CN210361391U - 一种机械臂固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械臂固定装置，包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；固定套结构设置在固定板结构的上端面，固定套结构与固定板结构可拆卸连接；锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个吊钩结构对称设置在固定板结构左右两侧的端口处，U形压板端部与固定套结构转动连接。本实用新型所述的一种机械臂固定装置，解决了现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定结构较为复杂，体积较大，并且拆装难度较大，并且存在固定装置本身不方便移动的问题，进而导致机械臂的抓取范围受限的技术问题。

Description

一种机械臂固定装置

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂固定装置。

背景技术

机械臂是模仿人类手臂工作的一种机械装置，相比人类手臂而言，机械臂能在控制下重复的完成各种高强度的加工作业，在医学、建筑、加工等方面均大量使用了机械臂进行加工作业。

在工业生产过程中，经常需要将一些重物转移位置，若采用传统的人工搬运方式，不但效率低，还会增加工人的劳动强度，甚至有些工作场合比较特殊，不适合工作人员前往，随着技术的发展，自动化水平不断提高，很多自动化生产线开始使用机械臂代替人工操作；

在使用机械臂时需要使用特定的机械臂固定装置对机械臂进行固定，抓取不同的工件需要切换不同的机械臂，需要使用工具反复地拆装固定装置与机械臂的连接，但是现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定结构较为复杂，体积较大，并且拆装难度较大，并且存在固定装置本身不方便移动的问题，进而导致机械臂的抓取范围受限。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机械臂固定装置，解决了现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定结构较为复杂，体积较大，并且拆装难度较大，并且存在固定装置本身不方便移动的问题，进而导致机械臂的抓取范围受限的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械臂固定装置，包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；

所述固定套结构设置在所述固定板结构的上端面，所述固定套结构与所述固定板结构可拆卸连接；

所述锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个所述吊钩结构对称设置在所述固定板结构左右两侧的端口处，所述U形压板端部与所述固定套结构转动连接；

所述吊钩结构包括第一扭簧结构、第二扭簧结构及吊钩，所述第一扭簧结构与所述固定板结构可拆卸连接，每一所述吊钩均朝向所述固定板结构外侧，所述吊钩与第一扭簧结构转动连接，所述第一扭簧结构及第二扭簧结构均对所述吊钩进行压紧，并且所述第一扭簧结构及第二扭簧结构对所述吊钩的压紧方向相反，所述第一扭簧结构对所述吊钩的压紧位置及第二扭簧结构对所述吊钩的压紧位置均位于所述第一扭簧结构与所述吊钩转动位置的同侧，每一第二扭簧结构的另一压紧位置均与所述U形压板卡接，自然状态下所述吊钩为竖直状态。

进一步的，所述第一扭簧结构包括扭簧固定板及第一扭簧，所述扭簧固定板与所述固定板结构可拆卸连接，所述第一扭簧通过第一销轴与所述扭簧固定板连接，所述第一扭簧一端抵住所述扭簧固定板上端面，所述第一扭簧另一端抵住所述吊钩前端。

进一步的，所述第二扭簧结构包括第二扭簧及第二销轴，所述第二销轴与所述固定套结构连接，所述第二扭簧套设在所述第二销轴上，所述第二扭簧一端抵住所述吊钩后端，所述第二扭簧另一端抵住所述压板，所述第二扭簧压紧所述吊钩位置位于所述第一扭簧压紧所述吊钩位置的上方。

进一步的，所述固定套结构包括安装板、固定套及连接板，所述固定套通过所述安装板与所述固定板结构连接，所述固定套与所述安装板固结，所述安装板与所述固定板结构可拆卸连接，所述连接板设置在所述固定套顶部。

进一步的，所述固定套顶部直线排列设有多个通孔，多个所述通孔分成两排对称设置在所述固定套顶部的左右两侧，多个所述通孔排列方向与所述吊钩朝向一致，所述连接板通过所述通孔连接所述固定套。

