CN212859481U - 一种芯片修护用取用装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片修护用取用装置，包括固定座和夹持装置，所述固定座上设置有机械手，所述机械手包括第一转轴、第一固定杆、第二转轴、固定块和第二固定杆，所述夹持装置包括固定销、固定架、固定镊子和接触端，所述夹持装置位于机械手的第二固定杆一端。本实用新型所述的一种芯片修护用取用装置，可以将夹持装置进行收缩，且使得夹持装置的两边受到的力相同，从而使得夹取芯片更加的稳定，通过弹性装置将夹取后的夹持装置进行撑开，避免夹持装置不能对称的位于移动装置中而导致不能与芯片相对齐的情况，比较方便，可以使得固定镊子偏转角度相同，且复位的位置相同。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片领域，特别涉及一种芯片修护用取用装置。
背景技术
集成电路在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，另有一种厚膜，集成电路是由独立半导体设备和被动组件，集成到衬底或线路板所构成的小型化电路，将芯片从电子元件上取出时，需要通过相关工具才能将芯片取出，从而可以对芯片进行维修或者更换。但是现有的芯片夹取存在一定的弊端，夹取时机械手的用力不均匀，夹取时用力不均匀，还有夹取后镊子夹取不能松开，不能调整夹取的宽度。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种芯片修护用取用装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种芯片修护用取用装置，包括固定座和夹持装置，所述固定座上设置有机械手，所述机械手包括第一转轴、第一固定杆、第二转轴、固定块和第二固定杆，所述夹持装置包括固定销、固定架、固定镊子和接触端，所述夹持装置位于机械手的第二固定杆一端，所述第二固定杆的内部位于夹持装置的上方移动装置，所述移动装置包括移动槽、第一齿条、电机、齿轮、第二齿条、第一夹持板、垫片和第二夹持板，所述夹持装置的内部设置有弹性装置，所述弹性装置包括限位杆、第一连杆、第二连杆、限位螺栓、伸缩弹簧、中间销和限位槽，所述弹性装置的上方设置有对称结构，所述对称结构包括固定钉、销轴、齿牙和转动块。
优选的，所述固定座通过第一转轴与第一固定杆相连接，所述第一固定杆通过第二转轴与固定块相连接，所述固定块上设置有第二固定杆，所述机械手绕着固定座的轴线方向转动。
优选的，所述第二固定杆上设置有电机，所述第二固定杆的内部开设有移动槽，所述电机的输出端位于移动槽的内部设置有齿轮，所述第二固定杆的内部设置有与齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条上分别设置有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板上设置有垫片，所述第一齿条和第一夹持板沿着移动槽的内部移动，所述第二齿条和第二夹持板沿着移动槽的内部移动，可以将夹持装置进行收缩，且使得夹持装置的两边受到的力相同，从而使得夹取芯片更加的稳定。
优选的，所述固定架之间通过固定销相连接，所述固定销上位于固定架之间设置有固定镊子，所述固定镊子的端部设置有接触端，所述接触端与芯片相夹持。
优选的，所述夹持装置的固定镊子上设置有限位杆，所述限位杆之间设置有第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆通过中间销相连接，所述限位杆上位于夹持装置的一侧设置有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位螺栓，所述第一连杆和第二连杆上位于限位螺栓之间设置有伸缩弹簧，通过弹性装置将夹取后的夹持装置进行撑开，避免夹持装置不能对称的位于移动装置中而导致不能与芯片相对齐的情况，比较方便。
优选的，所述第二固定杆上通过销轴与转动块相固定，所述转动块之间相贴合面设置有齿牙，所述固定架通过固定钉与转动块相连接，所述转动块绕着销轴转动，可以使得固定镊子偏转角度相同，且复位的位置相同。
优选的，所述弹性装置在夹持装置之间伸缩。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该芯片修护用取用装置，通过设置有移动装置，可以将夹持装置进行收缩，且使得夹持装置的两边受到的力相同，从而使得夹取芯片更加的稳定，设置有弹性装置，通过弹性装置将夹取后的夹持装置进行撑开，避免夹持装置不能对称的位于移动装置中而导致不能与芯片相对齐的情况，比较方便，通过对称结构，可以使得固定镊子偏转角度相同，且复位的位置相同。
附图说明
图1是本实用新型一种芯片修护用取用装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种芯片修护用取用装置的移动装置示意图；
图3是本实用新型一种芯片修护用取用装置的夹持装置示意图；
图4是本实用新型一种芯片修护用取用装置的弹性装置示意图；
图5是本实用新型一种芯片修护用取用装置的对称结构示意图。
