CN204833467U - 一种自动贩卖机的取货口开关门机构 - Google Patents

一种自动贩卖机的取货口开关门机构 Download PDF

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Zhuhai Kebao Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动贩卖机的取货口开关门机构,包括门体、导轨和丝杆,门体的四个角部设置有导轨座,门体的底部设置有丝杆螺母,门体的左侧和右侧分别设置有左侧板和右侧板,左侧板上设置有开门传感器和关门传感器,门体的上方设置有上挡板,上挡板分别与左侧板和右侧板的顶部相连接,上挡板设置有导轨安装座,门体的下方设置有下挡板,下挡板分别与左侧板和右侧板的底部相连接,下挡板设置有导轨安装座,所述导轨穿过门体上下两个导轨座且两端分别固定在上挡板和下挡板的导轨安装座,丝杆穿过丝杆螺母且与螺纹配合,丝杆的底部通过联轴器与电机连接,电机固定在下挡板。本实用新型结构简单且合理,安装方便,稳定性好,可靠性高。

Description

一种自动贩卖机的取货口开关门机构
技术领域
本实用新型属于自动贩卖机开关门机构的技术领域,具体涉及一种自动贩卖机的取货口开关门机构。
背景技术
以往,在进行商品销售的自动售货机中存在如下这种自动售货机:在将收纳在商品收容库的商品架上的商品输出到输送托盘中后,利用输送托盘对这些商品进行输送而提取到规定的商品取出区域内。商品取出区域是借助商品取出口与商品收容库的外部连通的空间,当利用者将手从商品取出口伸入到商品取出区域内时,能够将购入的商品取出。
通常,在这种自动售货机中,构成前表面的门体由玻璃等透明的面板构成,能够从外部对收纳在商品收容库的商品架上的商品进行目视确认而选择,此外能够观察如下状态,即利用输送托盘将从商品架输出的购入商品输送至商品取出区域的状态。采用能够这样目视确认商品收容库的内部的自动售货机,具有能够提高利用者的购买热情等的优点。
并且,在这种自动售货机中,能够利用商品取出门打开或关闭商品取出口,通过对该商品取出门的上端部进行轴支承而使下端部沿前后方向摆动,能使该商品取出门进行打开移动或关闭移动。但是顾客在使商品取出门进行打开移动而使商品取出口开放后从商品取出区域取出商品时,不得不改变商品原来的姿势,结果可能会对商品造成一定程度的损伤。
发明内容
基于以上的问题,本实用新型的目的在于提供一种在取货口开关门开放的情况下,不改变商品原来的姿势就能取出商品的自动贩卖机的取货口开关门机构,结构简单且合理,安装方便,稳定性好,可靠性高,适合在各类自动贩卖机上安装使用,应用范围十分广阔。
一种自动贩卖机的取货口开关门机构,包括门体、导轨和丝杆,门体的四个角部设置有导轨座,门体的底部设置有丝杆螺母,门体的左侧和右侧分别设置有左侧板和右侧板,左侧板上设置有开门传感器和关门传感器,门体的上方设置有上挡板,上挡板分别与左侧板和右侧板的顶部相连接,上挡板设置有导轨安装座,门体的下方设置有下挡板,下挡板分别与左侧板和右侧板的底部相连接,下挡板设置有导轨安装座,所述导轨穿过门体上下两个导轨座且两端分别固定在上挡板和下挡板的导轨安装座,丝杆穿过丝杆螺母且与螺纹配合,丝杆的底部通过联轴器与电机连接,电机固定在下挡板。
优选地,所述门体的左侧还设置有挡片。
优选地,所述开门传感器和关门传感器均为红外光传感器,且关门传感器位于开门传感器的上方。
优选地,所述上挡板的导轨安装座、门体上下两个导轨座和下挡板的导轨安装座处于同一直线。
优选地,所述门体的高度为导轨长度的一半。
优选地,所述联轴器为套筒联轴器。
本实用新型的有益效果:在取货口开关门开放的情况下,不改变商品原来的姿势就能取出商品,结构简单且合理,安装方便,稳定性好,可靠性高,适合在各类自动贩卖机上安装使用,应用范围十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型一种自动贩卖机的取货口开关门机构的结构示意图。
图2为本实用新型一种自动贩卖机的取货口开关门机构的装配示意图。
