CN1769139A - 容器夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器夹持机构，是在已有技术的酒瓶夹持机构基础上，进行了创意的改进，将静夹杆不动、动夹杆运动的夹持酒瓶方法改进为所有夹杆都同时运动的适用于夹持更多种容器的容器夹持机构；包括本体、活动基甲、活动基乙、夹杆和动力装置，活动基甲、活动基乙以活动连接方式安装在本体上，同组的夹杆分别装在活动基甲、活动基乙上，动力装置与活动基甲、活动基乙相连并直接驱动后者及其上面的夹杆同时运动。

Description

容器夹持机构

技术领域  本发明涉及一种容器夹持机构，尤其是装、卸箱机上的的容器夹持机构。

背景技术  已有技术的容器夹持方法可分为两类：一是国内外啤酒装、卸箱机上普遍采用的充气膜头式夹持方法，固定于夹持机构的膜头充气时夹持，断气时松开酒瓶，该机构夹持多少瓶子就必须设有多少膜头，同时必须配备同样数量的气管。二是近几年国内公布的专利技术，如“酒瓶夹持机构”申请号99106276.0；公开号CN1241518A；“自力式装箱机”；申请号0105711.1、公开号CN1264669A；采用两根夹杆夹瓶的夹持方法，将夹持酒瓶的夹杆分为动夹杆和静夹杆，夹持过程中，静夹杆不动，动夹杆向静夹杆靠近夹持酒瓶。前一种方法不仅结构复杂、造价昂贵，还因其对瓶子和箱子的形状、位置偏差适应范围窄而经常发生膜头与瓶口顶住而造成停车、膜头破损漏气，生产效率低、维护费用高。使用后一种方法制造的夹持机构结构简单、造价低廉，易于维护，对瓶子和箱子的形状与位置偏差的适应范围成倍扩大，因而降低了故障发生的频率，提高了生产效率。但是，由于其工作时一根夹杆静止不动，另一根夹杆向它靠近时夹瓶，使得所夹持的瓶子口直接靠在静夹杆上，当其装箱时瓶底易于顶在箱中的隔栅上，轻者造成停车，重者损坏瓶子、箱子、并损失瓶中的酒液，当其卸箱时瓶子落在出瓶链道上后容易被返回的静夹杆擦倒，进而影响后续的工作循环；又由于同一组夹杆夹持着若干个瓶子，常因其中某个或某几个瓶口高于预定位置而涨开夹杆使其余的瓶子不能被有效地夹紧或被意外地松夹，其结果往往损坏瓶子和酒液；当该机构用于装箱时，若没有垂直升降运动与水平运动配合就不能沿夹杆的长度方向使所夹持的瓶子分开到与箱中隔栅空穴相适应的间距；同时，前一种使用夹杆的夹持机构必须要有足够的升降距离和箱子的配合才能夹瓶或松夹，这就制约了生产效率的进一步提高和造价的降低。

发明内容  本发明的目的是克服上述已有技术的不足，在用动力驱动夹杆夹瓶子的夹持机构基础上进一步简化结构、降低造价、提高工作的可靠性和生产效率，并将其应用范围扩大到各种瓶状与罐状容器的装、卸箱机械。

本发明的夹持机构，由本体、活动基甲、活动基乙、夹杆和动力装置构成，活动基甲、活动基乙以活动连接方式安装在本体上，同组的夹杆分别装在活动基甲和活动基乙上，在工作过程中活动基甲、活动基乙及其上面的夹杆都发生运动，即所有的夹杆都是动杆，动力装置与活动基甲、活动基乙相连并直接驱动活动基甲、活动基乙同时带动其上所装的夹杆在由本体所确定的平面内相互接近或远离。

