CN208255990U - 自动取物门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取物门装置，包括设置于自动售货机上的取物窗口以及与取物窗口相配合的自动门机构，自动门机构包括取物门、连接块、驱动机构和固定架，连接块与取物门固定连接，驱动机构安装于连接块上，连接块与固定架滑动配合，驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，固定架上设有齿条，电机输出齿轮与齿条相啮合。本实用新型自动取物门装置结构简单，驱动机构能够驱动连接块和取物门沿着固定架上的齿条左右移动，实现了取物门的开启和关闭；驱动机构与固定架之间为齿轮齿条传动连接，齿轮齿条传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。

Description

自动取物门装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种用于自动售货机中的自动取物门装置。

背景技术

目前，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售货机的取物门一般设置为电子锁式的取物门，顾客选购好产品后，自动售货机上的控制系统会下达指令控制取物门内的扭簧或者其他弹性件自动弹开，顾客取出货物后，取物门自动关闭也是通过扭簧的扭力来实现的，该种自动取物门结构复杂，而且扭簧长时间使用后很容易坏掉，影响使用。此外，要实现取物门的自动开启和关闭，还需要设置许多的零部件，出现故障时，维修和使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、传动效率高、使用寿命长的能实现自动开合的自动取物门装置。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动取物门装置，包括设置于自动售货机上的取物窗口以及与取物窗口相配合的自动门机构，自动门机构包括取物门、连接块、驱动机构和固定架，连接块与取物门固定连接，驱动机构安装于连接块上，连接块与固定架滑动配合，驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，固定架上设有齿条，电机输出齿轮与齿条相啮合。

由此，本实用新型自动取物门装置结构简单，驱动机构能够驱动连接块和取物门沿着固定架上的齿条左右移动，实现了取物门的开启和关闭；驱动机构与固定架之间为齿轮齿条传动连接，齿轮齿条传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。

在一些实施方式中，固定架上设有限位开关，限位开关与驱动电机电连接，连接块上设有挡块，挡块与限位开关相配合。由此，限位开关用于限定驱动电机的位置，连接块上的挡块与限位开关相配合，能够防止驱动机构带动连接块和取物门运行超出行程范围，保证传动过程的安全。

在一些实施方式中，限位开关为两个。两个限位开关对应取物门的开合，驱动机构能够带动取物门在两个限位开关之间自动换向，进行往复运动。

在一些实施方式中，安装机架上设置有滑动轴，连接块上设有滑块，滑块套设于滑动轴外，滑块与滑动轴相配合。由此，滑动轴与滑块的设置实现了连接块与固定架之间的滑动配合连接，进而保证取物门的自由移动。

在一些实施方式中，滑动轴为两根，滑块为两块，分别设于连接块的两端。由此，滑块的数量为2块且设置于连接块的两端，能够有效保证连接块沿着固定架平稳滑动，增强安全性。

在一些实施方式中，取物门内设有双层玻璃。由此，双层玻璃结构的取物门具有较好的保温效果，能够有效的保证取物门内的温度不易发生变化。

本实用新型的有益效果为：本实用新型自动取物门装置结构简单，驱动机构能够驱动连接块和取物门沿着固定架上的齿条左右移动，实现了取物门的开启和关闭；驱动机构与固定架之间为齿轮齿条传动连接，齿轮齿条传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高；固定架上设有限位开关，连接块上设有挡块，挡块与限位开关相配合，限位开关用于限定驱动电机的位置，连接块上的挡块与限位开关相配合，能够防止驱动机构带动连接块和取物门运行超出行程范围，保证传动过程的安全。因此，本实用新型的自动取物门装置具有结构简单、传动效率高、使用寿命长、安全性强等诸多优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动取物门装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动取物门装置的后视示意图；

图3为与图1所示的自动取物门装置相配合的自动售花机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动取物门装置。

本实施方式的自动取物门装置适用于现有的自动售货机，尤其是适用于目前市场上比较少见的自动售花机。

如图1～3所示，该自动取物门装置包括设置于自动售货机1上的取物窗口11以及与取物窗口11相配合的自动门机构2。取物窗口11以及自动门机构2的数量以及大小可以根据实际需要进行设置，本实施的取物窗口11为4个，对应的自动门机构2也为4个。每个自动门机构2均包括取物门21、连接块22、驱动机构23和固定架24。本实施方式的取物门21为方形取物门，且取物门21内设有双层玻璃。双层玻璃结构的取物门21具有较好的保温效果，能在取物门关闭后，有效的保证自动售货机内的温度不易发生变化。取物窗口11上、下两端设有与取物门21相配合的滑槽，使得取物门21能够沿着滑槽实现开启与闭合。连接块22与取物门21通过螺丝等固定连接，驱动机构23固定安装于连接块22上，连接块22与固定架24滑动配合。驱动机构23包括驱动电机231和驱动齿轮232，本实施方式的驱动电机231为伺服电机，且驱动电机231与自动售货机1内的控制机构电连接，自动售货机1的控制机构不属于本实施方式保护的对象，在此不做过多说明。驱动齿轮232套设于驱动电机231的一端外周，与驱动电机231传动连接。固定架24上设有齿条241，驱动齿轮232与齿条241相啮合。