图中：1、固定座；2、机械手；201、第一转轴；202、第一固定杆；203、第二转轴；204、固定块；205、第二固定杆；3、移动装置；301、移动槽；302、第一齿条；303、电机；304、齿轮；305、第二齿条；306、第一夹持板；307、垫片；308、第二夹持板；4、夹持装置；401、固定销；402、固定架；403、固定镊子；404、接触端；5、弹性装置；501、限位杆；502、第一连杆；503、第二连杆；504、限位螺栓；505、伸缩弹簧；506、中间销；507、限位槽；6、对称结构；601、固定钉；602、销轴；603、齿牙；604、转动块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，一种芯片修护用取用装置，包括固定座1和夹持装置4，固定座1上设置有机械手2，机械手2包括第一转轴201、第一固定杆202、第二转轴203、固定块204和第二固定杆205，夹持装置4包括固定销401、固定架402、固定镊子403和接触端404，夹持装置4位于机械手2的第二固定杆205一端，第二固定杆205的内部位于夹持装置4的上方移动装置3，移动装置3包括移动槽301、第一齿条302、电机303、齿轮304、第二齿条305、第一夹持板306、垫片307和第二夹持板308，夹持装置4的内部设置有弹性装置5，弹性装置5包括限位杆501、第一连杆502、第二连杆503、限位螺栓504、伸缩弹簧505、中间销506和限位槽507，弹性装置5的上方设置有对称结构6，对称结构6包括固定钉601、销轴602、齿牙603和转动块604；
固定座1通过第一转轴201与第一固定杆202相连接，第一固定杆202 通过第二转轴203与固定块204相连接，固定块204上设置有第二固定杆205，机械手2绕着固定座1的轴线方向转动；第二固定杆205上设置有电机303，第二固定杆205的内部开设有移动槽301，电机303的输出端位于移动槽301 的内部设置有齿轮304，第二固定杆205的内部设置有与齿轮304相啮合的第一齿条302和第二齿条305，第一齿条302和第二齿条305上分别设置有第一夹持板306和第二夹持板308，第一夹持板306和第二夹持板308上设置有垫片307，第一齿条302和第一夹持板306沿着移动槽301的内部移动，第二齿条305和第二夹持板308沿着移动槽301的内部移动；固定架402之间通过固定销401相连接，固定销401上位于固定架402之间设置有固定镊子403，固定镊子403的端部设置有接触端404，接触端404与芯片相夹持；夹持装置 4的固定镊子403上设置有限位杆501，限位杆501之间设置有第一连杆502 和第二连杆503，且第一连杆502和第二连杆503通过中间销506相连接，限位杆501上位于夹持装置4的一侧设置有限位槽507，限位槽507的内部设置有限位螺栓504，第一连杆502和第二连杆503上位于限位螺栓504之间设置有伸缩弹簧505；第二固定杆205上通过销轴602与转动块604相固定，转动块604之间相贴合面设置有齿牙603，固定架402通过固定钉601与转动块604相连接，转动块604绕着销轴602转动；弹性装置5在夹持装置4之间伸缩。
需要说明的是，本实用新型为一种芯片修护用取用装置，使用时，将带有芯片的元器件放入到工作台上，通过夹具将芯片的电子元件进行夹持，然后将机械手2和夹持装置4进行调试，使得机械手2的第一转轴201、第一固定杆202、第二转轴203、固定块204和第二固定杆205可以进行运转，且固定座1通过第一转轴201与第一固定杆202相连接，第一固定杆202通过第二转轴203与固定块204相连接，固定块204上设置有第二固定杆205，且机械手2绕着固定座1的轴线方向转动，夹持装置4与电子元件的芯片进行对齐，从而保证机械手2和夹持装置4可以正常运行，设备运行过程中，确定芯片所在的参考系和芯片的位置，从而使得机械手2可以对芯片进行夹取，此时可以运转机械手2，将机械手2移动到夹持装置4相对应的位置，此时将移动装置3向夹持装置4之间移动，具体为，将启动电机303，通过电机303带动齿轮304，使得齿轮304与移动槽301和第二齿条305进行啮合，使得第一齿条302和第二齿条305移动，从而使得第一齿条302上的第一夹持板306 和第二齿条305上的第二夹持板308进行移动，从而使得垫片307与夹持装置4相接触，并收紧夹持装置4，使得固定架402塑性变形并向中间移动，然后固定镊子403上的接触端404进行夹紧取出，可以对芯片进行夹紧，夹取好后将芯片转动机械手2后放在指定位置，同时固定镊子403会变形，此时可以通过对称结构6的转动块604偏转，由于固定架402通过固定钉601与转动块604相连接，转动块604绕着销轴602转动，使得齿牙603相啮合，可以使得固定镊子403偏转角度相同，且复位的位置相同，避免固定镊子403 受压不同，当方向移动电机303时，夹持装置4可以松开，然后通过弹性装置5将固定架402撑开，具体为，松开移动装置3时，此时在伸缩弹簧505 