CN109703967B

CN109703967B - 一种仓储物流用自动货架

Info

Publication number: CN109703967B
Application number: CN201811391024.9A
Authority: CN
Inventors: 刘鹭
Original assignee: Wujiang Geruifu Hardware Co ltd
Current assignee: Wujiang Geruifu Hardware Co ltd
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2038-11-21
Also published as: CN109703967A

Abstract

本发明公开了一种仓储物流用自动货架，货架由货架单元上下堆叠而成；货架单元包括货架本体；左托板和右托板左右滑动设置在货架本体内部；左托板的底部设有左连接块；右托板的底部设有右连接块；左托板的下方设有左螺杆；右托板的下方设有右螺杆；左螺杆和右螺杆均自左向右设置，且分别与货架本体转动连接；左连接块的下端与左螺杆螺纹连接；右连接块的下端与右螺杆螺纹连接；左螺杆的右端设有第一锥形齿轮；右螺杆的左端设有第二锥形齿轮；第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间设有第三锥形齿轮；第三锥形齿轮分别与第一锥形齿轮和第二锥形齿轮配合连接。本发明自动化程度高，能够更好的配合仓储及取货的需求。

Description

一种仓储物流用自动货架

技术领域

本发明涉及仓储物流设备技术领域，特别是涉及一种仓储物流用自动货架。

背景技术

随着电子商务越来越发达，仓储物流技术和需求也得到了快速发展，在货物存储中，货架变得尤为重要，当前仓储物流领域所使用的货架还是普通货架，货物取放效率低，不能很好的配合仓储、运输及取货的需求。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种仓储物流用自动货架，货架自动化程度高，能够更好的配合仓储及取货的需求。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种仓储物流用自动货架，包括货架单元，所述货架由货架单元上下堆叠而成；所述货架单元包括货架本体；所述货架本体的左侧面设有货物出入的左出入口；所述货架本体的右侧面上设有货物出入的右出入口；所述货架本体内部左右对称设有放置货物的左托板和右托板；所述左托板和右托板左右滑动设置在货架本体内部；所述左托板的底部设有左连接块；所述右托板的底部设有右连接块；所述左托板的下方设有左螺杆；所述右托板的下方设有右螺杆；所述左螺杆和右螺杆均自左向右设置，且分别与货架本体转动连接；所述左连接块的下端与左螺杆螺纹连接；所述右连接块的下端与右螺杆螺纹连接；所述左螺杆的右端设有第一锥形齿轮；所述右螺杆的左端设有第二锥形齿轮；所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间设有第三锥形齿轮；所述第三锥形齿轮分别与第一锥形齿轮和第二锥形齿轮配合连接；所述货架本体上安装有驱动第三锥形齿轮转动的驱动机构。

进一步的，所述货架本体上安装有红外线感应器、微控制器和LCD显示屏；所述红外线感应器分别固定在左托板和右托板的上方；所述红外线感应器的输出端与微控制器的输入端相连；所述微控制器的输出端与LCD显示屏的输入端相连；通过红外线感应器可分别检测左托板和右托板上是否有货物存在；通过LCD显示屏对左托板和右托板上是否有货物存在进行实时显示。

进一步的，所述左出入口的外侧竖直设有左转轴；所述右出入口的外侧竖直设有右转轴；所述左转轴和右转轴分别与货架本体转动连接；所述左转轴下端设有第四锥形齿轮；所述右转轴下端设有第五锥形齿轮；所述左螺杆的左端设有第六锥形齿轮；所述右螺杆的右端设有第七锥形齿轮；所述第四锥形齿轮与第六锥形齿轮相互配合；所述第五锥形齿轮与第七锥形齿轮相互配合；所述左转轴上设有开闭左出入口的左开关门；所述右转轴上设有开闭右出入口的右开关门。

进一步的，所述货架本体内部固定有水平的支撑板；所述支撑板上表面自左向右设有长条形凹槽；所述凹槽底部沿凹槽长度方向设有向下贯穿的长条形开口；所述左托板和右托板的底部滑动设置在凹槽内；所述左连接块和右连接块位于开口内；所述左螺杆和右螺杆设置在支撑板的下方。

