CN109867138A - 一种夹拧弹头的气缸夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板，所述安装底板的上侧一端固定安装有垫板，所述垫板的上端固定安装有气缸，所述气缸的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂与二号连接臂。本发明所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，能够提高连接杆与连接臂之间铰接的稳定性，时刻保持连接杆与连接臂的稳定连接，能够对伸缩杆的伸缩进行限位控制，保持伸缩杆的垂直伸缩，避免外力作用下伸缩杆伸缩弯曲导致的夹爪扭曲，夹爪一端开设凹槽通过转轴与一号连接杆、二号连接杆活动连接，使得夹爪能够灵活夹紧，一号连接杆与二号连接杆的底端抵住凹槽的内壁，不受装夹物体体积的影响，更好的实现装夹。

Description

一种夹拧弹头的气缸夹爪

技术领域

本发明涉及气缸夹爪领域，特别涉及一种夹拧弹头的气缸夹爪。

背景技术

气缸夹爪是通过气缸伸缩控制夹爪实现夹紧松动的装置，随着机械化生产力的不断提高，以普遍应用于工作与生活中，在夹紧和搬运某一些物料的时候，往往需要较大的力才能完成，人力根本无法完成，这些都需要夹爪来完成，所以夹爪是一种不可或缺的装置，在消防炮弹的使用中，用于夹拧弹头的夹爪结构复杂，无法有效适应于工作要求；

现有的气缸夹爪在使用时存在一定的弊端，首先，现有的连接杆与连接臂之间铰接不稳定，不能够实现时刻保持连接杆与连接臂的稳定连接，其次，不能够对伸缩杆的伸缩进行限位控制，无法保持伸缩杆的垂直伸缩，容易在外力作用下伸缩杆伸缩弯曲导致的夹爪扭曲，最后，夹爪不能够灵活夹紧，装夹物体体积受到夹爪之间距离的影响，无法更好的实现装夹，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种夹拧弹头的气缸夹爪。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹拧弹头的气缸夹爪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板，所述安装底板的上侧一端固定安装有垫板，所述垫板的上端固定安装有气缸，所述气缸的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂与二号连接臂，所述一号连接臂的一端通过一号连接轴活动连接有一号连接杆，所述二号连接臂的一端通过二号连接轴连接有二号连接杆，所述一号连接臂、二号连接臂、一号连接杆与二号连接杆的中间位置均开设有卡孔，所述一号连接臂与二号连接臂上的卡孔之间连接有一号弹簧，所述一号连接杆与二号连接杆上的卡孔之间连接有二号弹簧。

优选的，所述安装底板的上端两侧分别开设有一号滑槽与二号滑槽，且一号滑槽位于二号连接臂与二号连接杆的下端，所述二号滑槽位于一号连接臂与一号连接杆的下端，所述一号连接杆与二号连接杆的下端均固定安装有限位杆，且两组所述限位杆分别位于一号滑槽与二号滑槽的内部，且两组所述限位杆分别与一号滑槽和二号滑槽活动连接。

优选的，所述安装底板的上端固定安装有滑轨，且滑轨位于垫板的前端，所述伸缩杆的下端固定安装有滑杆，且滑杆位于滑轨的上端内部，所述滑杆与滑轨活动连接。

优选的，所述一号连接杆与二号连接杆的一端内部均开设有通孔，且一号连接杆与二号连接杆的一端分别通过两组转轴与两组夹爪活动连接，所述转轴位于通孔的内部。

优选的，所述夹爪的后端内部开设有凹槽，且一号连接杆与二号连接杆的一端分别位于两组凹槽的内部。

优选的，所述夹爪的前端内部开设有弧形槽，且两组弧形槽组成圆形夹孔。

优选的，所述安装底板的上端开设有若干组安装孔，且安装孔的内部贯穿设置有螺钉。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的一号弹簧与二号弹簧，能够提高连接杆与连接臂之间铰接的稳定性，时刻保持连接杆与连接臂的稳定连接；

2、通过设置的滑轨与滑杆，能够对伸缩杆的伸缩进行限位控制，保持伸缩杆的垂直伸缩，避免外力作用下伸缩杆伸缩弯曲导致的夹爪扭曲，实现伸缩杆带动铰接的一号连接臂与一号连接杆、二号连接臂与二号连接杆伸展，限位杆在一号滑槽与二号滑槽内进行限位滑动，更好的实现一号连接杆与二号连接杆带动夹爪进行夹紧与松开；

3、通过设置的夹爪，一端开设凹槽通过转轴与一号连接杆、二号连接杆活动连接，使得夹爪能够灵活夹紧，一号连接杆与二号连接杆的底端抵住凹槽的内壁，不受装夹物体体积的影响，更好的实现装夹。

