CN207451071U - 一种分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣机械手，包括瓶体、爪瓶机构、横梁架、升降板和旋转盘，所述横梁架上滑动设有滑块，所述滑块底端安装有爪瓶机构，爪瓶机构由卡爪a、电动推杆a、卡爪b和电动推杆b组成，所述卡爪a和卡爪b之间设有瓶体，瓶体放置在工作台上，所述卡爪a和卡爪b之间上方设有顶压板，顶压板通过若干弹簧连接爪瓶机构内部分隔板，所述顶压板中部镶嵌有触碰块，触碰块上端和下端均凸出顶压板，所述触碰块上方设有触碰开关；实现爪瓶机构水平移动、升降调节以及旋转操作，电动推杆a和电动推杆b同步运动，卡爪a和卡爪b共同夹紧瓶体；卡爪a和卡爪b反向运动与瓶体分离，方便将瓶体放置，实现对瓶体的分拣操作。

Description

一种分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种分拣机械手。

背景技术

在药剂、化学试剂、食品饮料的加工生产过程中，通常需要降低灌装在瓶体中，以方便运输、携带以及取用。目前，在通过瓶体灌装前，需要对瓶体进行清洗、消毒、检测以、分拣操作，上述步骤操作时，当清洗、消毒后的瓶体进行检测时，如果发现裂痕或破损等不合格的情况时，需要将瓶体分拣出，以避免灌装时发生泄漏等问题的出现。针对瓶体的分拣通常由人工进行，费时费力且容易出现滑脱、割伤等问题出现，安全性较低。因此，需要一种分拣机械手取代人工对瓶体进行分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分拣机械手，包括瓶体、爪瓶机构、横梁架、升降板和旋转盘，所述横梁架上滑动设有滑块，所述滑块底端安装有爪瓶机构，爪瓶机构由卡爪a、电动推杆a、卡爪b和电动推杆b组成，所述卡爪a和卡爪b之间设有瓶体，瓶体放置在工作台上，所述卡爪a和卡爪b之间上方设有顶压板，顶压板通过若干弹簧连接爪瓶机构内部分隔板，所述顶压板中部镶嵌有触碰块，触碰块上端和下端均凸出顶压板，所述触碰块上方设有触碰开关，所述横梁架一端安装有电动气缸，电动气缸的活塞杆连接滑块，所述横梁架固定连接升降板，升降板安装在升降柱顶端，升降柱底部连接液压缸，液压缸安装在旋转盘上，所述旋转盘底部安装有旋转电机，旋转电机固定在底座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块上端穿设有导向杆，导向杆安装在横梁架上且平行于横梁架安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动推杆a和电动推杆b分别固定在爪瓶机构的底部两侧，所述电动推杆a前端安装有卡爪a，电动推杆b前端安装有卡爪b，所述卡爪a和卡爪b均呈L型结构且相互对称设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述触碰开关安装在爪瓶机构内部分隔板上，分隔板上方的爪瓶机构内部安装有蓄电池、延时模块和微控制器，所述蓄电池通过触碰开关电连接微控制器，微控制器连接延时模块，所述微控制器连接电动推杆a和电动推杆b。

作为本实用新型进一步的方案：所述活塞杆平行于横梁架设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的一种分拣机械手，结构简单，操作方便，实现爪瓶机构水平移动、升降调节以及旋转操作，电动推杆a和电动推杆b同步运动，卡爪a和卡爪b共同夹紧瓶体；卡爪a和卡爪b反向运动与瓶体分离，方便将瓶体放置，实现对瓶体的分拣操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中爪瓶机构的结构示意图。

图中：1-工作台、2-瓶体、3-卡爪a、4-电动推杆a、5-爪瓶机构、6-蓄电池、7-卡爪b、8-电动推杆b、9-延时模块、10-微控制器、11-横梁架、12-滑块、13-导向杆、14-活塞杆、15-电动气缸、16-升降板、17-升降柱、18-液压缸、19-旋转盘、20-旋转电机、21-底座、22-顶压板、23-触碰块、24-触碰开关、25-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种分拣机械手，包括瓶体2、爪瓶机构5、横梁架11、升降板16和旋转盘19，所述横梁架11上滑动设有滑块12，滑块12上端穿设有导向杆13，导向杆13安装在横梁架11上且平行于横梁架11安装，所述滑块12底端安装有爪瓶机构5，爪瓶机构5由卡爪a3、电动推杆a4、卡爪b7和电动推杆b8组成，所述电动推杆a4和电动推杆b8分别固定在爪瓶机构5的底部两侧，所述电动推杆a4前端安装有卡爪a3，电动推杆b8前端安装有卡爪b7，所述卡爪a3和卡爪b7均呈L型结构且相互对称设置，所述卡爪a3和卡爪b7之间设有瓶体2，瓶体2放置在工作台1上，所述卡爪a3和卡爪b7之间上方设有顶压板22，顶压板22通过若干弹簧25连接爪瓶机构5内部分隔板，所述顶压板22中部镶嵌有触碰块23，触碰块23上端和下端均凸出顶压板22，所述触碰块23上方设有触碰开关24，触碰开关24安装在爪瓶机构5内部分隔板上，分隔板上方的爪瓶机构5内部安装有蓄电池6、延时模块9和微控制器10，所述蓄电池6通过触碰开关24电连接微控制器10，微控制器10连接延时模块9，所述微控制器10连接电动推杆a4和电动推杆b8。