进一步的，所述固定套与所述安装板焊接。

进一步的，所述固定板结构包括C形板及两个固定板，两个所述固定板对称设置在所述C形板上端面的前后两端，每一所述固定板均与所述C形板可拆卸连接。

进一步的，每一所述固定板均通过两个内六角螺栓与所述C形板连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种机械臂固定装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种机械臂固定装置，通过设置在固定套结构左右两侧的吊钩结构，进而能够对机械臂的端部，进行快速锁紧固定，通过对U形压板的不同方向的按压，进而能够实现对吊钩的不同方向进行调整，用以配合不同角度的以及不同方向的机械臂的连接，吊钩结构对称设置在固定套结构的左右两侧，进而能够保证吊钩与机械臂连接过程中所产生的应力大小相同；

通过设置在固定套顶端的连接板，能够实现与机械臂的进一步的连接，连接板配合固定装置整体，进而能够通过简单的机械结构，便起到对机械臂良好的固定效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种机械臂固定装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种机械臂固定装置局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种机械臂固定装置局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种机械臂固定装置局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的一种机械臂固定装置正视图；

图6为本实用新型实施例所述的一种机械臂固定装置侧视图。

附图标记说明：

101-C形板；201-固定板；202-内六角螺栓；301-固定套；302-连接板；401-吊钩；4011-第一卡槽；4012-第二卡槽；402-扭簧固定板；501-第一销轴；502-第一扭簧；503-第二销轴；504-第二扭簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种机械臂固定装置，如图1所示，包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；

固定套结构设置在固定板结构的上端面，固定套结构与固定板结构可拆卸连接；

锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个吊钩结构对称设置在固定板结构左右两侧的端口处，U形压板端部与固定套结构转动连接，吊钩结构对称设置在固定套结构的左右两侧，进而能够保证吊钩401与机械臂连接过程中所产生的应力大小相同；

吊钩结构包括第一扭簧结构、第二扭簧结构及吊钩401，第一扭簧结构与固定板结构可拆卸连接，每一吊钩401均朝向固定板结构外侧，吊钩401与第一扭簧结构转动连接，第一扭簧结构及第二扭簧结构均对吊钩401进行压紧，并且第一扭簧结构及第二扭簧结构对吊钩401的压紧方向相反，第一扭簧结构对吊钩401的压紧位置及第二扭簧结构对吊钩401的压紧位置均位于第一扭簧结构与吊钩401转动位置的同侧，每一第二扭簧结构的另一压紧位置均与U形压板卡接，自然状态下吊钩401为竖直状态。

第一扭簧结构包括扭簧固定板402及第一扭簧502，扭簧固定板402与固定板结构可拆卸连接，本实施例中，扭簧固定板402通过螺栓与一个固定板201连接，第一扭簧502通过第一销轴501与扭簧固定板402连接，第一扭簧502一端抵住扭簧固定板402上端面，第一扭簧502另一端抵住吊钩401前端的第一卡槽4011。

第二扭簧结构包括第二扭簧504及第二销轴503，第二销轴503与固定套结构连接，第二扭簧504套设在第二销轴503上，第二扭簧504一端抵住吊钩401后端的第二卡槽4012，第二扭簧504另一端抵住压板，第二扭簧504压紧吊钩401位置位于第一扭簧502压紧吊钩401位置的上方。

本实施例中，第二扭簧504弹力大于所述第一扭簧502.

