CN207451071U - 一种分拣机械手 - Google Patents

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杨云
蔡婷婷
郝俊操
党崇浩
王佳慧
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Abstract

本实用新型公开了一种分拣机械手,包括瓶体、爪瓶机构、横梁架、升降板和旋转盘,所述横梁架上滑动设有滑块,所述滑块底端安装有爪瓶机构,爪瓶机构由卡爪a、电动推杆a、卡爪b和电动推杆b组成,所述卡爪a和卡爪b之间设有瓶体,瓶体放置在工作台上,所述卡爪a和卡爪b之间上方设有顶压板,顶压板通过若干弹簧连接爪瓶机构内部分隔板,所述顶压板中部镶嵌有触碰块,触碰块上端和下端均凸出顶压板,所述触碰块上方设有触碰开关;实现爪瓶机构水平移动、升降调节以及旋转操作,电动推杆a和电动推杆b同步运动,卡爪a和卡爪b共同夹紧瓶体;卡爪a和卡爪b反向运动与瓶体分离,方便将瓶体放置,实现对瓶体的分拣操作。

Description

一种分栋机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备技术领域,具体是一种分拣机械手。
背景技术
[0002] 在药剂、化学试剂、食品饮料的加工生产过程中,通常需要降低灌装在瓶体中,以 方便运输、携带以及取用。目前,在通过瓶体灌装前,需要对瓶体进行清洗、消毒、检测以、分 拣操作,上述步骤操作时,当清洗、消毒后的瓶体进行检测时,如果发现裂痕或破损等不合 格的情况时,需要将瓶体分拣出,以避免灌装时发生泄漏等问题的出现。针对瓶体的分拣通 常由人工进行,费时费力且容易出现滑脱、割伤等问题出现,安全性较低。因此,需要一种分 拣机械手取代人工对瓶体进行分拣。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种分拣机械手,以解决上述背景技术中提出的问 题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0005] —种分拣机械手,包括瓶体、爪瓶机构、横梁架、升降板和旋转盘,所述横梁架上滑 动设有滑块,所述滑块底端安装有爪瓶机构,爪瓶机构由卡爪a、电动推杆a、卡爪b和电动推 杆b组成,所述卡爪a和卡爪b之间设有瓶体,瓶体放置在工作台上,所述卡爪a和卡爪b之间 上方设有顶压板,顶压板通过若干弹簧连接爪瓶机构内部分隔板,所述顶压板中部镶嵌有 触碰块,触碰块上端和下端均凸出顶压板,所述触碰块上方设有触碰开关,所述横梁架一端 安装有电动气缸,电动气缸的活塞杆连接滑块,所述横梁架固定连接升降板,升降板安装在 升降柱顶端,升降柱底部连接液压缸,液压缸安装在旋转盘上,所述旋转盘底部安装有旋转 电机,旋转电机固定在底座上。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述滑块上端穿设有导向杆,导向杆安装在横梁 架上且平行于横梁架安装。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述电动推杆a和电动推杆b分别固定在爪瓶机构 的底部两侧,所述电动推杆a前端安装有卡爪3,电动推杆b前端安装有卡爪b,所述卡爪&和 卡爪b均呈L型结构且相互对称设置。
[=08]、作为本实用新型进一步的方案:所述触碰开关安装在爪瓶机构内部分隔板上,分 隔板上方的爪瓶机构内部安装有蓄电池、延时模块和微控制器,所述蓄电池通过触碰开关 电连接微控制器,微控制器连接延时模块,所述微控制器连接电动推杆&和电动推杆b。 _9]作为本实用新型进—步的方案:所述活塞杆平行于横梁架设置。
[_]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:臟的一种分擁械手,结构简单, 操作方便,买现爪瓶机构水平移动、升降调节以及旋難作,电动推杆&和电动推杆b同步运 动,卡爪a和卡爪b共同夹紧瓶体;卡爪a和卡爪b反向运动与瓶体分离,方便将瓶体放置,实 现对瓶体的分拣操作。
附图说明
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型中爪瓶机构的结构示意图。
[0013]图中:1-工作台、2-瓶体、3-卡爪a、4-电动推杆a、5-爪瓶机构、6-蓄电池、7-卡爪b、 8_电动推杆b、9_延时模块、10-微控制器、11—横梁架、丨2—滑块、13_导向杆、14_活塞杆、15— 电动气缸、16-升降板、17-升降柱、18-液压缸、19-旋转盘、20-旋转电机、2卜底座、22-顶压 板、23-触碰块、24-触碰开关、25-弹簧。
具体实施方式
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1〜2,本实用新型实施例中,一种分拣机械手,包括瓶体2、爪瓶机构5、横 梁架11、升降板16和旋转盘19,所述横梁架11上滑动设有滑块12,滑块12上端穿设有导向杆 I3,导向杆I3安装在横梁架11上且平行于横梁架11安装,所述滑块12底端安装有爪瓶机构 5,爪瓶机构5由卡爪a3、电动推杆a4、卡爪b7和电动推杆b8组成,所述电动推杆a4和电动推 杆bS分别固定在爪瓶机构5的底部两侧,所述电动推杆a4前端安装有卡爪a3,电动推杆b8前 端安装有卡爪b7,所述卡爪a3和卡爪b7均呈L型结构且相互对称设置,所述卡爪a3和卡爪b7 之间设有瓶体2,瓶体2放置在工作台1上,所述卡爪a3和卡爪b7之间上方设有顶压板22,顶 压板22通过若干弹簧25连接爪瓶机构5内部分隔板,所述顶压板22中部镶嵌有触碰块23,触 碰块23上端和下端均凸出顶压板22,所述触碰块23上方设有触碰开关24,触碰开关24安装 在爪瓶机构5内部分隔板上,分隔板上方的爪瓶机构5内部安装有蓄电池6、延时模块9和微 控制器10,所述蓄电池6通过触碰开关24电连接微控制器10,微控制器10连接延时模块9,所 述微控制器10连接电动推杆a4和电动推杆b8。
