CN109733663A - 一种瓶装箱夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶装箱夹具。本发明提供的一种瓶装箱夹具，包括安装组件和设置在安装组件上的夹持机构，其中，夹持机构包括夹瓶组件和压盖组件，通过将压盖组件中的压板设置在夹瓶组件的两个夹持件之间，以实现夹瓶组件夹持瓶体，压盖组件抵压瓶盖，从而使瓶子整体上同时受到水平方向和竖直方向的作用力，能够减少瓶体摆动、瓶盖松动的现象，从而有效避免瓶内液体流出。

Description

一种瓶装箱夹具

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶装箱夹具。

背景技术

目前市场上瓶类产品的装箱，大部分都是采取手工装箱，工人的劳动强度大，效率低，操作时间长，且不能保证产品的质量稳定性。为了提高瓶装箱效率，目前存在多种瓶装箱夹具，利用夹具替代人工，能够提高工作效率，保证装箱质量统一。然而，现有的瓶装箱夹具通常是用夹瓶盖的方式抓放，在机器人抓放走动过程中瓶子会来回摆动，使瓶盖松动，从而造成瓶里的液体流出、甚至瓶体掉落。

因此，亟待需要一种瓶装箱夹具以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶装箱夹具，能够减少瓶体晃动、瓶盖松动，可有效避免瓶内液体流出。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种瓶装箱夹具，包括安装组件和设置在所述安装组件上的夹持机构，所述夹持机构包括：

夹瓶组件，包括夹持件和第一驱动器，两个所述夹持件间隔设置，且所述第一驱动器能够驱动两个所述夹持件运动以夹持瓶体；

压盖组件，包括压板和第二驱动器，所述压板设置在两个所述夹持件之间，所述第二驱动器能够驱动所述压板上下运动以抵压瓶盖。

进一步地，若干个所述夹瓶组件均匀设置在所述安装组件上。

进一步地，所述夹持件包括夹持部和连接部，所述连接部的一端与所述夹持部相连接，其另一端与所述第一驱动器的输出端相连接。

进一步地，两个所述连接部分别设置在所述夹持部的两端，以与所述夹持部构成U型夹持件。

进一步地，所述夹持部为圆棒。

进一步地，所述压盖组件还包括：

连接件，其一端与所述第二驱动器的输出端相连接，另一端与所述压板相连接。

进一步地，所述连接件为梯形连接件，所述梯形连接件的上端与第二驱动器的输出端相连接，所述梯形连接件的下端与所述压板相连接。

进一步地，所述安装组件包括：

相连接的承接板和安装板，所述夹瓶组件设置在所述承接板上，所述压盖组件设置在所述安装板上。

进一步地，所述安装组件还包括：

转接法兰，设置在所述承接板上，用于与机器人相连接。

进一步地，所述第一驱动器为夹指气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的一种瓶装箱夹具，包括安装组件和设置在安装组件上的夹持机构，其中，夹持机构包括夹瓶组件和压盖组件，通过将压盖组件中的压板设置在夹瓶组件的两个夹持件之间，以实现夹瓶组件夹持瓶体，压盖组件抵压瓶盖，从而使瓶整体上同时受到水平方向和竖直方向的作用力，能够减少瓶体摆动、瓶盖松动的现象，从而有效避免瓶内液体流出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的瓶装箱夹具的结构示意图；

图2为本发明提供的安装板和压盖组件的结构示意图；

图3为本发明提供的夹瓶组件的结构示意图；

图4为本发明提供的压盖组件的结构示意图；

图5为本发明提供的夹具准备夹持瓶子的示意图；

图6为本发明提供的夹具夹紧瓶子的示意图。

附图标记：

1-安装组件；11-承接板；12-安装板；13-转接法兰；

2-夹瓶组件；21-夹持件；211-夹持部；212-连接部；22-第一驱动器；

3-压盖组件；31-压板；32-第二驱动器；33-连接件；

4-瓶体；

5-瓶盖。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于说明本实施例瓶装箱夹具的结构以及工作原理，避免产生歧义，在本实施例中，所说的“瓶子”包括“瓶体”和“瓶盖”，所说的“第一”、“第二”仅用于区分部件，无优先级之分。

如图1-4所示，本实施例提供了一种瓶装箱夹具，包括安装组件1和设置在安装组件1上的夹持机构，其中，夹持机构包括夹瓶组件2和压盖组件3。夹瓶组件2包括夹持件21和第一驱动器22，两个夹持件21间隔设置，且第一驱动器22能够驱动两个夹持件21相互靠近或相互远离，以使两个夹持件21夹持或者放下瓶体4。压盖组件3包括压板31和第二驱动器32，压板31设置在两个夹持件21之间，第二驱动器32能够驱动压板31上下运动，以使压板31抵压瓶盖5或者远离瓶盖5。该瓶装箱夹具通过将压盖组件3设置在夹瓶组件2的两个夹持件21之间，夹瓶组件2用于夹持瓶体4，压盖组件3用于抵压瓶盖5，从而使瓶子整体上同时受到水平方向和竖直方向的作用力，能够减少瓶体4摆动、瓶盖5松动的现象，从而有效避免瓶内液体流出。