附图说明

图1为本发明一种夹拧弹头的气缸夹爪的整体结构示意图；

图2为本发明一种夹拧弹头的气缸夹爪的局部结构示意图；

图3为本发明一种夹拧弹头的气缸夹爪的局部侧视图；

图4为本发明一种夹拧弹头的气缸夹爪的图2中A的放大图。

图中：1、安装底板；2、垫板；3、气缸；4、伸缩杆；5、一号滑槽；6、二号滑槽；7、一号连接臂；8、二号连接臂；9、卡孔；10、一号弹簧；11、一号连接轴；12、二号连接轴；13、一号连接杆；14、二号连接杆；15、限位杆；16、二号弹簧；17、夹爪；18、滑轨；19、滑杆；20、转轴；21、弧形槽；22、凹槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-4所示，一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板1，安装底板1的上侧一端固定安装有垫板2，垫板2的上端固定安装有气缸3，气缸3的前端设置有伸缩杆4，伸缩杆4的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂7与二号连接臂8，一号连接臂7的一端通过一号连接轴11活动连接有一号连接杆13，二号连接臂8的一端通过二号连接轴12连接有二号连接杆14，一号连接臂7、二号连接臂8、一号连接杆13与二号连接杆14的中间位置均开设有卡孔9，一号连接臂7与二号连接臂8上的卡孔9之间连接有一号弹簧10，一号连接杆13与二号连接杆14上的卡孔9之间连接有二号弹簧16。

通过采用上述技术方案：设置的一号弹簧10与二号弹簧16，能够提高连接杆与连接臂之间铰接的稳定性，时刻保持连接杆与连接臂的稳定连接。

实施例2

如图1-4所示，一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板1，安装底板1的上侧一端固定安装有垫板2，垫板2的上端固定安装有气缸3，气缸3的前端设置有伸缩杆4，伸缩杆4的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂7与二号连接臂8，一号连接臂7的一端通过一号连接轴11活动连接有一号连接杆13，二号连接臂8的一端通过二号连接轴12连接有二号连接杆14，一号连接臂7、二号连接臂8、一号连接杆13与二号连接杆14的中间位置均开设有卡孔9，一号连接臂7与二号连接臂8上的卡孔9之间连接有一号弹簧10，一号连接杆13与二号连接杆14上的卡孔9之间连接有二号弹簧16。

安装底板1的上端两侧分别开设有一号滑槽5与二号滑槽6，且一号滑槽5位于二号连接臂8与二号连接杆14的下端，二号滑槽6位于一号连接臂7与一号连接杆13的下端，一号连接杆13与二号连接杆14的下端均固定安装有限位杆15，且两组限位杆15分别位于一号滑槽5与二号滑槽6的内部，且两组限位杆15分别与一号滑槽5和二号滑槽6活动连接。

安装底板1的上端固定安装有滑轨18，且滑轨18位于垫板2的前端，伸缩杆4的下端固定安装有滑杆19，且滑杆19位于滑轨18的上端内部，滑杆19与滑轨18活动连接。

通过采用上述技术方案：设置的滑轨18与滑杆19，能够对伸缩杆4的伸缩进行限位控制，保持伸缩杆4的垂直伸缩，避免外力作用下伸缩杆4伸缩弯曲导致的夹爪17扭曲，实现伸缩杆4带动铰接的一号连接臂7与一号连接杆13、二号连接臂8与二号连接杆14伸展，限位杆15在一号滑槽5与二号滑槽6内进行限位滑动，更好的实现一号连接杆13与二号连接杆14带动夹爪17进行夹紧与松开。

实施例3

如图1-4所示，一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板1，安装底板1的上侧一端固定安装有垫板2，垫板2的上端固定安装有气缸3，气缸3的前端设置有伸缩杆4，伸缩杆4的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂7与二号连接臂8，一号连接臂7的一端通过一号连接轴11活动连接有一号连接杆13，二号连接臂8的一端通过二号连接轴12连接有二号连接杆14，

安装底板1的上端两侧分别开设有一号滑槽5与二号滑槽6，且一号滑槽5位于二号连接臂8与二号连接杆14的下端，二号滑槽6位于一号连接臂7与一号连接杆13的下端，一号连接杆13与二号连接杆14的下端均固定安装有限位杆15，且两组限位杆15分别位于一号滑槽5与二号滑槽6的内部，且两组限位杆15分别与一号滑槽5和二号滑槽6活动连接。

