定连接，内置腔202均开设于储存座201内部的两侧，储存桶203均位于内置腔202的内部，门板204铰接安装于储存座201内部内置腔202的一侧；

使用该结构时，打开门板204，将储存桶203从内置腔202的内部移出，将储存桶203内部的垃圾清理后，重新将储存桶203放置在内置腔202的内部，然后将门板204关闭，方便该垃圾桶进行垃圾分离储存与清理；

盖体3，固定于储存机构2的顶端，盖体3内部的两侧均安装有密封机构4，密封机构4包括密封板401、导向杆402、限位杆403、电动推杆404、限位槽405以及连接杆406，密封板401均位于盖体3内部进料口8的底端，电动推杆404的一端均固定于盖体3内部控制机构7的下方，该电动推杆404的型号可为DYTZB1000-500，电动推杆404的另一端均铰接有导向杆402，限位槽405均开设于导向杆402的内部，限位杆403均贯穿于限位杆403的内部，连接杆406的一端均铰接于导向杆402远离电动推杆404的一端，连接杆406的另一端均与密封板401底部的一侧相铰接；

密封板401顶部的两侧均与盖体3相铰接，限位杆403远离落料座6的一端均与盖体3的内壁固定连接；

使用该结构时，启动电动推杆404，电动推杆404的伸缩会控制导向杆402通过限位槽405围绕限位杆403转动，导向杆402会通过连接杆406带动密封板401围绕密封板401与盖体3的铰接处转动，使密封板401能够快速开启与闭合，避免了储存桶203内部的垃圾异味散发造成空气污染；

盖体3内部密封机构4的一侧固定有控制机构7，控制机构7包括控制箱701、蓄电池702、数据转换器703、单片机704以及数据处理器705，控制箱701固定于盖体3内部的一侧，蓄电池702安装于控制箱701的底部，该蓄电池702的型号可为6-QAW-54a，数据转换器703安装于控制箱701顶部的一侧，该数据转换器703的型号可为AD10200BZ，数据处理器705安装于控制箱701顶部的另一侧，该数据处理器705的型号可为QC200，单片机704安装于控制箱701顶部的一端，该单片机704的型号可为SH69P25；

数据转换器703的输入端与摄像头5的输出端电性连接，数据转换器703的输出端与数据处理器705的输入端电性连接，单片机704的输入端与数据处理器705的输出端电性连接，单片机704的输出端与电动推杆404的输入端电性连接；

使用该结构时，人们丢垃圾时会携带垃圾站在相应的垃圾桶一侧，此时摄像头5会将人体影像输送至数据转换器703，数据转换器703将数据进行转换，然后数据处理器705会根据数据转换器703的输出数据来通过单片机704控制相应的电动推杆404进行伸缩；

储存机构2内部盖体3底端的两侧均安装有落料座6，在落料座6的作用下，避免了垃圾洒落在储存桶203的外部，落料座6正上方盖体3的内部均设置有进料口8，摄像头5，均安装于盖体3内部落料座6上方的一侧，盖体3内部摄像头5靠近进料口8的一侧固定有防护板9，在防护板9的作用下，使垃圾滑落至落料座6的内部，落料座6均位于内置腔202的顶部，落料座6的俯视截面面积小于储存桶203的俯视截面面积。

工作原理：使用时，由蓄电池702为装置供电，首先，通过储存座201内部的两侧均设置了内置腔202，内置腔202的内部放置了储存桶203，使该装置便于将干湿垃圾进行分类放置，环卫工作者打开门板204可将储存桶203从内置腔202的内部取出进行垃圾清理；

其次，在人们来到盖体3的前面时，会根据垃圾种类站在相应储存桶203的一侧，此时，该储存桶203上方的摄像头5会检测到人体，摄像头5会将图像信息传递给数据转换器703，数据转换器703会将图像信息转换为电信号传递给数据处理器705，数据处理器705会根据电信号通过单片机704控制相应一侧的电动推杆404进行收缩，当人体远离摄像头5后，数据处理器705会通过单片机704控制电动推杆404进行延伸；