具体而言，可根据夹瓶组件2的安装位置布置压盖组件3，只要能够使夹瓶组件2夹持瓶体4时与压盖组件3抵压瓶盖5时两者能够互不干涉即可，以实现瓶装箱夹具对瓶子的稳定夹持并防止瓶内液体流出的有益效果。

可选地，夹瓶组件2为多个，以实现对对多个瓶子进行拾取、搬运，其工作效率大大提高，实用性强，能准确、高效地包装。与此同时压盖组件3也为多个，以与夹瓶组件2相配合，实现对瓶的稳定夹持，防止瓶内液体流出。

优选地，若干个夹瓶组件2均匀设置在安装组件1上，规律化的排列夹瓶组件2一方面便于标准化操作，另一方面便于根据夹瓶组件2的安装位置和结构，设计压盖组件3的安装位置和结构形式，以避免两者在工作过程中相互干涉。在本实施例中，根据夹瓶组件2的安装位置和结构，以对压盖组件3的安装位置和结构进行设计，以实现两者相互配合且互不干涉，结构紧凑可靠。

优选地，如图1结合图2所示，为了便于夹瓶组件2和压盖组件3的安装，本实施例提供的安装组件1包括相连接的承接板11和安装板12，夹瓶组件2设置在承接板11上，压盖组件3设置在安装板12上。夹瓶组件2安装于承接板11下方，目的是加长夹持件21，有利于夹瓶子进箱。

可选地，相对于安装板12的宽度而言，承接板11的宽度更宽，安装板12为“U”型，“U”型的两个臂的上端与承接板11的两个侧面固定连接，且安装板12设置在承接板11的中间，以便于夹瓶组件2设置在安装板12的两侧，压盖组件3设置在安装板12上，且压板31沿承接板11长度方向设置，以实现合理布局夹瓶组件2和压盖组件3。具体而言，承接板11和安装板12通过螺丝紧固连接。

可选地，安装组件1还包括转接法兰13，设置在承接板11上，用于与机器人相连接。

具体而言，以夹瓶组件2布置为两列三行为例，对压盖组件3的安装位置以及结构形式进行说明。

如图1结合图2所示，夹瓶组件2布置为两列三行，能够同时夹持6个瓶体4，为了将压板31设置在两个夹持件21之间且不干涉夹持件21夹持瓶体4的操作，可以有多个技术方案。第一方案，可将6个压盖组件3分别设置6对夹持件21之间，具体为，增大夹持件21之间的距离，同时适当地增长夹持件21的长度，以为压盖组件3提供安装以及工作空间。第二方案，优化压盖组件3的整体结构，具体而言，增加压板31的长度，使同一个压板31能够同时伸入两对相配合的夹持件21之间，从而实现利用一个压盖组件3抵压两个瓶盖5。此时，可将第二驱动器32设置在两列夹瓶组件2中间，压板31横向设置，以使其能够伸入两对相配合的夹持件21之间。当然，根据夹瓶组件2的安装位置及结构，还可以将压盖组件3设计成其他形式，只要能够实现两者互不干涉且能够相互配合即可，在此不再一一举例。

如图3所示，示例性地，第一驱动器22为夹指气缸，夹指气缸的固定端连接于承接板11上；两个夹持件21分别对称连接于夹指气缸的运动端，并通过夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。

进一步地，可通过电磁阀通断的控制方式来控制每个夹瓶组件2中的夹指气缸的独立运动，实现了多个夹瓶组件2的灵活配置，提高生产效率，有效缩短了生产节拍。

可选地，本实施例提供的夹持件21包括夹持部211和连接部212，连接部212的一端与第一驱动器22的输出端相连接，其另一端与夹持部211相连接，将夹持件21分体组装便于制造，以降低制造成本。

此外，目前装箱过程中，箱子和产品间隙小，传统的装箱夹具不能伸进箱内，从而使瓶子离纸箱底部有一定的距离时就松开夹具往下扔，会把瓶底撞扁或撞破，使装箱不良率增高，影响市场销售。因此，为了便于夹持件21稳定夹持瓶体4，且能够便于装箱操作，本实施例提供的连接部212与夹持部211构成U型夹持件，以使夹持件21能够伸入箱体，便于夹持部211夹持瓶体4。具体而言，两个连接部212分别设置在夹持部211的两端，以与夹持部211构成U型夹持件，从而在夹持部211的上方形成容纳空间，以容纳瓶子的瓶嘴部分以及瓶盖5部分，一方面减小夹持件21的体积，便于夹持件21伸入箱体；另一方面能够增强夹持稳定性。

示例性地，夹持部211为圆棒，优选为金属圆棒，连接部212为金属板。具体而言，夹持部211可以是不锈钢圆棒，连接部212为不锈钢板，两者通过焊接连接。夹持部211为棒状结构，能够更稳定地夹持瓶体4，增大瓶体4与夹持部211的摩擦力，防止瓶体4掉落。两个夹持件21夹爪用不锈钢棒制作有利于其快速夹瓶时导入夹口。

