CN208147876U - 一种压缩机零件夹持用夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压缩机零件夹持用夹爪机构，包括一对对称设置的机械夹爪；还包括夹爪气缸，夹爪气缸的底部固定连接气缸固定板，夹爪气缸的活塞杆与第一连杆的中部固定连接；第二连杆的上端与第一连杆进行转动连接，第二连杆的下端与第三连杆的上端进行转动连接，第三连杆固定设置在滑块固定板的前侧，滑块固定板的下部固定设置机械夹爪；滑块固定板与滑轨固定板进行滑动连接，滑轨固定板的上端与气缸固定板进行固定连接。本实用新型将夹爪气缸中活塞杆的上下运动转变为两个第三连杆的相向和背向运动，从而实现两个机械夹爪的相向和背向运动，使机械夹爪的行程不受夹爪气缸行程的限制，可以夹持多种规格尺寸的零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及压缩机技术领域，具体涉及一种压缩机零件夹持用夹爪机构。
背景技术
在压缩机组装零件的搬运过程中，大都需要机械夹爪进行夹持，当生产不同尺寸的压缩机机型时，由于夹爪气缸行程的限制，夹持不同机型需要的零件时需要对应更换夹爪，从而影响换线效率；同时，生产同一系列不同机型的零件时，根据尺寸分类的不同，需要配备多套夹爪，因为夹爪的制作成本较高，增加了生产费用。
因此，亟需设计一种可以有效减少夹爪更换频率、缩短换线时间、节约生产成本的压缩机零件夹持用夹爪机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种压缩机零件夹持用夹爪机构。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种压缩机零件夹持用夹爪机构，包括一对对称设置的机械夹爪；
还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部固定连接气缸固定板，所述夹爪气缸的活塞杆穿过气缸固定板与第一连杆的中部固定连接；所述第一连杆呈水平方向设置，所述第一连杆的两端对称设置夹紧调节装置；
所述夹紧调节机构包括第二连接、第三连杆、滑块固定板，所述第二连杆的上端与第一连杆进行转动连接，所述第二连杆的下端与第三连杆的上端进行转动连接，所述第三连杆呈竖直方向设置，所述第三连杆固定设置在滑块固定板的前侧，所述滑块固定板的下部固定设置机械夹爪；
所述滑块固定板与滑轨固定板进行滑动连接，所述滑轨固定板的上端与气缸固定板进行固定连接。
优选的，所述滑块固定板的后侧设置滑块，滑块的后侧面设有滑槽；所述滑轨固定板的前侧设有滑轨，所述滑轨与滑槽进行滑动连接。
优选的，所述第一连杆与第二连杆通过塞打螺丝进行连接。
优选的，所述第二连杆与第三连杆通过塞打螺丝进行连接。
优选的，所述第三连杆与滑块固定板通过紧固螺栓进行连接。
优选的，所述机械夹爪与滑块固定板通过紧固螺栓进行连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型压缩机零件夹持用夹爪机构中将夹爪气缸中活塞杆的上下运动转变为两个第三连杆的相向和背向运动，从而实现两个机械夹爪的相向和背向运动，从而实现对零件的夹取和松开；同时这种运动的转变使机械夹爪的行程不受夹爪气缸行程的限制，可以夹持多种规格尺寸的零件，一方面减少了换线时间，另一方面降低了之前需配备多套机械夹爪的费用；同时结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型压缩机零件夹持用夹爪机构的结构示意图；
图2是本实用新型压缩机零件夹持用夹爪机构中夹爪气缸的活塞杆伸出时的结构示意图；
图3是本实用新型压缩机零件夹持用夹爪机构中夹爪气缸的活塞杆缩回时的结构示意图；
其中0-机械夹爪；
1-夹爪气缸，2-气缸固定板，3-第一连杆，4-第二连杆，5-第三连杆，6-滑块固定板，7-滑块，8-滑轨固定板，9-滑轨，10-塞打螺丝，11-紧固螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种压缩机零件夹持用夹爪机构，包括一对对称设置的机械夹爪0；