作为对本发明的改进，由具有等动特性的动力装置驱动活动基甲、活动基乙同时带动其上所装的夹杆等动地工作。

作为对本发明的改进，所述的本体下方、夹杆的上方可以装有一阻挡装置，防止工作过程中容器口意外窜升。

作为对本发明的另一种改进，所述的夹杆可以是以活动联结方式装在活动基甲、活动基乙上的。

作为对本发明的另一种改进，所述的夹杆可以是不等截面的杆。

作为对本发明的另一种改进，所述的夹杆的下方设有导向装置，以便所夹持的容器口顺利进入进入预定位置。

该发明的有益效果在于、由于所有夹杆都是动杆特别是等动的条件下，夹杆等进夹瓶，保证了被夹持酒瓶中轴线位置与两根夹持酒瓶的夹杆的对称轴线位置的一致性，使装箱时被夹持的酒瓶不会刮碰或顶到塑箱内的隔栅，已装于箱内的酒瓶不会被夹杆刮松或刮掉瓶盖，卸箱时瓶子卸在链道上后不碰、刮夹杆，即可降低酒损、瓶损和箱损又可极大地减少机器运行中的故障；容器夹持机构不需要借助箱子或其它的任何外部装置或零件并且也不需要借助垂直升降运动就可夹持或松夹容器；采用阻挡装置就解决了因其中某个或某几个瓶口高于预定位置而涨开夹杆使其余的瓶子不能被有效地夹紧或被意外地松夹而造成损坏瓶子和酒液的难题；又由于该机构具有动力装置且所述的夹杆可以作成变截面形状，成品啤酒瓶由进瓶链道直接送入张开的夹杆空隙中并能在夹持过程中自动地分开以适应箱中的瓶格空穴而顺利入箱，不需要垂直升降就可分开夹持；又因所述的夹杆可以是以活动联结方式装在活动基甲、活动基乙上并且夹杆的下方设有导板，便于所夹持的容器口顺利进入预定位置，这就使得该种机构能可靠地用于各种瓶状和罐状容器的装、卸箱机。

附图说明  下面结合附图对本发明的几个优选实施方式进行具体描述：

图1是本发明实施例之一的正视示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是动力装置的最佳实施例局部示意图；

图4是本发明采用阻挡装置和导向装置时的局部示意图；

图5是所述的夹杆与活动基甲、活动基乙活动联结示意图；

图6是所述的夹杆的一个实施例的夹持之前的容器位置局部示意图；

图7是图6是所述的夹杆的一个实施例的夹持之后的容器位置局部示意图；

图8是本发明另外一个实施例的正视示意图；

图9、图10分别是图8的侧视剖视图和俯视图。

具体实施方式  由图1和图2可知本发明的一个实施例，本发明的夹持机构由本体1、活动基甲2、活动基乙3、夹杆4和动力装置5构成，活动基甲2和活动基乙3以活动连接方式安装在本体1上，动力装置5分别与之相连，同组的夹杆4分别装在活动基甲2和活动基乙3的下部，受动力装置5的直接驱动，活动基甲2、活动基乙3带动其各自上面的夹杆4同时相互接近或远离运动而实现夹持或松夹的动作，所有的夹杆4都在由本体1、活动基甲2、活动基乙3相互连接后所共同确定的平面内，完成对容器7进行夹持或松夹的工作。本体1、活动基甲2和活动基乙3的具体结构形式并不拘泥于简单的矩形板式或框式结构，据其所夹持的容器种类与形状及装箱或卸箱的工作性质的不同而可以有所变化，可以是角钢或钢板焊接而成，也可以是使用钢、铝或合金铸造而成，还可以是使用碳纤维、塑钢等复合材料制成，可以具有各种与有关零部件进行联结的凸起或凹槽等。本体1、活动基甲2和活动基乙3相互间以燕尾与燕尾槽或滑键与滑槽或轴销与长孔及类似的方式相互联结，当然，采用已有技术还可以有其它的方法达到目的。图中动力装置5和活动基甲2、活动基乙3的连接可以采用可转动联接，也可以采用其它方式，利用已有技术容易实现，这里不再详述。动力装置5可以是一只气缸或一只直线电机、一套电磁铁，也可以是带减速机的电机等，在已有技术里可以有多种选择。为了简明起见，夹持酒瓶的夹杆仅画出了一组，并不影响原理的示意和理解。