所述横梁架11一端安装有电动气缸15，电动气缸15的活塞杆14连接滑块12，所述活塞杆14平行于横梁架11设置，当电动气缸15通过活塞杆14驱动滑块12时，滑块12沿导向杆13水平滑动，从而带动滑块12下方的爪瓶机构5水平移动。

所述横梁架11固定连接升降板16，升降板16安装在升降柱17顶端，升降柱17底部连接液压缸18，液压缸18安装在旋转盘19上，所述旋转盘19底部安装有旋转电机20，旋转电机20固定在底座21上。

本实用新型的工作原理是：当工作台1上的瓶体2需要分拣时，旋转电机20驱动旋转盘19旋转，将横梁架11转动至瓶体2上方，然后电动气缸15通过滑块12沿导向杆13滑动使爪瓶机构5运动至瓶体2上方，然后液压缸18通过升降柱17驱动横梁架11下降，当瓶体2上端瓶盖触碰到顶压板22中部触碰块23并压缩弹簧25，触碰块23接触到触碰开关24后，液压缸18暂停工作，微控制器10驱动电动推杆a4和电动推杆b8同步运动，卡爪a3和卡爪b7共同夹紧瓶体2，然后液压缸18开始工作并通过升降柱17驱动横梁架11上升，瓶体2被夹持与工作台1分离，旋转电机20转动，将横梁架11、爪瓶机构5和瓶体2旋转至待分拣位置，液压缸18通过升降柱17驱动横梁架11下降，瓶体2再次撞击到触碰开关24，微控制器10驱动电动推杆a4和电动推杆b8同步运动，卡爪a3和卡爪b7反向运动与瓶体2分离，方便将瓶体2放置，实现对瓶体2的分拣操作。

本申请中控制器及其控制电路的设计为本技术领域人员的公知常识，在此不再详细阐述，只要使得控制器可以控制微控制器、电动气缸、液压缸和旋转电机工作即可。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种分拣机械手，包括瓶体(2)、爪瓶机构(5)、横梁架(11)、升降板(16)和旋转盘(19)，其特征在于，所述横梁架(11)上滑动设有滑块(12)，所述滑块(12)底端安装有爪瓶机构(5)，爪瓶机构(5)由卡爪a(3)、电动推杆a(4)、卡爪b(7)和电动推杆b(8)组成，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)之间设有瓶体(2)，瓶体(2)放置在工作台(1)上，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)之间上方设有顶压板(22)，顶压板(22)通过若干弹簧(25)连接爪瓶机构(5)内部分隔板，所述顶压板(22)中部镶嵌有触碰块(23)，触碰块(23)上端和下端均凸出顶压板(22)，所述触碰块(23)上方设有触碰开关(24)，所述横梁架(11)一端安装有电动气缸(15)，电动气缸(15)的活塞杆(14)连接滑块(12)，所述横梁架(11)固定连接升降板(16)，升降板(16)安装在升降柱(17)顶端，升降柱(17)底部连接液压缸(18)，液压缸(18)安装在旋转盘(19)上，所述旋转盘(19)底部安装有旋转电机(20)，旋转电机(20)固定在底座(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述滑块(12)上端穿设有导向杆(13)，导向杆(13)安装在横梁架(11)上且平行于横梁架(11)安装。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述电动推杆a(4)和电动推杆b(8)分别固定在爪瓶机构(5)的底部两侧，所述电动推杆a(4)前端安装有卡爪a(3)，电动推杆b(8)前端安装有卡爪b(7)，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)均呈L型结构且相互对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述触碰开关(24)安装在爪瓶机构(5)内部分隔板上，分隔板上方的爪瓶机构(5)内部安装有蓄电池(6)、延时模块(9)和微控制器(10)，所述蓄电池(6)通过触碰开关(24)电连接微控制器(10)，微控制器(10)连接延时模块(9)，所述微控制器(10)连接电动推杆a(4)和电动推杆b(8)。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述活塞杆(14)平行于横梁架(11)设置。