还包括夹爪气缸1，所述夹爪气缸1的底部固定连接气缸固定板2，所述夹爪气缸1的活塞杆穿过气缸固定板2与第一连杆3的中部固定连接；所述第一连杆3呈水平方向设置，所述第一连杆3的两端对称设置夹紧调节装置；
所述夹紧调节机构包括第二连接4、第三连杆5、滑块固定板6，所述第二连杆4的上端与第一连杆3进行转动连接，所述第二连杆4的下端与第三连杆5的上端进行转动连接，所述第三连杆5呈竖直方向设置，所述第三连杆5固定设置在滑块固定板6的前侧，所述滑块固定板6的下部固定设置机械夹爪0；
所述滑块固定板6与滑轨固定板8进行滑动连接，所述滑轨固定板8的上端与气缸固定板2进行固定连接。
优选的，所述滑块固定板6的后侧设置滑块7，滑块7的后侧面设有滑槽；所述滑轨固定板8的前侧设有滑轨9，所述滑轨9与滑槽进行滑动连接。
优选的，所述第一连杆3与第二连杆4通过塞打螺丝10进行连接。
优选的，所述第二连杆4与第三连杆5通过塞打螺丝10进行连接。
优选的，所述第三连杆5与滑块固定板6通过紧固螺栓11进行连接。
优选的，所述机械夹爪0与滑块固定板6通过紧固螺栓11进行连接。
一种压缩机零件夹持用夹爪机构，其具体实施方式为：
如图2所示，当夹爪气缸1的活塞杆伸出时，活塞杆带动第一连杆3向下运动，第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5之间的连接关系迫使左侧的第二连杆向左转动，右侧的第二连杆向右转动，进而使两个第三连杆5背向运动，带动两个滑块固定板6沿滑轨9背向运动，从而使安装在滑块固定板6上的机械夹爪0背向运动而松开夹取的零件；
如图3所示，当夹爪气缸1的活塞杆缩回时，活塞杆带动第一连杆3向上运动，第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5之间的连接关系迫使左侧的第二连杆向右转动，右侧的第二连杆向左转动，进而使两个第三连杆5相向运动，带动两个滑块固定板6沿滑轨9相向运动，从而使安装在滑块固定板6上的机械夹爪0相向运动而夹紧零件。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种压缩机零件夹持用夹爪机构，包括一对对称设置的机械夹爪；
其特征是，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部固定连接气缸固定板，所述夹爪气缸的活塞杆穿过气缸固定板与第一连杆的中部固定连接；所述第一连杆呈水平方向设置，所述第一连杆的两端对称设置夹紧调节装置；
所述夹紧调节机构包括第二连接、第三连杆、滑块固定板，所述第二连杆的上端与第一连杆进行转动连接，所述第二连杆的下端与第三连杆的上端进行转动连接，所述第三连杆呈竖直方向设置，所述第三连杆固定设置在滑块固定板的前侧，所述滑块固定板的下部固定设置机械夹爪；
所述滑块固定板与滑轨固定板进行滑动连接，所述滑轨固定板的上端与气缸固定板进行固定连接。
2.如权利要求1所述的一种压缩机零件夹持用夹爪机构，其特征是，所述滑块固定板的后侧设置滑块，滑块的后侧面设有滑槽；所述滑轨固定板的前侧设有滑轨，所述滑轨与滑槽进行滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种压缩机零件夹持用夹爪机构，其特征是，所述第一连杆与第二连杆通过塞打螺丝进行连接。
4.如权利要求1所述的一种压缩机零件夹持用夹爪机构，其特征是，所述第二连杆与第三连杆通过塞打螺丝进行连接。
5.如权利要求1所述的一种压缩机零件夹持用夹爪机构，其特征是，所述第三连杆与滑块固定板通过紧固螺栓进行连接。
6.如权利要求1所述的一种压缩机零件夹持用夹爪机构，其特征是，所述机械夹爪与滑块固定板通过紧固螺栓进行连接。
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