的作用下，使得第一连杆502和第二连杆503绕着中间销506展开，并使得推动固定架402与移动装置3相接触，可以将夹持装置4撑开，避免夹持装置4不能对称的位于移动装置3中而导致不能与芯片相对齐的情况，然后放置下一块元器件放入到固定夹具上，当需要更改夹取芯片的尺寸时，此时可以通过更改限位螺栓504位于限位槽507的内部位置，使得限位杆501医生沿着夹持装置4上的位置进行限定，从而使得弹性装置5对夹持装置4夹取的尺寸进行限定，将取下来的芯片进行维护，将设备进行关闭即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种芯片修护用取用装置，其特征在于：包括固定座(1)和夹持装置(4)，所述固定座(1)上设置有机械手(2)，所述机械手(2)包括第一转轴(201)、第一固定杆(202)、第二转轴(203)、固定块(204)和第二固定杆(205)，所述夹持装置(4)包括固定销(401)、固定架(402)、固定镊子(403)和接触端(404)，所述夹持装置(4)位于机械手(2)的第二固定杆(205)一端，所述第二固定杆(205)的内部位于夹持装置(4)的上方移动装置(3)，所述移动装置(3)包括移动槽(301)、第一齿条(302)、电机(303)、齿轮(304)、第二齿条(305)、第一夹持板(306)、垫片(307)和第二夹持板(308)，所述夹持装置(4)的内部设置有弹性装置(5)，所述弹性装置(5)包括限位杆(501)、第一连杆(502)、第二连杆(503)、限位螺栓(504)、伸缩弹簧(505)、中间销(506)和限位槽(507)，所述弹性装置(5)的上方设置有对称结构(6)，所述对称结构(6)包括固定钉(601)、销轴(602)、齿牙(603)和转动块(604)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述固定座(1)通过第一转轴(201)与第一固定杆(202)相连接，所述第一固定杆(202)通过第二转轴(203)与固定块(204)相连接，所述固定块(204)上设置有第二固定杆(205)，所述机械手(2)绕着固定座(1)的轴线方向转动。
3.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述第二固定杆(205)上设置有电机(303)，所述第二固定杆(205)的内部开设有移动槽(301)，所述电机(303)的输出端位于移动槽(301)的内部设置有齿轮(304)，所述第二固定杆(205)的内部设置有与齿轮(304)相啮合的第一齿条(302)和第二齿条(305)，所述第一齿条(302)和第二齿条(305)上分别设置有第一夹持板(306)和第二夹持板(308)，所述第一夹持板(306)和第二夹持板(308)上设置有垫片(307)，所述第一齿条(302)和第一夹持板(306)沿着移动槽(301)的内部移动，所述第二齿条(305)和第二夹持板(308)沿着移动槽(301)的内部移动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述固定架(402)之间通过固定销(401)相连接，所述固定销(401)上位于固定架(402)之间设置有固定镊子(403)，所述固定镊子(403)的端部设置有接触端(404)，所述接触端(404)与芯片相夹持。
5.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述夹持装置(4)的固定镊子(403)上设置有限位杆(501)，所述限位杆(501)之间设置有第一连杆(502)和第二连杆(503)，且第一连杆(502)和第二连杆(503)通过中间销(506)相连接，所述限位杆(501)上位于夹持装置(4)的一侧设置有限位槽(507)，所述限位槽(507)的内部设置有限位螺栓(504)，所述第一连杆(502)和第二连杆(503)上位于限位螺栓(504)之间设置有伸缩弹簧(505)。
6.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述第二固定杆(205)上通过销轴(602)与转动块(604)相固定，所述转动块(604)之间相贴合面设置有齿牙(603)，所述固定架(402)通过固定钉(601)与转动块(604)相连接，所述转动块(604)绕着销轴(602)转动。
7.根据权利要求1所述的一种芯片修护用取用装置，其特征在于：所述弹性装置(5)在夹持装置(4)之间伸缩。
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| CN202021034430.2U CN212859481U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种芯片修护用取用装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114161403A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-03-11 | 安徽普力马康智能装备有限公司 | 一种能有效提高搬运物料的机械手 |
-
2020
- 2020-06-08 CN CN202021034430.2U patent/CN212859481U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114161403A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-03-11 | 安徽普力马康智能装备有限公司 | 一种能有效提高搬运物料的机械手 |
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