进一步的，所述货架本体的顶部设有定位销；所述货架本体的底部设有定位孔；在货架单元上下堆叠时，所述定位销与定位孔相互配合连接。

进一步的，所述驱动机构与设置在货架本体外侧的控制按钮相连。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的仓储物流用自动货架，通过驱动机构的驱动能够同时实现左托板和右托板上货物的进出，且可联动左开关门和右开关门的开启和关闭，减少了结构设计上的成本，自动化程度高；通过货架单元的组合使用，货架安装方便，适应范围广；通过设有红外线感应器和LCD显示屏，能够检测左托板和右托板上是否有货物存在并显示，提高了货架使用的方便性，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为本发明的仓储物流用自动货架的主视图结构示意图；

图2为本发明的仓储物流用自动货架的左视图结构示意图；

图3为本发明的货架单元的主视图结构示意图；

图4为本发明的支撑板的俯视图；

其中：1、货架本体；11、红外线感应器；2、左托板；21、右托板；3、左连接块；31、右连接块；4、左螺杆；41、右螺杆；5、第一锥形齿轮；51、第二锥形齿轮；52、第三锥形齿轮；53、第六锥形齿轮；54、第七锥形齿轮；55、第四锥形齿轮；56、第五锥形齿轮；6、左转轴；61、右转轴；7、左开关门；71、右开关门；8、支撑板；81、凹槽；82、开口；9、定位孔；91、定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示为本发明所述的：一种仓储物流用自动货架，包括货架单元，货架由货架单元上下堆叠而成。货架单元包括货架本体1。货架本体1由型钢焊接而成。货架本体1的左侧面开设有货物出入的左出入口，货架本体1的右侧面上开设有货物出入的右出入口。货架本体1内部左右对称安装放置货物的左托板2和右托板21。左托板2和右托板21左右滑动安装在货架本体1内部。左托板2的一端可从左出入口通过，右托板21的一端可从右出入口通过。左托板2的底部安装有左连接块3，右托板21的底部安装有右连接块31。左托板2的下方安装有左螺杆4，右托板21的下方安装有右螺杆41。左螺杆4和右螺杆41均自左向右放置，且分别与货架本体1通过轴承座转动连接。左螺杆4和右螺杆41根据实际需求可沿前后方向并列设置两组。左连接块3的下端与左螺杆4螺纹连接。右连接块31的下端与右螺杆41螺纹连接。左螺杆4的右端安装有第一锥形齿轮5，右螺杆41的左端安装有第二锥形齿轮51。第一锥形齿轮5和第二锥形齿轮51之间安装有第三锥形齿轮52。第三锥形齿轮52分别与第一锥形齿轮51和第二锥形齿轮52配合连接。货架本体1上安装有驱动第三锥形齿轮52转动的驱动机构。通过上述结构设计，在第三锥形齿轮52转动时，左托板2和右托板21的一端可分别从左出入口和右出入口通过，以方便货物的取放。

其中，在货架本体1上安装有红外线感应器11、微控制器和LCD显示屏。红外线感应器11分别固定在左托板2和右托板21的上方的货架本体1上。红外线感应器11的输出端与微控制器的输入端相连，微控制器的输出端与LCD显示屏的输入端相连。通过红外线感应器11可分别检测左托板2和右托板21上是否有货物存在。通过LCD显示屏对左托板2和右托板21上是否有货物存在进行实时显示。LCD显示屏可直接安装在监控室内，以方便工作人员的实时监控。

作为进一步优选的是，在左出入口外侧竖直安装有左转轴6，右出入口的外侧竖直安装有右转轴61。左转轴6和右转轴61分别与货架本体1通过轴承座转动连接。左转轴6下端安装有第四锥形齿轮55，右转轴61下端安装有第五锥形齿轮56；左螺杆4上左端安装有第六锥形齿轮5。右螺杆41上右端安装有第七锥形齿轮54。第四锥形齿轮55与第六锥形齿轮53相互配合，第五锥形齿轮56与第七锥形齿轮54相互配合。左转轴6上安装有开闭左出入口的左开关门7。右转轴61上安装有开闭右出入口的右开关门71。通过上述结构设计，货物的进出分别与左开关门7和右开关门71形成联动，结构紧凑，自动化程度高。且通过设置的左开关门7和右开关门71能够起到防尘、防晒等效果。