最后，电动推杆404在进行收缩时，电动推杆404会带动导向杆402围绕限位杆403转动，导向杆402转动会带动连接杆406移动，连接杆406会带动密封板401围绕密封板401与盖体3的铰接处转动，使密封板401远离进料口8，进而使垃圾通过进料口8和落料座6落置储存桶203的内部，电动推杆404在延伸状态时密封板401位于进料口8的底端，此时密封板401的上表面与盖体3的内壁抵触贴合，最终完成该智能分类回收垃圾桶的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.智能分类回收垃圾桶，其特征在于：包括：

底座（1），用于支撑加固装置，所述底座（1）的顶端固定有储存机构（2）；

盖体（3），固定于所述储存机构（2）的顶端，所述盖体（3）内部的两侧均安装有密封机构（4），所述盖体（3）内部密封机构（4）的一侧固定有控制机构（7），所述储存机构（2）内部盖体（3）底端的两侧均安装有落料座（6），所述落料座（6）正上方盖体（3）的内部均设置有进料口（8）；

摄像头（5），均安装于所述盖体（3）内部落料座（6）上方的一侧，所述盖体（3）内部摄像头（5）靠近进料口（8）的一侧固定有防护板（9）。

2.根据权利要求1所述的智能分类回收垃圾桶，其特征在于：所述储存机构（2）包括储存座（201）、内置腔（202）、储存桶（203）以及门板（204），所述储存座（201）的底端与所述底座（1）的顶端固定连接，所述储存座（201）的顶端与所述盖体（3）的底端固定连接，所述内置腔（202）均开设于所述储存座（201）内部的两侧，所述储存桶（203）均位于所述内置腔（202）的内部，所述门板（204）铰接安装于所述储存座（201）内部内置腔（202）的一侧。

3.根据权利要求1所述的智能分类回收垃圾桶，其特征在于：所述密封机构（4）包括密封板（401）、导向杆（402）、限位杆（403）、电动推杆（404）、限位槽（405）以及连接杆（406），所述密封板（401）均位于所述盖体（3）内部进料口（8）的底端，所述电动推杆（404）的一端均固定于所述盖体（3）内部控制机构（7）的下方，所述电动推杆（404）的另一端均铰接有导向杆（402），所述限位槽（405）均开设于所述导向杆（402）的内部，所述限位杆（403）均贯穿于所述限位杆（403）的内部，所述连接杆（406）的一端均铰接于所述导向杆（402）远离电动推杆（404）的一端，所述连接杆（406）的另一端均与密封板（401）底部的一侧相铰接。

4.根据权利要求3所述的智能分类回收垃圾桶，其特征在于：所述密封板（401）顶部的两侧均与盖体（3）相铰接，所述限位杆（403）远离落料座（6）的一端均与盖体（3）的内壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的智能分类回收垃圾桶，其特征在于：所述落料座（6）均位于所述内置腔（202）的顶部，所述落料座（6）的俯视截面面积小于所述储存桶（203）的俯视截面面积。

6.根据权利要求1所述的智能分类回收垃圾桶，其特征在于：所述控制机构（7）包括控制箱（701）、蓄电池（702）、数据转换器（703）、单片机（704）以及数据处理器（705），所述控制箱（701）固定于所述盖体（3）内部的一侧，所述蓄电池（702）安装于所述控制箱（701）的底部，所述数据转换器（703）安装于所述控制箱（701）顶部的一侧，所述数据处理器（705）安装于所述控制箱（701）顶部的另一侧，所述单片机（704）安装于所述控制箱（701）顶部的一端。

7.根据权利要求6所述的智能分类回收垃圾桶，其特征在于：所述数据转换器（703）的输入端与摄像头（5）的输出端电性连接，所述数据转换器（703）的输出端与数据处理器（705）的输入端电性连接，所述单片机（704）的输入端与数据处理器（705）的输出端电性连接，所述单片机（704）的输出端与电动推杆（404）的输入端电性连接。

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