CN207473735U - 一种自助葡萄酒售卖机取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及葡萄酒自助销售储存领域，特别是涉及一种葡萄酒在恒温、恒湿环境下实现自助销售的机器取货装置；包括设置在主箱体内部的主控制板、出货口、升降机、水平运动模块、竖直轨道、多组货架、机械手；其中所述升降机、机械手分别与所述主控制板相电连；所述竖直轨道与所述水平运动模块处于同一平面并相互垂直，所述升降机设置在所述竖直轨道之上并带动所述水平运动模块沿所述竖直轨道延伸方向运动；本方案提供的自助葡萄酒售卖机取货装置通过设置电动机构实现了平稳、可靠地获取商品；同时，针对葡萄酒商品瓶装外形尺寸的变化，本装置可适应60‑80mm酒瓶直径变化，适用范围广泛。

Description

一种自助葡萄酒售卖机取货装置

技术领域

本实用新型涉及葡萄酒自助销售储存领域，特别是涉及一种葡萄酒在恒温、恒湿环境下实现自助销售的机器取货装置。

背景技术

随着科技的发展，自助购物，例如无人机超市或自动售货机变得越来越普遍，自助购物的商品种类也越来越多。

例如，发明专利CN201710433211.8《带有分酒功能的葡萄酒智能自动售货机》中公开了一种带有分酒功能的葡萄酒智能自动售货机；包括柜体，所述柜体内部设有商品储存模块、人机交互模块、恒温恒湿模块、取酒机电控制模块、分酒模块、网络模块和主机模块，其中所述商品储存模块、人机交互模块、恒温恒湿模块、取酒机电控制模块、分酒模块、网络模块分别与所述主机模块相连，所述网络模块通过无线网络与远程服务器相连，所述人机交互模块设有显示屏，所述商品存储模块设有多个商品储存单元；本方案集成自助分酒功能和自动售卖一体的功能，实现深度的消费体验。

但是，目前市场的葡萄酒自动售卖机基本上用机械手或者简单的开关门，传送商品的过程，出现出货从一定的高度落下，瓶体受到的振动较大，对于葡萄酒这种采用玻璃瓶装的商品不合适。

为此，有必要设计一种新的自助葡萄酒售卖机取货装置，能够克服现有葡萄酒自助售卖机取货不安全的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自助葡萄酒售卖机取货装置，能够克服现有葡萄酒自助售卖机取货不安全的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自助葡萄酒售卖机取货装置，包括设置在主箱体内部的主控制板、出货口、升降机、水平运动模块、竖直轨道、多组货架、机械手；其中所述升降机、机械手分别与所述主控制板相电连；所述竖直轨道与所述水平运动模块处于同一平面并相互垂直，所述升降机设置在所述竖直轨道之上并带动所述水平运动模块沿所述竖直轨道延伸方向运动；所述机械手设置在所述水平运动模块上并沿所述水平运动模块延伸方向移动；所述货架上设置有承载葡萄酒的空间。主箱体用于保持封闭、恒温、恒湿的空间，保存葡萄酒水。出货口上配有电动门，当商品到位后打开。商品被取出后关闭，保护整机物理上不受外界侵入。主控制板是整机系统运行的电子硬件平台，控制水平运动电机、上下升降电机、自动门电机、隔离门电机，并发送数据到上位计算机主板。

其中水平运动机构在接收主控制板命令后运动到指定位置，机械手向商品方向运动，从对应货架取下一支葡萄酒商品。

升降机可以按照主机要求精确地让机械手停在取商品的层位。等待机械手取货返回，转角90度后平稳地将车与商品送到指定出货口的层位位置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手设有步进电机、伸缩轨道、握持部，所述握持部在所述步进电机的驱动下沿所述伸缩轨道做往复运动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述握持部包括夹紧电机、一对机械手指和一对机械手指固定板，所述机械手指与所述夹紧电机相连，所述机械手指固定板与所述机械手指相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手指固定板上设有压力传感器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手还设有舵机，所述舵机的一端与所述步进电机相连、另一端与所述水平运动模块相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手指固定板的内侧设有硅胶。机械手模块由水平转动的舵机模块、伸缩轨道、机械手指、机械手指固定板、步进电机构成，机械手指可以在舵机的带动下0-90 角度转动，可以在伸缩轨道方向前进或后退。机械手指固定板可以夹住葡萄酒瓶。到达指定位置后，接收主板命令后，松开葡萄酒瓶。

本实用新型的进一步技术方案是：所述货架上设有位置传感器。位置传感器将目前机构位置和状态反馈给主板。

本实用新型的进一步技术方案是：所述货架上设有多组货道，每组所述货道设有弹簧和推板，所述弹簧的一端与推板相连、另一端与所述货架的尾端相连。货架用于陈列存储商品，排在前面的商品被机械手取出以后，在弹簧和推板作用下商品自动向前移动一个商品位置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述出货口设有电动门。设置隔离电动门可以防止外物侵入，保持恒温仓与外界的空气隔离。