一号连接杆13与二号连接杆14的一端内部均开设有通孔，且一号连接杆13与二号连接杆14的一端分别通过两组转轴20与两组夹爪17活动连接，转轴20位于通孔的内部。

夹爪17的后端内部开设有凹槽22，且一号连接杆13与二号连接杆14的一端分别位于两组凹槽22的内部。

夹爪17的前端内部开设有弧形槽21，且两组弧形槽21组成圆形夹孔。

安装底板1的上端开设有若干组安装孔，且安装孔的内部贯穿设置有螺钉。

通过采用上述技术方案：设置的夹爪17，一端开设凹槽22通过转轴20与一号连接杆13、二号连接杆14活动连接，使得夹爪17能够灵活夹紧，一号连接杆13与二号连接杆14的底端抵住凹槽22的内壁，不受装夹物体体积的影响，更好的实现装夹。

需要说明的是，本发明为一种夹拧弹头的气缸夹爪，在使用时，首先，将该装置通过安装底板1上开设的若干组安装孔安装在所需位置，将气缸3与外界气管连接，将待装夹的弹头放置在两组夹爪17之间，控制气缸3工作，使得气缸3带动伸缩杆4进行伸缩运动，设置的滑轨18与滑杆19，能够对伸缩杆4的伸缩进行限位控制，保持伸缩杆4的垂直伸缩，避免外力作用下伸缩杆4伸缩弯曲导致的夹爪17扭曲，实现伸缩杆4带动铰接的一号连接臂7与一号连接杆13、二号连接臂8与二号连接杆14伸展，限位杆15在一号滑槽5与二号滑槽6内进行限位滑动，更好的实现一号连接杆13与二号连接杆14带动夹爪17进行夹紧与松开，当伸缩杆4垂直伸出时，中间的链接结构带动夹爪17张开，当伸缩杆4垂直缩回时，中间的链接结构带动夹爪17夹紧待装夹的弹头，一号连接臂7与二号连接臂8、一号连接杆13与二号连接杆14上端设置的一号弹簧10与二号弹簧16，能够提高连接杆与连接臂之间铰接的稳定性，时刻保持连接杆与连接臂的稳定连接，夹爪17一端开设凹槽22通过转轴20与一号连接杆13、二号连接杆14活动连接，使得夹爪17能够灵活夹紧，一号连接杆13与二号连接杆14的底端抵住凹槽22的内壁，不受装夹物体体积的影响，更好的实现装夹，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种夹拧弹头的气缸夹爪，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上侧一端固定安装有垫板(2)，所述垫板(2)的上端固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的前端设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上端通过螺栓活动连接有一号连接臂(7)与二号连接臂(8)，所述一号连接臂(7)的一端通过一号连接轴(11)活动连接有一号连接杆(13)，所述二号连接臂(8)的一端通过二号连接轴(12)连接有二号连接杆(14)，所述一号连接臂(7)、二号连接臂(8)、一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的中间位置均开设有卡孔(9)，所述一号连接臂(7)与二号连接臂(8)上的卡孔(9)之间连接有一号弹簧(10)，所述一号连接杆(13)与二号连接杆(14)上的卡孔(9)之间连接有二号弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述安装底板(1)的上端两侧分别开设有一号滑槽(5)与二号滑槽(6)，且一号滑槽(5)位于二号连接臂(8)与二号连接杆(14)的下端，所述二号滑槽(6)位于一号连接臂(7)与一号连接杆(13)的下端，所述一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的下端均固定安装有限位杆(15)，且两组所述限位杆(15)分别位于一号滑槽(5)与二号滑槽(6)的内部，且两组所述限位杆(15)分别与一号滑槽(5)和二号滑槽(6)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述安装底板(1)的上端固定安装有滑轨(18)，且滑轨(18)位于垫板(2)的前端，所述伸缩杆(4)的下端固定安装有滑杆(19)，且滑杆(19)位于滑轨(18)的上端内部，所述滑杆(19)与滑轨(18)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的一端内部均开设有通孔，且一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的一端分别通过两组转轴(20)与两组夹爪(17)活动连接，所述转轴(20)位于通孔的内部。

5.根据权利要求4所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述夹爪(17)的后端内部开设有凹槽(22)，且一号连接杆(13)与二号连接杆(14)的一端分别位于两组凹槽(22)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述夹爪(17)的前端内部开设有弧形槽(21)，且两组弧形槽(21)组成圆形夹孔。

7.根据权利要求1所述的一种夹拧弹头的气缸夹爪，其特征在于：所述安装底板(1)的上端开设有若干组安装孔，且安装孔的内部贯穿设置有螺钉。