CN105708236B - 一种智能储物柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能储物柜，包括柜体，柜体上设有人机交互控制单元和存取口，存取口上设有盛接板；柜体内设有底座、支撑柱、多个水平支撑平台、多个储物盒、驱动装置、托板、升降装置、推拉装置和配电箱；每个水平支撑平台上设有环形导向槽和多个储物盒，托板安装在升降装置上，托板上设有辅助导向槽；推拉装置安装在托板的底部，每个水平支撑平台上都安装有驱动装置，用于驱动多个储物盒沿环形导向槽及辅助导向槽滑动，人机交互控制单元、驱动装置、升降装置和推拉装置分别与配电箱电连接，驱动装置、升降装置和推拉装置分别与人机交互控制单元连接；这种智能储物柜，能自动查找并将待存取的储物盒送到存取口处，存取方便、安全。

Description

一种智能储物柜
技术领域
本发明属于智能存取技术领域，具体涉及一种智能储物柜。
背景技术
公知的储物柜包括柜体和柜门，柜体有储物功能，通常用格挡来分割储物空间，通过开关柜门来存取物品。当储物格较多时柜门不仅要做的很大(或很多)，而且存取相隔较远的格挡物品也极为不便，检索查找也不便。另外开门即可通览格挡的方式也不利于公用储物柜的隐私保护。
发明内容
本发明实施例提供一种智能储物柜，不需要多个柜门或很大柜门，能自动查找并将待存取的储物盒送到存取口处，存取方便、安全。
本发明实施例提供一种智能储物柜，包括柜体，柜体上设有人机交互控制单元和存取口，存取口上设有盛接板；柜体内设有底座、支撑柱、多个水平支撑平台、多个储物盒、驱动装置、托板、升降装置、推拉装置和配电箱；
支撑柱设在底座上，多个水平支撑平台间隔安装在支撑柱上，每个水平支撑平台上设有环形导向槽和多个储物盒，每个储物盒的底部固定有滑块，每个水平支撑平台上与存取口对应的位置留有一缺口，多个水平支撑平台的缺口位置垂直对应，底座上设有垂直安装的升降装置；升降装置的位置与缺口位置垂直对应，托板安装在升降装置上，托板上设有辅助导向槽，每个水平支撑平台上都安装有驱动装置，用于驱动储物盒的滑块沿环形导向槽及辅助导向槽滑动，推拉装置安装在托板的底部，推拉装置与托板上的储物盒底部的滑块可拆卸连接，当托板升降到与存取口平齐的位置时，推拉装置推送托板上的储物盒到达存取口处；
人机交互控制单元、驱动装置、升降装置和推拉装置分别与配电箱电连接，驱动装置、升降装置和推拉装置分别与人机交互控制单元电连接。
进一步地，所述人机交互控制单元包括：电源模块、输入及显示模块、控制模块和存储模块，电源模块与配电箱连接，输入及显示模块、控制模块和存储模块分别与电源模块连接，输入及显示模块和存储模块分别与控制模块连接，驱动装置、升降装置和推拉装置分别与控制模块电连接。
进一步地，所述输入及显示模块的输入方式包括：网络输入、按键输入、触摸输入、指纹输入、IC卡输入、语音输入的一种或多种方式。
进一步地，所述驱动装置包括：第一减速电机、传动轮和多个拨杆，第一减速电机的输出轴与传动轮的转轴传动连接，多个拨杆分布在传动轮的外缘上，并与传动轮固定连接，多个拨杆与多个储物盒一一对应并可拆卸连接，第一减速电机与配电箱连接，第一减速电机与控制模块电连接。
进一步地，所述传动轮为多个，多个传动轮通过柔索啮合连接，多个拨杆分布在柔索上，并与柔索固定连接，第一减速电机的输出轴与其中一个传动轮的转轴传动连接。
进一步地，所述推拉装置包括：第三减速电机、第二丝杆、第二螺母和卡块，第三减速电机与第二丝杆连接，第二螺母设置在第二丝杆上，卡块固定在第二螺母上，托板上还设有与辅助导向槽垂直的通道，卡块设置在通道内，滑块与卡块可拆卸连接，第三减速电机与配电箱连接，第三减速电机与控制模块电连接。
进一步地，所述升降装置包括：第二减速电机、第一丝杆、第一螺母和铰接架，第二减速电机与第一丝杆连接，第一螺母设置在第一丝杆上，第一螺母与铰接架固定连接，第二减速电机与配电箱连接，第二减速电机与控制模块电连接；所述支撑柱为多个，多个支撑柱相互平行。
进一步地，所述柜体内还设有通风消毒装置，通风消毒装置与配电箱连接，通风消毒装置与控制模块电连接。
进一步地，所述柜体内还设有除湿装置和温湿度探头，除湿装置与配电箱连接，除湿装置与控制模块连接，控制模块与温湿度探头连接。
