CN204606278U - 一种用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，包括安装机构和夹头机构，所述安装机构包括安装架，安装架通过多个推块安装有多个横向滑动杆和纵向滑动杆，其中位于安装架中部的两个推块沿纵向滑动杆方向安装有纵向气缸，多个横向滑动杆和纵向滑动杆通过滑动块安装有多个安装板，其中的两个安装板之间连接有横向气缸，所述安装板一端设置有轴套，所述轴套套设有撑杆和弹簧，撑杆位于弹簧中部，所述撑杆末端设置有悬杆，所述悬杆一端安装有夹头机构，所述夹头机构包括气缸、连接杆和夹头。本实用新型采用气缸驱动，结构紧凑，新颖，稳定，抓头间距可调，动作敏捷，适用范围广，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头

技术领域

本发涉及一种机械式抓头，尤其涉及一种用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头。

背景技术

目前，大部分异形瓶的装箱是靠人力完成，靠人力装箱，效率低，无法满足大批量生产的需求，生产成本高，为了满足生产的需求，人们研发了装箱设备，用机器来代替人力来完成该工作。其中，装箱机器人目前已广泛地应用于物流、仓库等行业，其节省人力、操作简单、装箱效率高等特点日益受到企业的喜爱。

传统的装箱机器人结构复杂，设备运行速度较慢、精度低、故障率高、稳定性差、能耗高、维护费用高，因此，为了适应市场的需求，急需推出一种集合多功能的、整体式的专用装箱机器人。其中，异形瓶机械式抓头是装箱机器人的核心部件之一，其结构和性能的高低将直接影响整体设备的性能，传统的机械式抓头存在运行速度慢、精度低、稳定性差，适用性差等不足，因此有必要设计一种新型的用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用气缸驱动，结构紧凑，新颖，运行速度快、精度高、稳定性好，抓头间距可调，动作敏捷，适用范围广，提高了生产效率，降低了生产成本的用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，包括安装机构和夹头机构，所述安装机构包括安装架，安装架上挂设有顶板，安装架通过多个推块安装有多个横向滑动杆和纵向滑动杆，其中位于安装架中部的两个推块沿纵向滑动杆方向安装有纵向气缸，多个横向滑动杆和纵向滑动杆通过滑动块安装有多个安装板，其中的两个安装板之间连接有横向气缸，所述安装板一端设置有轴套，所述轴套套设有撑杆和弹簧，撑杆位于弹簧中部，所述撑杆末端设置有悬杆，所述悬杆一端安装有夹头机构；

 所述夹头机构包括气缸、连接杆和夹头，所述气缸一端连接有连接块，

连接块两端分别通过链锁接头连接有连接杆，所述连接杆末端安装有夹头；

所述夹头由两个夹头瓣组成，所述夹头瓣顶部设置有安装孔，底部设置有夹口，夹口的边沿处设置有夹齿。

进一步，所述撑杆顶端通过悬板设置有顶杆。

进一步，所述悬杆一端位于所述连接块底部。

进一步，所述连接杆两侧分别设置有封装板。

更进一步，两个夹头瓣分别通过螺钉安装在两个连接杆末端，组成完整

的夹头。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头结构紧凑，新颖，运行速度快、精度高、稳定性好，可根据实际需要设置有多个夹头机构，采用气缸驱动连接杆控制夹头机构的夹头张开和关闭，实现对异型瓶的抓取，动作敏捷，高效稳定；

（2）本实用新型采用横向气缸和纵向气缸实现对所述夹头之间的横向距离和纵向距离进行调节，扩大适用范围，调节方便；

（3）本实用新型是装箱机器人的核心部件，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头的整体结构示意图；

图2为本实用新型用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头的局部结构示意图；

图3为本实用新型用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头的局部结构示意图；

图4为本实用新型所述夹头瓣的结构示意图。

具体实施方式

虽然本实用新型已经参考具体的实施方式进行描述，但是本领域技术人员通过阅读上述描述后，将可以对本实用新型做出显而易见的修改和修饰，而不违背本实用新型的意图和本质。本实用新型有意将这些修改和修饰包括在权利要求的范围内。