[0016]所述横梁架11 一端安装有电动气缸15,电动气缸15的活塞杆14连接滑块12,所述 活塞杆14平行于横梁架11设置,当电动气缸15通过活塞杆14驱动滑块12时,滑块12沿导向 杆13水平滑动,从而带动滑块12下方的爪瓶机构5水平移动。
[0017] 所述横梁架11固定连接升降板16,升降板16安装在升降柱17顶端,升降柱17底部 连接液压缸18,液压缸18安装在旋转盘19上,所述旋转盘19底部安装有旋转电机20,旋转电 机20固定在底座21上。
[0018] 本实用新型的工作原理是:当工作台1上的瓶体2需要分拣时,旋转电机20驱动旋 转盘19旋转,将横梁架11转动至瓶体2上方,然后电动气缸15通过滑块12沿导向杆13滑动使 爪瓶机构5运动至瓶体2上方,然后液压缸18通过升降柱17驱动横梁架11下降,当瓶体2上端 瓶盖触碰到顶压板22中部触碰块23并压缩弹簧25,触碰块23接触到触碰开关24后,液压缸 18暂停工作,微控制器10驱动电动推杆a4和电动推杆b8同步运动,卡爪a3和卡爪b7共同夹 紧瓶体2,然后液压缸18开始工作并通过升降柱17驱动横梁架11上升,瓶体2被夹持与工作 台1分离,旋转电机20转动,将横梁架11、爪瓶机构5和瓶体2旋转至待分拣位置,液压缸18通 过升降柱I7驱动横梁架11下降,瓶体2再次撞击到触碰开关24,微控制器1〇驱动电动推杆a4 和电动推杆b8同步运动,卡爪a3和卡爪b7反向运动与瓶体2分离,方便将瓶体2放置,实现对 瓶体2的分拣操作。
[0019]本申请中控制器及其控制电路的设计为本技术领域人员的公知常识,在此不再详 细阐述,只要使得控制器可以控制微控制器、电动气缸、液压缸和旋转电机工作即可。
[0020]本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本 领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特 征作出一些简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
[0021]在本说明书的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、 “相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连 接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本 领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种分拣机械手,包括瓶体(2)、爪瓶机构(5)、横梁架(11)、升降板(16)和旋转盘 (I9),其特征在于,所述横梁架(11)上滑动设有滑块(12),所述滑块(12)底端安装有爪瓶机 构(5),爪瓶机构⑸由卡爪a⑶、电动推杆a⑷、卡爪b⑺和电动推杆b⑻组成,所述卡爪a ⑶和卡爪b (7)之间设有瓶体(2),瓶体⑵放置在工作台⑴上,所述卡爪a (3)和卡爪b (7) 之间上方设有顶压板(22),顶压板(22)通过若干弹簧(25)连接爪瓶机构(5)内部分隔板,所 述顶压板(22)中部镶嵌有触碰块(23),触碰块(23)上端和下端均凸出顶压板(22),所述触 碰块(23)上方设有触碰开关(24),所述横梁架(11) 一端安装有电动气缸(15),电动气缸 (I5)的活塞杆(14)连接滑块(1¾,所述横梁架(11)固定连接升降板(16),升降板(16)安装 在升降柱(17)顶端,升降柱(17)底部连接液压缸(18),液压缸(18)安装在旋转盘(19)上,所 述旋转盘(19)底部安装有旋转电机(20),旋转电机(20)固定在底座(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机械手,其特征在于,所述滑块(12)上端穿设有导向 杆(1¾,导向杆(1¾安装在横梁架(11)上且平行于横梁架(11)安装。
3.根据权利要求1所述的一种分拣机械手,其特征在于,所述电动推杆a⑷和电动推杆 b⑻分别固定在爪瓶机构⑸的底部两侧,所述电动推杆a (4)前端安装有卡爪a (3),电动推 杆b⑻前端安装有卡爪b (7),所述卡爪a (3)和卡爪b (7)均呈L型结构且相互对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种分拣机械手,其特征在于,所述触碰开关(24)安装在爪瓶 机构⑸内部分隔板上,分隔板上方的爪瓶机构⑸内部安装有蓄电池(6)、延时模块⑼和 微控制器(10),所述蓄电池(6)通过触碰开关(24)电连接微控制器(1〇),微控制器(1〇)连接 延时模块(9),所述微控制器(10)连接电动推杆a (4)和电动推杆b (8)。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机械手,其特征在于,所述活塞杆(14)平行于横梁架 (11)设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108741755A (zh) * 2018-06-11 2018-11-06 冯瑞新 一种多层圆盘式会计票据柜
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