作为对本发明的改进，图3示出了动力装置驱动夹杆等动的实施例示意图。图中动力装置由气缸21、等臂杠杆24、连杆23和26、基板22和25及限位螺栓28和29构成，基板22和25以可拆卸联结方式安装在本体上，等臂杠杆24、气缸21以可转动联结方式分别安装在基板22和25的转轴上，等臂杠杆24与气缸21、连杆23和26及连杆23与活动基甲2和连杆26与活动基乙3之间均以可转动联结方式连接，气缸21驱动等臂杠杆24每转动一个角度，活动基甲2和活动基乙3就分别通过连杆23和26得到一个大小相等而方向相反的位移，装于其上的同组夹杆就得以等动地靠近或分离；限位螺栓28和29装在与基板25作成一体的基座上，通过它们可以方便地调节同组的夹杆加紧与松夹状态下的间隙，使容器得到的夹持力大小适宜而松夹时留给容器口的通过空间最大，无论这样的夹持机构用在装箱机还是卸箱机上，其对箱、瓶的形状与位置误差适应范围都扩大了很多。当然，也可以采用其它形式的等进机构，如楔块导杆与一只气缸配合或直接使用一只双活塞气缸、一只具有双齿条输出的回转气缸以及一只具有双输出端的直线电机等。而在箱、瓶形状与位置误差很小或生产率要求较低时及其它情况下，也可以不用上述的等进机构而直接使用气缸、直线电机等驱动活动基甲2和活动基乙3带动其上的夹杆近似等动或不等动地工作。

由图4可以看出，本发明所述的本体1下方、夹杆4的上方可以装有一阻挡装置31，以防止出现工作过程中容器口意外窜升所造成的只有部分容器被夹紧而其余的容器没有被夹紧的故障。图中所示的阻挡装置31采用可拆卸联结方式装在本体1上，其具体结构形式及与所夹持的容器口的距离因其用于装箱或是卸箱的不同而变化，由实际条件决定；其向着容器口的表面最好粘有橡胶板或塑料板等非金属材料，以免损坏所要夹持的容器口。

图5是所述的夹杆与活动基甲2和活动基乙3活动联结示意图。本发明所述的夹杆4可以是一根经过热处理的圆钢，在活动基甲2和活动基乙3的相应位置开有适于夹杆4穿过的孔，在夹杆4上的两个联结点之间的表面可以套有塑料管或橡胶管一类材质的有一定弹性的套管41，二者结合较紧或在套管41内涂胶粘牢，最好使夹杆4连同套管41能够转动但轴向的窜动又不大于2-3毫米，这样即减少夹杆的变形与磨损又不易损坏容器，对容器被夹持部位的尺寸与形状偏差的适应范围更大。当然，所述的夹杆4也可以是一根具有相应强度的其它材质的杆，其截面形状不局限于圆形，也可以是方形、立扁型、及其它更能适于所夹持容器的形状，当其采用非金属材质时可以不用套管41而直接使用。

图6和图7是本发明所述的夹杆的一个实施例的局部示意图。该机构用于装、卸箱时，尤其是包装箱中有隔栅时，夹杆4可以作成变截面形状，图中夹杆4的上面套有套管51和套管52和套管53，盛有成品物质的待装容器的预定夹持部位沿着夹杆的长度方向由链道直接送入张开的夹杆4空隙中的夹持起始位置，即图6中的B-B位，夹持过程中容器的预定夹持部位受到夹持力的作用被迫沿着套管53的坡面滑到套管52上的最终夹紧位置，即图7中的C-C位，这样就能在夹持过程中把同组夹杆所夹持的若干个容器自动地分开相应的距离以适应箱中的隔栅空穴而顺利入箱，不需要垂直升降和箱子的配合就可进行夹持与松夹动作，缩短了工作循环的周期又节约了能源，同时即使产生故障也易于安全地处理。套管51、53采用胶木或类似的较硬而又能抛光的非金属材质，套管52采用橡胶或类似的较软的弹性材质；上述夹杆4与套管51、套管52和套管53的具体结构、形状、尺寸及材质根据实际所夹持的容器与箱子的具体情况决定，可以有所变化。另外，夹杆4作成变截面形状可以更好地适应被夹持容器的形状，如图6和图7中所示的那样，夹杆与被夹持的容器口形状相吻合会使夹持更可靠，瓶子不易摆动，还可以扩大容器夹持机构的使用范围。