一种用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，如图1至图4所示，包括安装机构1和夹头机构2，所述安装机构1包括安装架11，安装架11上挂设有顶板12，安装架11通过多个推块13安装有多个横向滑动杆14和纵向滑动杆15，推块13、横向滑动杆14和纵向滑动杆15的数量按实际生产需要进行设置，其中位于安装架11中部的两个推块13沿纵向滑动杆15方向安装有纵向气缸16，纵向气缸16可调节推块13之间的距离实现纵向调节，多个横向滑动杆14和纵向滑动杆15通过滑动块17安装有多个安装板18，滑动块17安装在横向滑动杆14和纵向滑动杆15上，用于吊设安装板18,其中位于中部且间隔相对的两个安装板18之间连接有横向气缸19，横向气缸19用于调节横向间距。所述安装板18一端设置有轴套110，所述轴套110套设有撑杆111和弹簧112，撑杆111位于弹簧112中部，所述撑杆111顶端通过悬板113设置有顶杆114,顶杆114位于顶板12的下部，顶杆114上升时可顶起顶板12，所述撑杆111末端设置有悬杆115，所述悬杆115一端安装有夹头机构2；

 所述夹头机构2包括气缸21、连接杆22和夹头23，所述气缸21一端连接有连接块24，所述连接块24底部由所述悬杆115一端支撑着，连接块24两端分别通过链锁接头25连接有连接杆22，所述连接杆22两侧分别设置有封装板26，所述连接杆22末端安装有夹头23；

所述夹头23由两个夹头瓣231组成，两个夹头瓣231分别通过螺钉安装在两个连接杆22末端，组成完整的夹头23，所述连接杆22在气缸21的驱动下，通过所述链锁接头25实现对夹头23张开和关闭的控制调节，所述夹头瓣231顶部设置有安装孔232，安装孔232用于与连接杆22连接，述夹头瓣231底部设置有夹口233，夹口233的边沿处设置有夹齿234，所述夹齿234用于抓取异形瓶，高效稳定。

本实用新型的用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头结构紧凑，新颖，运行速度快、精度高、稳定性好，可根据实际需要设置有多个夹头机构2，采用气缸21驱动连接杆22控制夹头机构2的夹头23张开和关闭，实现对异型瓶的抓取，动作敏捷，高效稳定；另外，本实用新型采用横向气缸19和纵向气缸16实现对所述夹头23之间的横向距离和纵向距离进行调节，扩大适用范围，调节方便；并且，本实用新型是装箱机器人的核心部件，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，其特征在于：包括安装机构和夹头机构，所述安装机构包括安装架，安装架上挂设有顶板，安装架通过多个推块安装有多个横向滑动杆和纵向滑动杆，其中位于安装架中部的两个推块沿纵向滑动杆方向安装有纵向气缸，多个横向滑动杆和纵向滑动杆通过滑动块安装有多个安装板，其中的两个安装板之间连接有横向气缸，所述安装板一端设置有轴套，所述轴套套设有撑杆和弹簧，撑杆位于弹簧中部，所述撑杆末端设置有悬杆，所述悬杆一端安装有夹头机构；

 所述夹头机构包括气缸、连接杆和夹头，所述气缸一端连接有连接块，

连接块两端分别通过链锁接头连接有连接杆，所述连接杆末端安装有夹头；

所述夹头由两个夹头瓣组成，所述夹头瓣顶部设置有安装孔，底部设置有夹口，夹口的边沿处设置有夹齿。

2.如权利要求1所述的用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，所述撑杆顶端通过悬板设置有顶杆。

3.如权利要求1所述的用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，所述悬杆一端位于所述连接块底部。

4.如权利要求1所述的用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，所述连接杆两侧分别设置有封装板。

5.如权利要求1所述的用于装箱机器人的异型瓶机械式抓头，两个夹头瓣分别通过螺钉安装在两个连接杆末端，组成完整的夹头。