本实用新型的进一步技术方案是：所述竖直轨道为两条轨道，对称的设置在所述水平运动模块的两侧。

本实用新型的有益效果是：本方案提供的自助葡萄酒售卖机取货装置通过设置电动机构实现了平稳、可靠地获取商品；同时，针对葡萄酒商品瓶装外形尺寸的变化，本装置可适应60-80mm酒瓶直径变化，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自助葡萄酒售卖机取货装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的自助葡萄酒售卖机取货装置机械手部分示意图。

图3是本实用新型实施例提供的自助葡萄酒售卖机取货装置机械手握持部示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自助葡萄酒售卖机取货装置及其使用方法。以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1-3所示，整个葡萄酒取货装置在智能售货机箱主箱体118内部。设备上电时候，机械手指106、水平运动模块109开始自检，系统设定初始参考位置和检测各层货道、出货口等位置信息。机械夹手通过行程开关定位在初始位置。一对机械手指初始为打开最大位置。

收到主控制板取葡萄酒的命令后，水平运动模块在步进电机的带动下做水平运动。同时，升降机101沿两侧的竖直轨道104带动水平运动模块上下运动，到达指定取货货道层架。电动机械手指106在控制板和机构运动后达到指定取货位置。

如图2所示，握持部在舵机108的带动下逆时针转90度，然后在步进电机111的驱动下，在伸缩轨道110上运动伸向货道葡萄酒，达到位置后，行程开关触发后，夹紧电机112带动机械手指固定板107开始加紧。电动机械手指固定板107上带有压力传感器203，压力传感器203的压力参数到达预设值后，电动机械手指夹紧葡萄酒瓶体。水平升降向上运动，向上移动一定距离取出葡萄酒115，电动机械手指在步进电机杆驱动下，在伸缩轨道上向远离货架113的方向运动，脱离货架上方，然后电动机械手指随着舵机顺时针转90度. 到位后，升降机和水平运动模块一起运动，机械手和葡萄酒瓶115一起到达出货的水平出货口103前预备位置。电动门102打开，机械手水平伸出，达到行程开关位置后，机械夹手松开葡萄酒瓶115。机械手缩回初始位置。机械手指松开，水平运动模块后退，然后机械手指水平伸缩到初始位置，恢复准备状态。葡萄酒115到达出货口，机械手缩回，并且隔离门关闭后，取货电动门打开，等待用户取出葡萄酒瓶115。 完成一次完整的出货过程。

如图3所示，握持部上设有压力传感器203、夹紧电机112，机械手指、机械手指固定板107。通过控制板可以设置夹持力的大小，机械手指的初始位置处于张开最大位置。机械手指表面为硅胶，防止商品滑脱。售卖机主板通过电子线201与握持部控制板通讯，控制模块运动。

商品货架113有多个单独的货道组成，每个单独货道带有卷曲的碳片弹簧114和推板117，当位于货道的葡萄酒115被机械手取走后，在弹簧和推板的作用下，排在第二个位置的葡萄酒116向前动，取代原来瓶的位置。每次取货后，都按照此模式向前推进一个酒瓶的位置。

本方案提供的自助葡萄酒售卖机取货装置通过设置电动机构实现了平稳、可靠地获取商品；同时，针对葡萄酒商品瓶装外形尺寸的变化，本装置可适应60-80mm酒瓶直径变化，适用范围广泛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：包括设置在主箱体内部的主控制板、出货口、升降机、水平运动模块、竖直轨道、多组货架、机械手；其中所述升降机、机械手分别与所述主控制板相电连；所述竖直轨道与所述水平运动模块处于同一平面并相互垂直，所述升降机设置在所述竖直轨道之上并带动所述水平运动模块沿所述竖直轨道延伸方向运动；所述机械手设置在所述水平运动模块上并沿所述水平运动模块延伸方向移动；所述货架上设置有承载葡萄酒的空间。

2.根据权利要求1所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述机械手设有步进电机、伸缩轨道、握持部，所述握持部在所述步进电机的驱动下沿所述伸缩轨道做往复运动。

3.根据权利要求2所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述握持部包括夹紧电机、一对机械手指和一对机械手指固定板，所述机械手指与所述夹紧电机相连，所述机械手指固定板与所述机械手指相连。

4.根据权利要求3所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述机械手指固定板上设有压力传感器。

5.根据权利要求4所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述机械手还设有舵机，所述舵机的一端与所述步进电机相连、另一端与所述水平运动模块相连。

6.根据权利要求1-4中任一所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述货架上设有位置传感器。

7.根据权利要求6所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述货架上设有多组货道，每组所述货道设有弹簧和推板，所述弹簧的一端与推板相连、另一端与所述货架的尾端相连。

8.根据权利要求1-4中任一所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述机械手指固定板的内侧设有硅胶。

9.根据权利要求1-4中任一所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述出货口设有电动门。

10.根据权利要求1-4中任一所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述竖直轨道为两条轨道，对称的设置在所述水平运动模块的两侧。