如图4所示本发明所述的夹杆4的下方可以设有导向装置2，它与活动基甲2和活动基乙3采用可拆卸方式联结，与夹杆4一一对应，最好是由朝向容器的表面上粘有塑料板或橡胶板的金属板构成，同组的两个导向装置形成图中所示的八字形，该八字形的上口间距稍大于同组夹杆4的间距，其下口的间距应尽可能地大，相背邻的两个导向装置形成V形，这样便于所夹持的容器口顺利进入预定位置，即不易损坏容器和箱子也保护了夹杆，同时也使得该种机构能可靠地用于更多种形状的容器的装、卸箱机。所述的导向装置的结构、材质及其与夹杆和活动基甲2或活动基乙3的相对位置与尺寸、与活动基甲2或活动基乙3的联结方式由实际所夹持的容器6与箱子的具体情况决定，可以有所变化。

图8、9、10分别示出了本发明另外一个实施例的正视示意图、侧视剖视图和俯视图；该容器夹持机构由本体1、活动基甲2、活动基乙3、夹杆4和动力装置5构成，活动基甲2和活动基乙3以滑动连接方式安装在本体1上，动力装置5分别与之相连，同组的夹杆4分别装在活动基甲2和活动基乙3的下部，受动力装置5的直接驱动，活动基甲2、活动基乙3带动其各自上面的夹杆4同时相互接近或远离运动而实现夹持或松夹的动作，所有的夹杆4都在由本体1、活动基甲2、活动基乙3相互连接后所共同确定的平面内，完成对容器7进行夹持或松夹的工作。本体1、活动基甲2和活动基乙3相互间以燕尾与燕尾槽或滑键与滑槽或轴销与长孔及类似的方式相互联结，当然，采用已有技术还可以有其它的方法达到目的。图中动力装置5和活动基甲2、活动基乙3的连接可以采用螺纹联结，也可以采用其它方式，利用已有技术容易实现，这里不再详述。动力装置5可以是一只双活塞气缸或一只直线电机、一套电磁铁，也可以是带减速机的电机等，在已有技术里可以有多种选择。为了简明起见，夹持酒瓶的夹杆仅画出了一组，并不影响原理的示意和理解。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，无须创造性劳动既可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种容器夹持机构，使用两根夹杆为一组夹持容器，一套夹持机构上装有若干组这样的夹杆，所有的夹杆位于同一水平面上且互相平行，同组的夹杆装在可以相对滑动的不同的固定基上，由动力装置驱动活动的固定基并带动其上面的夹杆进行运动而实现对容器进行夹持或松夹，其特征是：所述的容器夹持机构包括本体、活动基甲、活动基乙、夹杆和动力装置，活动基甲、活动基乙以活动连接方式安装在本体上，同组的夹杆分别装在活动基甲和活动基乙上并且在工作过程中都发生运动，动力装置与活动基甲和活动基乙相连并直接驱动后两者同时带动其上所装的夹杆在由本体所确定的平面内相互接近或远离。

2.根据权利要求1所述的容器夹持机构，其特征在于：所述的夹杆等动地工作。

3.根据权利要求1所述的容器夹持机构，其特征在于：所述的本体下方、夹杆的上方装有一阻挡装置。

4.根据权利要求1所述的容器夹持机构，其特征在于：所述的夹杆是以活动联结方式分别装在活动基甲和活动基乙上的。

5.根据权利要求1所述的容器夹持机构，其特征是：所述的夹杆是不等截面的杆。

6.根据权利要求1所述的容器夹持机构，其特征在于：所述的夹杆的下方设有导向装置。

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