进一步地，所述存取口上还设有活动门，活动门与配电箱连接，活动门与控制模块电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1)多个水平支撑平台相互平行，需要在其中任何一个水平支撑平台的储物盒内存取物品时，通过升降装置将托板升降到与水平支撑平台平齐的位置后，通过驱动装置驱动水平支撑平台上的多个储物盒沿环形导向槽和辅助导向槽滑动，当所需储物盒滑动到辅助导向槽上正对存取口方向时，升降托板到存取口高度，推拉装置推动托板上的储物盒运动到存取口处的盛接板上，进行物品存取，存取完成后，通过人机交互控制单元驱动推拉装置拉动托板上的储物盒进入柜体内，直到滑块进入辅助导向槽；本智能储物柜，不需要多个柜门或很大柜门，利用人机交互控制单元，能自动查找并将待存取的储物盒送到存取口，存取方便、安全，并有利于公用储物柜的隐私保护。
2)存储模块可以存储储物柜及储物盒中的物品信息，控制模块控制驱动装置、升降装置和推拉装置运行，使用方便，输入及显示模块灵活多样，满足多种人机交互的需求。
3)通过第一减速电机、传动轮、柔索和多个拨杆，驱动多个储物盒沿着水平支撑平台上的环形导向槽和辅助导向槽滑动，实现储物盒的位置改变，自动化程度高，省时省力。
4)通过第一减速电机驱动一个传动轮转动，一个传动轮转动通过柔索或链条带动其它传动轮转动，实现较多个储物盒的驱动设置，节省空间。
5)通过第二减速电机、第一丝杆、第一螺母和铰接架，驱动铰接架上的托板上升或下降，通过第三减速电机、丝杆、螺母、卡块和通道，实现卡块带动滑块，滑块带动储物盒前进或后退，伸出柜体外或缩进柜体内，自动化程度高，省时省力。
6)通风消毒装置，对柜体内进行定期或不定期通风及消毒，使得柜体内空气清新。
7)通过温湿度探头检测柜体内的温度和湿度，控制模块驱动通风消毒装置或除湿装置运行，避免高温高湿导致储物盒中的物品发生霉变。
8)存取口上设置活动门对柜体进行密封，避免外部灰尘进入柜体内，保持柜体内清洁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能储物柜的外部结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种智能储物柜的内部结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种智能储物柜的剖面结构示意图。
图4为本发明实施例提供的一种智能储物柜的升降装置及推拉装置的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的一种智能储物柜的电路原理框图。
附图标记说明：
1-底座，2-1-第一螺母，2-2-第二螺母，3-1-第一丝杆，3-2-第二丝杆，4-托板，5-盛接板，6-存取口，7-人机交互控制单元，8-传动轮，9-1-第一减速电机，9-2-第二减速电机，9-3-第三减速电机，10-柔索，11-拨杆，12-水平支撑平台，13-储物盒，14-滑块，15-1-环形导向槽，15-2-辅助导向槽，16-支撑柱，17-柜体，18-卡块，19-通道。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明实施例提供一种智能储物柜，包括柜体17，柜体17上设有人机交互控制单元7和存取口6，存取口6上设有盛接板5；柜体17内设有底座1、支撑柱16、多个水平支撑平台12、多个储物盒13、驱动装置、托板4、升降装置、推拉装置和配电箱；支撑柱16设在底座1上，多个水平支撑平台12间隔安装在支撑柱16上，每个水平支撑平台12上设有环形导向槽15-1和多个储物盒13，每个储物盒13的底部固定有滑块14，每个水平支撑平台12上与存取口6对应的位置留有一缺口，多个水平支撑平台12的缺口位置垂直对应，底座1上设有垂直安装的升降装置；升降装置的位置与缺口位置垂直对应，托板4安装在升降装置上，托板4上设有辅助导向槽15-2，每个水平支撑平台12上都安装有驱动装置，用于驱动储物盒13的滑块14沿环形导向槽15-1及辅助导向槽15-2滑动，推拉装置安装在托板4的底部，推拉装置与托板4上的储物盒13底部的滑块14可拆卸连接，当托板4升降到与存取口6平齐的位置时，推拉装置推送托板4上的储物盒13到达存取口6处；人机交互控制单元7、驱动装置、升降装置和推拉装置分别与配电箱电连接，驱动装置、升降装置和推拉装置分别与人机交互控制单元7电连接。
水平支撑平台12的数量取决于柜体的大小以及柜内储物盒13的数量。