图中标号说明如下:1-门体,2-导轨,3-丝杆,4-导轨座,5-丝杆螺母,6-左侧板,7-开门传感器,8-关门传感器,9-右侧板,10-上挡板,11-导轨安装座,12-下挡板,13-联轴器,14-电机,15-挡片。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1和图2为本实用新型一种自动贩卖机的取货口开关门机构的结构示意图和装配示意图,包括门体1、导轨2和丝杆3,门体1的四个角部设置有导轨座4,门体1的底部设置有丝杆螺母5,门体1的左侧设置有左侧板6,左侧板6上设置有开门传感器7和关门传感器8,所述开门传感器7和关门传感器8均为红外光传感器,且关门传感器8位于开门传感器7的上方。门体1的右侧设置有右侧板9,门体1的上方设置有上挡板10,上挡板10分别与左侧板6和右侧板9的顶部相连接,上挡板10设置有导轨安装座11,门体1的下方设置有下挡板12,下挡板12分别与左侧板6和右侧板9的底部相连接,下挡板12设置有导轨安装座11,所述导轨2穿过门体1上下两个导轨座4且两端分别固定在上挡板10和下挡板12的导轨安装座11,丝杆3穿过丝杆螺母5且与螺纹配合,丝杆3的底部通过联轴器13与电机14连接,电机14固定在下挡板12。所述联轴器13为套筒联轴器,结构简单,制造容易,成本低。电机14通过联轴器13、丝杆3和丝杆螺母5将能量传递给门体1,使得门体1可以沿着导轨2做往复运动。门体1的高度为导轨2长度的一半,可以保证门体1能够完全打开或者关闭,既保证了取货口的空间位置,也保证了自动贩卖机内的商品不被别人窃取。
上挡板10的导轨安装座11、门体1上下两个导轨座4和下挡板12的导轨安装座11处于同一直线上,可以保证门体1能够沿着导轨2顺畅地进行往复的运动。
门体1的左侧还设置有挡片15,左侧板6上设置有开门传感器7和关门传感器8,所述开门传感器7和关门传感器8均为红外光传感器,当门体1在电机14的驱动下向上运动至关门传感器8的位置时,关门传感器8中的红外光会被挡片15阻挡,电机14停止转动,门体1停止运动,此时门体1关闭;同理,当门体1在电机14的驱动下向下运动至开门传感器7的位置时,开门传感器7中的红外光会被挡片15阻挡,电机14停止转动,门体1停止运动,此时门体1打开。
本实用新型工作时,当取货口开关门机构接收到控制板的开门信号,电机14开始转动,并通过联轴器13、丝杆3和丝杆螺母5将能量传递给门体1,使得门体1沿着导轨2向下运动,当门体1在电机14的驱动下向下运动至开门传感器7的位置时,开门传感器7中的红外光会被挡片15阻挡,电机14停止转动,门体1停止运动,此时门体1打开,顾客可以将商品从取货口中取出;当取货口开关门机构接收到控制板的关门信号时,电机14开始转动,并通过联轴器13、丝杆3和丝杆螺母5将能量传递给门体1,使得门体1沿着导轨2向上运动,当门体1在电机14的驱动下向上运动至关门传感器8的位置时,关门传感器8中的红外光会被挡片15阻挡,电机14停止转动,门体1停止运动,此时门体1关闭,从而可以保证了自动贩卖机内的商品不被别人窃取。
本实用新型在取货口开关门开放的情况下,不改变商品原来的姿势就能取出商品,结构简单且合理,安装方便,稳定性好,可靠性高,适合在各类自动贩卖机上安装使用,应用范围十分广阔。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动贩卖机的取货口开关门机构,其特征在于:包括门体、导轨和丝杆,门体的四个角部设置有导轨座,门体的底部设置有丝杆螺母,门体的左侧和右侧分别设置有左侧板和右侧板,左侧板上设置有开门传感器和关门传感器,门体的上方设置有上挡板,上挡板分别与左侧板和右侧板的顶部相连接,上挡板设置有导轨安装座,门体的下方设置有下挡板,下挡板分别与左侧板和右侧板的底部相连接,下挡板设置有导轨安装座,所述导轨穿过门体上下两个导轨座且两端分别固定在上挡板和下挡板的导轨安装座,丝杆穿过丝杆螺母且与螺纹配合,丝杆的底部通过联轴器与电机连接,电机固定在下挡板。
2.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的取货口开关门机构,其特征在于:所述门体的左侧还设置有挡片。
3.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的取货口开关门机构,其特征在于:所述开门传感器和关门传感器均为红外光传感器,且关门传感器位于开门传感器的上方。
4.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的取货口开关门机构,其特征在于:所述上挡板的导轨安装座、门体上下两个导轨座和下挡板的导轨安装座处于同一直线。
5.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的取货口开关门机构,其特征在于:所述门体的高度为导轨长度的一半。
6.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的取货口开关门机构,其特征在于:所述联轴器为套筒联轴器。
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