固定套结构包括安装板、固定套301及连接板302，固定套301通过安装板与固定板结构连接，固定套301与安装板固结，安装板与固定板结构可拆卸连接，本实施例中，为螺栓连接，连接板302设置在固定套301顶部。

固定套301顶部直线排列设有多个通孔，多个通孔分成两排对称设置在固定套301顶部的左右两侧，多个通孔排列方向与吊钩401朝向一致，连接板302通过通孔连接固定套301，通过排列设置的多个通孔进而能够实现对吊钩401位置的自由调整。

固定套301与安装板焊接。固定板结构包括C形板101及两个固定板201，两个固定板201对称设置在C形板101上端面的前后两端，每一固定板201均通过两个内六角螺栓202与C形板101连接，内六角螺栓202的，连接强度较大，能够实现构件之间高强度的连接。

本实例的工作方式

本实施例中，将机械臂即将连接的端部左右两侧对称安装两个杆件，杆件与机械臂径向连接，首先C形板101将固定装置安装至操作平面，通过设置在固定套结构左右两侧的吊钩结构，进而能够对机械臂的端部，进行快速锁紧固定，通过对U形压板的不同方向的按压，进而能够实现对吊钩401的不同方向进行调整，用以配合不同角度的以及不同方向的机械臂的连接。

通过设置在固定套301顶端的连接板302，能够实现与机械臂的进一步的连接，连接板302配合固定装置整体，进而能够通过简单的机械结构，便起到对机械臂良好的固定效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械臂固定装置，其特征在于：包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；

所述固定套结构设置在所述固定板结构的上端面，所述固定套结构与所述固定板结构可拆卸连接；

所述锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个所述吊钩结构对称设置在所述固定板结构左右两侧的端口处，所述U形压板端部与所述固定套结构转动连接；

所述吊钩结构包括第一扭簧结构、第二扭簧结构及吊钩(401)，所述第一扭簧结构与所述固定板结构可拆卸连接，每一所述吊钩(401)均朝向所述固定板结构外侧，所述吊钩(401)与第一扭簧结构转动连接，所述第一扭簧结构及第二扭簧结构均对所述吊钩(401)进行压紧，并且所述第一扭簧结构及第二扭簧结构对所述吊钩(401)的压紧方向相反，所述第一扭簧结构对所述吊钩(401)的压紧位置及第二扭簧结构对所述吊钩(401)的压紧位置均位于所述第一扭簧结构与所述吊钩(401)转动位置的同侧，每一第二扭簧结构的另一压紧位置均与所述U形压板卡接，自然状态下所述吊钩(401)为竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述第一扭簧结构包括扭簧固定板(402)及第一扭簧(502)，所述扭簧固定板(402)与所述固定板结构可拆卸连接，所述第一扭簧(502)通过第一销轴(501)与所述扭簧固定板(402)连接，所述第一扭簧(502)一端抵住所述扭簧固定板(402)上端面，所述第一扭簧(502)另一端抵住所述吊钩(401)前端。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述第二扭簧结构包括第二扭簧(504)及第二销轴(503)，所述第二销轴(503)与所述固定套结构连接，所述第二扭簧(504)套设在所述第二销轴(503)上，所述第二扭簧(504)一端抵住所述吊钩(401)后端，所述第二扭簧(504)另一端抵住所述压板，所述第二扭簧(504)压紧所述吊钩(401)位置位于所述第一扭簧(502)压紧所述吊钩(401)位置的上方。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述固定套结构包括安装板、固定套(301)及连接板(302)，所述固定套(301)通过所述安装板与所述固定板结构连接，所述固定套(301)与所述安装板固结，所述安装板与所述固定板结构可拆卸连接，所述连接板(302)设置在所述固定套(301)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述固定套(301)顶部直线排列设有多个通孔，多个所述通孔分成两排对称设置在所述固定套(301)顶部的左右两侧，多个所述通孔排列方向与所述吊钩(401)朝向一致，所述连接板(302)通过所述通孔连接所述固定套(301)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述固定套(301)与所述安装板焊接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述固定板结构包括C形板(101)及两个固定板(201)，两个所述固定板(201)对称设置在所述C形板(101)上端面的前后两端，每一所述固定板(201)均与所述C形板(101)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：每一所述固定板(201)均通过两个内六角螺栓(202)与所述C形板(101)连接。

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