通过人机交互控制单元7控制整个储物柜的运行，多个水平支撑平台12相互平行，需要在其中任何一个水平支撑平台12的储物盒13内存取物品时，首先人机交互控制单元7驱动升降装置，托板4通过升降装置提升或下降到相应的水平支撑平台12上，然后人机交互控制单元7驱动待存取储物盒13所处的水平支撑平台12上的驱动装置，将待存取的储物盒13滑动到托板4上，然后再通过升降装置将托板4提升到与存取口6相平齐的位置，通过推拉装置将待存取的储物盒13推出进行存取，存取完成后，通过人机交互控制单元7确定存取完成，人机交互控制单元7驱动推拉装置拉动储物盒13回到辅助导向槽15-2处，完成物品存取，避免使用多个柜门或很大柜门，能自动查找并将待存取的储物盒13自动送到存取口处，存取方便、安全。
进一步地，所述人机交互控制单元7包括：电源模块、输入及显示模块、控制模块和存储模块，电源模块与配电箱连接，输入及显示模块、控制模块和存储模块分别与电源模块连接，输入及显示模块和存储模块分别与控制模块连接，驱动装置、升降装置和推拉装置分别与控制模块电连接。
进一步地，所述输入及显示模块的输入方式包括：网络输入、按键输入、触摸输入、指纹输入、IC卡输入、语音输入的一种或多种方式。
存储模块可以存储柜体17内及储物盒中的物品信息，控制模块控制驱动装置、升降装置和推拉装置运行，使用方便，输入及显示模块的输入方式灵活多样，满足多种人机交互的需求。
进一步地，所述驱动装置包括：第一减速电机9-1、传动轮8和多个拨杆11，第一减速电机9-1的输出轴与传动轮8的转轴传动连接，多个拨杆11分布在传动轮8的外缘上，并与传动轮8固定连接，多个拨杆11与多个储物盒13一一对应并可拆卸连接，第一减速电机9-1与配电箱连接，第一减速电机9-1与控制模块电连接。
驱动装置通过第一减速电机9-1带动传动轮8的转轴转动，传动轮8转动带动拨杆11转动，多个拨杆11转动带动多个储物盒13转动，实现待存取储物盒13的位置改变，自动进行位置调整，省时省力。
进一步地，所述传动轮8为多个，多个传动轮8通过柔索10啮合连接，多个拨杆11分布在柔索10上，并与柔索10固定连接，第一减速电机9-1的输出轴与其中一个传动轮8的转轴传动连接。
通过一个转动轮8运转通过柔索10或链条带动其他传动轮8运转，实现较多储物盒13的驱动设置，节省空间。
进一步地，所述推拉装置包括：第三减速电机9-3、第二丝杆3-2、第二螺母2-2和卡块18，第三减速电机9-3与第二丝杆3-2连接，第二螺母2-2设置在第二丝杆3-2上，卡块18固定在第二螺母2-2上，托板4上还设有与辅助导向槽15-2垂直的通道19，卡块18设置在通道19内，滑块14与卡块18可拆卸连接，第三减速电机9-3与配电箱连接，第三减速电机9-3与控制模块电连接。
第三减速电机9-3带动第二丝杆3-2转动，第二螺母2-2随着第二丝杆3-2的转动前进或后退，卡块跟随第二螺母2-2在通道内前进或后退，设在卡块内的滑块14带动储物盒13随卡块在托板4上沿通道19前进或后退，自动将待存取的储物盒13输送到盛接板5上，省时省力。
进一步地，所述升降装置包括：第二减速电机9-2、第一丝杆3-1、第一螺母2-1和铰接架，第二减速电机9-2与第一丝杆3-1连接，第一螺母2-1设置在第一丝杆3-1上，第一螺母2-1与铰接架固定连接，第二减速电机9-2与配电箱连接，第二减速电机9-2与控制模块电连接；所述支撑柱16为多个，多个支撑柱16相互平行。
第二减速电机9-2带动第一丝杠3-1转动，第一螺母2-1随第一丝杠3-1的转动前进或后退，第一螺母2-1带动铰接架上升或下降，托板4跟随铰接架上升或下降，升降装置结构简单。
进一步地，所述柜体17内还设有通风消毒装置，通风消毒装置与配电箱连接，通风消毒装置与控制模块电连接。
通风消毒装置可以通过风扇与紫外灯结合构成，通风消毒装置，对柜体17内进行定期或不定期通风及消毒，使得柜体17内空气清新。
进一步地，所述柜体17内还设有除湿装置和温湿度探头，除湿装置与配电箱连接，除湿装置与控制模块连接，控制模块与温湿度探头连接。
通过温湿度探头检测柜体17内的温度和湿度，当温度高于设定值时，控制模块驱动通风装置通风散热，当湿度高于设定值时，控制模块驱动除湿装置进行除湿，避免高温高湿导致储物盒13中的物品发生霉变。
进一步地，所述存取口6上还设有活动门，活动门与配电箱连接，活动门与控制模块电连接。
存取口6上设有活动门，需要存取物品时，活动门自动打开，避免没有活动门导致灰尘容易进入柜体17内。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种智能储物柜，其特征在于，包括柜体(17)，柜体(17)上设有人机交互控制单元(7)和存取口(6)，存取口(6)上设有盛接板(5)；柜体(17)内设有底座(1)、支撑柱(16)、多个水平支撑平台(12)、多个储物盒(13)、驱动装置、托板(4)、升降装置、推拉装置和配电箱；