固定架24上设有限位开关242，限位开关242与自动售货机1内的控制机构电连接，限位开关242将信号传递至控制机构，再通过控制机构控制驱动电机231做出相应的操作，使得限位开关242与驱动电机231电连接，进而实现取物门21精准的自动开合。本实施方式的限位开关242为两个，两个限位开关242分别平行设置于固定架24的两端，且两个限位开关242之间的距离与取物门21和连接块22在水平方向上的总长度相同。由此，能够保证取物门21开启后两端不会超出固定架24的长度范围，实现取物门21的完全开启，方便取货。连接块22上设有挡块221，挡块221与限位开关242相配合。限位开关242用于限定驱动电机231的位置，连接块22上的挡块221与限位开关242相配合，能够防止驱动机构23带动连接块22和取物门21运行超出行程范围，保证传动过程的安全。

固定架24上设有滑动轴243，滑动轴243为两根，两根滑动轴243均为圆柱形，且滑动轴243两端与固定架24固定连接。连接块22上设有滑块222，滑块222为两块，分别设于连接块22的两端。滑块222套设于滑动轴243外，滑块222与滑动轴243滑动配合。由此，滑动轴243与滑块222的设置实现了连接块22与固定架24之间的滑动配合连接，进而保证取物门21的自由移动。滑块222的数量为2块且设置于连接块22的两端，能够有效保证连接块22沿着固定架24上的滑动轴243平稳滑动，增强安全性。

此外，为了实现取物门21的自动闭合，本实施方式中还设有红外检测装置，即红外传感器，本实施方式的红外检测装置为两个，分别设置于取物窗口11的上、下两端且固定于自动售货机1的机架上。红外传感器与控制机构电连接，且与驱动机构23的驱动电机231相配合。当顾客将货物完全取出，红外检测装置未检测到取物窗口11有物体后，将信号传递至控制机构，控制机构控制驱动机构23工作，带动取物门21沿着取物窗口11的滑槽移动直至完全关闭。本实施方式通过设置红外检测装置来实现取物门21的自动关闭，精准度高，能够有效的防止关门过程中夹住物品或者顾客的手等情况的发生，大大提高了使用安全性。

本实施方式的自动取物门装置的工作原理为：如图3所示，自动售货机1上设有货仓机构12，货仓机构12与取物窗口11相配合。未购买时，货仓机构12一直处于旋转状态，且自动门机构2的取物门21也处于关闭状态。当顾客选中货仓内的商品且付款成功后，货仓机构12内的相应的货仓对准相应的取物窗口11后停止转动，如图1和图2所示，控制机构控制驱动机构23的驱动电机231开始旋转，带动驱动齿轮232沿着固定架24上的齿条241向右缓慢移动，带动连接块22沿着滑动轴243向右移动，同时取物门21沿着滑槽向右移动，当连接块22底端的挡块221触碰到最右边的限位开关242时，驱动电机231停止工作，取物门21完全打开。待顾客取出货仓内的商品后，取物窗口11上、下两端的红外检测装置未检测到取物窗口11有物体后，将信号传递至控制机构，控制机构控制驱动机构23工作，同理，驱动电机231开始旋转，带动驱动齿轮232沿着固定架24上的齿条241向左缓慢移动，进而带动连接块22沿着滑动轴243向右移动，同时推动取物门21沿着滑槽向左移动，当连接块22底端的挡块221触碰到最左边的限位开关242时，驱动电机231停止工作，取物门21完全关闭。

本实用新型自动取物门装置结构简单，驱动机构23能够驱动连接块22和取物门21沿着固定架24上的齿条241左右移动，实现了取物门21的开启和关闭；驱动机构23与固定架24之间为齿轮齿条传动连接，齿轮齿条传动准确、平稳、可靠，不易发生故障，使用寿命高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.自动取物门装置，包括设置于自动售货机(1)上的取物窗口(11)以及与取物窗口(11)相配合的自动门机构(2)，其特征在于，所述自动门机构(2)包括取物门(21)、连接块(22)、驱动机构(23)和固定架(24)，所述连接块(22)与取物门(21)固定连接，所述驱动机构(23)安装于连接块(22)上，所述连接块(22)与固定架(24)滑动配合，所述驱动机构(23)包括驱动电机(231)和驱动齿轮(232)，所述驱动齿轮(232)与驱动电机(231)连接，所述固定架(24)上设有齿条(241)，所述驱动齿轮(232)与齿条(241)相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动取物门装置，其特征在于，所述固定架(24)上设有限位开关(242)，所述限位开关(242)与驱动电机(231)电连接，所述连接块(22)上设有挡块(221)，所述挡块(221)与限位开关(242)相配合。

3.根据权利要求2所述的自动取物门装置，其特征在于，所述限位开关(242)为两个。

4.根据权利要求1所述的自动取物门装置，其特征在于，所述固定架(24)上设有滑动轴(243)，所述连接块(22)上设有滑块(222)，所述滑块(222)套设于滑动轴(243)外，所述滑块(222)与滑动轴(243)相配合。

5.根据权利要求4所述的自动取物门装置，其特征在于，所述滑动轴(243)为两根，所述滑块(222)为两块，分别设于连接块(22)的两端。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动取物门装置，其特征在于，所述取物门(21)内设有双层玻璃。