其中，货架本体1内部固定有水平的支撑板8。支撑板8上表面自左向右开设有长条形凹槽81。凹槽81底部沿凹槽81长度方向开设有向下贯穿的长条形开口82。左托板2和右托板21的底部滑动安装在凹槽81内。左连接块3和右连接块31位于开口82内。左螺杆4和右螺杆41安装在支撑板8的下方。

其中，为方便货架单元的组合，在货架本体1的顶部安装有定位销91。货架本体1的底部开设有定位孔9。在货架单元上下堆叠组合时，定位销91与定位孔9相互配合连接。此外，在货架本体1的前后两个侧面安装有吊环。

其中，驱动机构包括驱动电机，与在货架本体1外侧的控制按钮相连。每一个货架单元上的驱动机构均对应一个控制按钮。

使用时，通过控制按钮控制驱动机构，进而驱动第三锥形齿轮52的正转，左托板2和右托板21同时从左出入口和右出入口出来，且左开关门7和右开关门71同时打开。工作人员将货物放置在左托板2和右托板21上，通过控制按钮控制驱动机构，进而驱动第三锥形齿轮52的反转，左托板2和右托板21进入货架本体1的内部，并且左开关门7和右开关门71同时关闭。红外线感应器11感应到货物并传递信号给微控制器，微控制器控制LCD显示屏进行实时显示。货架上货物的多少以及位置可从LCD显示屏读取。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种仓储物流用自动货架，包括货架单元，所述货架由货架单元上下堆叠而成；其特征在于：所述货架单元包括货架本体；所述货架本体的左侧面设有货物出入的左出入口；所述货架本体的右侧面上设有货物出入的右出入口；所述货架本体内部左右对称设有放置货物的左托板和右托板；所述左托板和右托板左右滑动设置在货架本体内部；所述左托板的底部设有左连接块；所述右托板的底部设有右连接块；所述左托板的下方设有左螺杆；所述右托板的下方设有右螺杆；所述左螺杆和右螺杆均自左向右设置，且分别与货架本体转动连接；所述左连接块的下端与左螺杆螺纹连接；所述右连接块的下端与右螺杆螺纹连接；所述左螺杆的右端设有第一锥形齿轮；所述右螺杆的左端设有第二锥形齿轮；所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间设有第三锥形齿轮；所述第三锥形齿轮分别与第一锥形齿轮和第二锥形齿轮配合连接；所述货架本体上安装有驱动第三锥形齿轮转动的驱动机构;

所述货架本体上安装有红外线感应器、微控制器和LCD显示屏；所述红外线感应器分别固定在左托板和右托板的上方；所述红外线感应器的输出端与微控制器的输入端相连；所述微控制器的输出端与LCD显示屏的输入端相连；通过红外线感应器可分别检测左托板和右托板上是否有货物存在；通过LCD显示屏对左托板和右托板上是否有货物存在进行实时显示;

所述左出入口的外侧竖直设有左转轴；所述右出入口的外侧竖直设有右转轴；所述左转轴和右转轴分别与货架本体转动连接；所述左转轴下端设有第四锥形齿轮；所述右转轴下端设有第五锥形齿轮；所述左螺杆的左端设有第六锥形齿轮；所述右螺杆的右端设有第七锥形齿轮；所述第四锥形齿轮与第六锥形齿轮相互配合；所述第五锥形齿轮与第七锥形齿轮相互配合；所述左转轴上设有开闭左出入口的左开关门；所述右转轴上设有开闭右出入口的右开关门;

所述货架本体内部固定有水平的支撑板；所述支撑板上表面自左向右设有长条形凹槽；所述凹槽底部沿凹槽长度方向设有向下贯穿的长条形开口；所述左托板和右托板的底部滑动设置在凹槽内；所述左连接块和右连接块位于开口内；所述左螺杆和右螺杆设置在支撑板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用自动货架，其特征在于：所述货架本体的顶部设有定位销；所述货架本体的底部设有定位孔；在货架单元上下堆叠时，所述定位销与定位孔相互配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用自动货架，其特征在于：所述驱动机构与设置在货架本体外侧的控制按钮相连。