如图4结合图2所示，示例性地，第二驱动器32为安装板12导杆气缸，导杆气缸的固定端连接于安装板12上；压板31连接于导杆气缸的运动端，并通过导杆气缸的驱动控制完成下压动作。

进一步地，可通过一个电磁阀通断的控制方式来控制多组压盖组件3中的导杆气缸同时动作，以提高工作效率，有效缩短了生产节拍。

进一步地，为了便于压板31的安装固定，压盖组件3还包括连接件33，其一端与第二驱动器32的输出端相连接，另一端与压板31相连接。

示例性地，当压板31同时抵压两个瓶盖5时，为了保证压板31对瓶盖5的抵压作用力，连接件33为梯形连接件，梯形连接件的上端与第二驱动器32的输出端相连接，梯形连接件的下端与压板31相连接，以将第二驱动器32的作用力均匀稳定地传递给压板31，以实现对瓶盖5的稳定抵压。优选地，连接件33可以是倒“U”梯形，使连接件33与压板31的两端分别面接触，以更好将作用力传递到压板31的两端，实现对瓶盖5的稳定抵压。

当然，连接件33还可以是其他形状，可根据夹瓶组件2的安装位置以及压板31与夹持件21的配合方式进行设计，只要能够在保证压板31和夹持件21相互配合且互不干涉即可，当然，优选的是，还能够保证夹具整体结构的紧凑与稳定。

可选地，压板31为倒“U”型，“U”型的开口一侧的底部与连接件33相连接，“U”型底部的另一面用于抵压瓶盖5，一方面可增强压板31的强度，另一方面避免“一”型的压板31的边缘刮伤夹持件21。

示例性地，压板31为不锈钢板折弯成型，且压板31与连接件33通过焊接成型，以使压板31与连接件33连接更紧固。

本实施例提供的瓶装箱夹具的设计构思是，通过在承接板11上根据需要并排布置多个夹瓶组件2，并由夹指气缸带动两个对称夹持件21在水平方向上同时松开或夹紧瓶体4，两个夹持件21的夹持部211用不锈钢圆棒制作有利于快速夹瓶时导入夹口。同时，根据夹瓶组件2的安装位置布置压盖组件3，并由导杆气缸带动压板31抵压瓶盖5的顶部，使瓶子竖直方向上受力。由于瓶子在竖直方向和水平方向同时受力，从而使机器人抓放瓶子以及走动过程中，瓶子不会来回摆动、脱落，从而避免了瓶内液体流出。

本实施例提供的瓶装箱夹具适用于夹持有瓶颈且瓶盖5的顶面是平面的塑料瓶。当然，本实施例提供的瓶装箱夹具也可以用于其他材质瓶子，而当瓶盖5的顶面不是平面时，则需要相应的改变压板31的形状，以使压板31能够与瓶盖5的底面相配合，保证抵压瓶盖5使其不能够产生松动。

为了方便理解，本实施例提供的瓶装箱夹具工作原理和工作过程如下：

首先，若干个夹瓶组件2同时对输送带上分拣好的瓶子进行夹持；然后，第二驱动器32驱动压板31压住瓶盖5顶部，使瓶子竖直方向上受力，处于平衡状态。由于瓶子在竖直方向和水平方向同时受力，机器人抓放走动过程中，瓶子不会来回摆动、脱落，避免了瓶内液体流出，从而提高产品的合格率，提高生产效率，降低成本。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种瓶装箱夹具，包括安装组件(1)和设置在所述安装组件(1)上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹瓶组件(2)，包括夹持件(21)和第一驱动器(22)，两个所述夹持件(21)间隔设置，且所述第一驱动器(22)能够驱动两个所述夹持件(21)运动以夹持瓶体(4)；

压盖组件(3)，包括压板(31)和第二驱动器(32)，所述压板(31)设置在两个所述夹持件(21)之间，所述第二驱动器(32)能够驱动所述压板(31)上下运动以抵压瓶盖(5)。

2.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，若干个所述夹瓶组件(2)均匀设置在所述安装组件(1)上。

3.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述夹持件(21)包括夹持部(211)和连接部(212)，所述连接部(212)的一端与所述夹持部(211)相连接，其另一端与所述第一驱动器(22)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的瓶装箱夹具，其特征在于，两个所述连接部(212)分别设置在所述夹持部(211)的两端，以与所述夹持部(211)构成U型夹持件。

5.根据权利要求4所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述夹持部(211)为圆棒。

6.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述压盖组件(3)还包括：

连接件(33)，其一端与所述第二驱动器(32)的输出端相连接，另一端与所述压板(31)相连接。

7.根据权利要求6所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述连接件(33)为梯形连接件，所述梯形连接件的上端与第二驱动器(32)的输出端相连接，所述梯形连接件的下端与所述压板(31)相连接。

8.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述安装组件(1)包括：

相连接的承接板(11)和安装板(12)，所述夹瓶组件(2)设置在所述承接板(11)上，所述压盖组件(3)设置在所述安装板(12)上。

9.根据权利要求8所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述安装组件(1)还包括：

转接法兰(13)，设置在所述承接板(11)上，用于与机器人相连接。

10.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述第一驱动器(22)为夹指气缸。