支撑柱(16)设在底座(1)上，多个水平支撑平台(12)间隔安装在支撑柱(16)上，每个水平支撑平台(12)上设有环形导向槽(15-1)和多个储物盒(13)，每个储物盒(13)的底部固定有滑块(14)，每个水平支撑平台(12)上与存取口(6)对应的位置留有一缺口，多个水平支撑平台(12)的缺口位置垂直对应，底座(1)上设有垂直安装的升降装置；升降装置的位置与缺口位置垂直对应，托板(4)安装在升降装置上，托板(4)上设有辅助导向槽(15-2)，每个水平支撑平台(12)上都安装有驱动装置，用于驱动储物盒(13)的滑块(14)沿环形导向槽(15-1)及辅助导向槽(15-2)滑动，推拉装置安装在托板(4)的底部，推拉装置与托板(4)上的储物盒(13)底部的滑块(14)可拆卸连接，当托板(4)升降到与存取口(6)平齐的位置时，推拉装置推送托板(4)上的储物盒(13)到达存取口(6)处；
人机交互控制单元(7)、驱动装置、升降装置和推拉装置分别与配电箱电连接，驱动装置、升降装置和推拉装置分别与人机交互控制单元(7)电连接。
2.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述人机交互控制单元(7)包括：电源模块、输入及显示模块、控制模块和存储模块，电源模块与配电箱连接，输入及显示模块、控制模块和存储模块分别与电源模块连接，输入及显示模块和存储模块分别与控制模块连接，驱动装置、升降装置和推拉装置分别与控制模块电连接。
3.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述输入及显示模块的输入方式包括：网络输入、按键输入、触摸输入、指纹输入、IC卡输入、语音输入的一种或多种方式。
4.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述驱动装置包括：第一减速电机(9-1)、传动轮(8)和多个拨杆(11)，第一减速电机(9-1)的输出轴与传动轮(8)的转轴传动连接，多个拨杆(11)分布在传动轮(8)的外缘上，并与传动轮(8)固定连接，多个拨杆(11)与多个储物盒(13)一一对应并可拆卸连接，第一减速电机(9-1)与配电箱连接，第一减速电机(9-1)与控制模块电连接。
5.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述推拉装置包括：第三减速电机(9-3)、第二丝杆(3-2)、第二螺母(2-2)和卡块(18)，第三减速电机(9-3)与第二丝杆(3-2)连接，第二螺母(2-2)设置在第二丝杆(3-2)上，卡块(18)固定在第二螺母(2-2)上，托板(4)上还设有与辅助导向槽(15-2)垂直的通道(19)，卡块(18)设置在通道(19)内，滑块(14)与卡块(18)可拆卸连接，第三减速电机(9-3)与配电箱连接，第三减速电机(9-3)与控制模块电连接。
6.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述升降装置包括：第二减速电机(9-2)、第一丝杆(3-1)、第一螺母(2-1)和铰接架，第二减速电机(9-2)与第一丝杆(3-1)连接，第一螺母(2-1)设置在第一丝杆(3-1)上，第一螺母(2-1)与铰接架固定连接，第二减速电机(9-2)与配电箱连接，第二减速电机(9-2)与控制模块电连接；所述支撑柱(16)为多个，多个支撑柱(16)相互平行。
7.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述柜体(17)内还设有通风消毒装置，通风消毒装置与配电箱连接，通风消毒装置与控制模块电连接。
8.如权利要求7所述的智能储物柜，其特征在于，所述柜体(17)内还设有除湿装置和温湿度探头，除湿装置与配电箱连接，除湿装置与控制模块连接，控制模块与温湿度探头连接。
9.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述存取口(6)上设有活动门，活动门与配电箱连接，活动门与控制模块电连接。
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