CN109368264A - 一种汽车轮毂的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车轮毂的夹取装置，包括夹爪、夹臂、转动臂、底架、拉伸杆、长条孔、拉伸座、气缸，所述底架上端相对轴接两转动臂，两转动臂同侧一端设有一体结构的夹臂，两夹臂末端相对设有活动的夹爪；所述两转动臂同侧另一端分别轴接拉伸杆一端，两拉伸杆另一端分别设有长条孔，两拉伸杆的长条孔交错，且轴接在拉伸座上，拉伸座连接到气缸的活塞杆。其结构设计简单，使用方便，夹取牢固，成本低，满足了市场使用需求，有利于产品推广。
Description
技术领域
本发明属于轮毂加工技术领域，具体涉及一种汽车轮毂的夹取装置。
背景技术
在汽车轮毂的加工过程中，从一道工序到另一道工序，需要用汽车轮毂夹爪对汽车轮毂进行夹取并搬运。
常见的夹取装置大多结构较为复杂，制作成本高，使用不方便。
发明内容
本发明的目的是提出一种汽车轮毂的夹取装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单，使用方便，夹取牢固，成本低，满足了市场使用需求，有利于产品推广。
为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：
一种汽车轮毂的夹取装置，包括夹爪、夹臂、转动臂、底架、拉伸杆、长条孔、拉伸座、气缸，所述底架上端相对轴接两转动臂，两转动臂同侧一端设有一体结构的夹臂，两夹臂末端相对设有活动的夹爪；所述两转动臂同侧另一端分别轴接拉伸杆一端，两拉伸杆另一端分别设有长条孔，两拉伸杆的长条孔交错，且轴接在拉伸座上，拉伸座连接到气缸的活塞杆。
所述两拉伸杆的长度大于两转动臂的间距。
所述转动臂通过后转轴轴接拉伸杆；所述拉伸座上固定拉伸轴，拉伸轴上同步套接在两拉伸杆的长条孔内。
所述拉伸座通过固定座同步连接到气缸的活塞杆，所述固定座上设有导向杆。
所述气缸通过气缸座固定在底架上。
所述两夹臂之间设有弹簧。
所述转动臂上设有转动座，转动座内通过轴承组件套接在转轴上，所述转轴固定在底架上。
本发明所述的汽车轮毂的夹取装置的有益效果是：其结构设计简单，使用方便，夹取牢固，成本低，满足了市场使用需求，有利于产品推广。
附图说明
图1是本发明所述的汽车轮毂的夹取装置的示意图；
图2是本发明所述的汽车轮毂的夹取装置的侧视图。
具体实施方式
下面对本发明的最佳实施方案作进一步的详细的描述。
如图1-2所示，本发明实施方案中，所述汽车轮毂的夹取装置，包括夹爪1、夹臂2、转动臂4、底架6、拉伸杆9、长条孔10、拉伸座11、气缸12，所述底架6上端相对轴接两转动臂4，两转动臂4同侧一端设有一体结构的夹臂2，两夹臂2末端相对设有活动的夹爪1，夹爪1用于抓取轮毂；所述两转动臂4同侧另一端分别轴接拉伸杆9一端，两拉伸杆9另一端分别设有长条孔10，两拉伸杆9的长条孔10交错，且轴接在拉伸座11上，拉伸座11连接到气缸12的活塞杆，使用时，通过气缸12带动拉伸座11移动，通过拉伸座11带动两拉伸杆9同步转动，进而带动两转动臂4转动，实现夹爪1相对运动。
所述两拉伸杆9的长度大于两转动臂4的间距。
所述转动臂4通过后转轴8轴接拉伸杆9；所述拉伸座11上固定拉伸轴15，拉伸轴15上同步套接在两拉伸杆9的长条孔10内。
所述拉伸座11通过固定座13同步连接到气缸12的活塞杆，所述固定座13上设有导向杆14，用于导向。
所述气缸12通过气缸座16固定在底架6上。
所述两夹臂2之间设有弹簧3。
所述转动臂4上设有转动座7，转动座7内通过轴承组件套接在转轴5上，所述转轴5固定在底架6上。
所述夹爪1为橡胶材质。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车轮毂的夹取装置，其特征在于：包括夹爪、夹臂、转动臂、底架、拉伸杆、长条孔、拉伸座、气缸，所述底架上端相对轴接两转动臂，两转动臂同侧一端设有一体结构的夹臂，两夹臂末端相对设有活动的夹爪；所述两转动臂同侧另一端分别轴接拉伸杆一端，两拉伸杆另一端分别设有长条孔，两拉伸杆的长条孔交错，且轴接在拉伸座上，拉伸座连接到气缸的活塞杆。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂的夹取装置，其特征在于：所述两拉伸杆的长度大于两转动臂的间距。
3.根据权利要求2所述的塑料成型装置，其特征在于：所述转动臂通过后转轴轴接拉伸杆；所述拉伸座上固定拉伸轴，拉伸轴上同步套接在两拉伸杆的长条孔内。
4.根据权利要求3所述的塑料成型装置，其特征在于：所述拉伸座通过固定座同步连接到气缸的活塞杆，所述固定座上设有导向杆。
5.根据权利要求4所述的塑料成型装置，其特征在于：所述气缸通过气缸座固定在底架上。
6.根据权利要求1所述的塑料成型装置，其特征在于：所述两夹臂之间设有弹簧。
7.根据权利要求1所述的塑料成型装置，其特征在于：所述转动臂上设有转动座，转动座内通过轴承组件套接在转轴上，所述转轴固定在底架上。
Priority Applications (1)
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| CN201811376304.2A CN109368264A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种汽车轮毂的夹取装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109368264A true CN109368264A (zh) | 2019-02-22 |
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Family Applications (1)
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| CN201811376304.2A Withdrawn CN109368264A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种汽车轮毂的夹取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN109368264A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109676038A (zh) * | 2019-02-24 | 2019-04-26 | 东莞市迅拓自动化科技有限公司 | 天窗导轨螺母铆接设备 |
| CN109867138A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-06-11 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种夹拧弹头的气缸夹爪 |
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2018
- 2018-11-19 CN CN201811376304.2A patent/CN109368264A/zh not_active Withdrawn
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