CN204248337U - 可调式盖板装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式盖板装配机构，具有吸盘架和吸盘装置，吸盘架包括纵梁、横梁、加固梁和加长杆，纵梁、横梁、加固梁和加长杆的表面分别设有滑动沟槽，横梁和加固梁分别与纵梁相垂直，加长杆的一端通过连接板与对应的纵梁相连接，纵梁与加固梁、纵梁与横梁、加长杆与横梁以及吸盘装置与横梁分别通过置于各自对应的滑动沟槽中的紧固件安装连接，纵梁与加固梁、纵梁与横梁、加长杆与横梁以及吸盘装置与横梁在松开紧固件后可分别沿各自对应的滑动沟槽做相对移动，使吸盘架可自由调整以适应盖板的大尺寸变化，其通用性强，调整方便、轻松，减轻了劳动量，提高了效率，此外，加长杆的使用具有灵活性，可使本机构适用于所有常见的集热器盖板。
Description
技术领域
本实用新型涉及半自动装配设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种可应用于平板集热器透明盖板双组半自动装配机的可调式盖板装配机构。
背景技术
在目前的太阳能行业内，由于成本及质量等方面的考虑，平板集热器盖板的装配大量采用机械装配，机械装配时装配盖板的机构一般为固定式，这样的机构强度和刚度均较高，但较难适应平板集热器尺寸的变化多样。固定式装配机构的特点是吸盘固定、吸盘架的框架固定，导致使用时只能适应很少指定型号的产品，通用性差，更换尺寸变化较大的产品时只能更换整个吸盘架，其涉及较复杂的气电拆装，工作量大，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可根据不同盖板的尺寸自由调整、通用性强、调整方便、能够减轻调节的劳动量和提高效率的可调式盖板装配机构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种可调式盖板装配机构，包括吸盘架和若干个吸盘装置，其中，所述吸盘架包括若干条纵梁、横梁、加固梁和加长杆，所述纵梁、所述横梁、所述加固梁和所述加长杆的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽，所述横梁和所述加固梁分别与所述纵梁相垂直，所述加长杆的一端通过连接板与对应的纵梁相连接，所述纵梁与所述加固梁、所述纵梁与所述横梁、所述加长杆与所述横梁以及所述吸盘装置与所述横梁分别通过置于各自对应的滑动沟槽中的紧固件安装连接，所述纵梁与所述加固梁、所述纵梁与所述横梁、所述加长杆与所述横梁以及所述吸盘装置与所述横梁在松开紧固件后可分别沿各自对应的滑动沟槽做相对移动。
作为优选的，在上述技术方案中，所述纵梁、所述横梁、所述加固梁和所述加长杆的形状互相适配。
作为优选的，在上述技术方案中，所述连接板通过置于纵梁和加长杆的滑动沟槽中的紧固件固定在纵梁和加长杆之间。
作为优选的，在上述技术方案中，所述加固梁上装设有升降动力装置。
作为优选的，在上述技术方案中，所述横梁上装设有起稳定平衡作用的导杆。
作为优选的，在上述技术方案中，所述紧固件设置为螺丝和螺母的组合件。
作为优选的，在上述技术方案中，所述吸盘装置以阵列方式布置在整个吸盘架上。
作为优选的，在上述技术方案中，所述吸盘装置包括活动杆安装座、弹簧、吸盘和可沿轴向方向移动的活动杆，所述活动杆安装座与所述横梁通过置于滑动沟槽中的紧固件安装连接，所述活动杆的一端活动安装在所述活动杆安装座上，所述活动杆的另一端与所述吸盘相连接，所述弹簧套设在所述活动杆上并位于所述活动杆安装座与所述吸盘之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的纵梁、横梁、加固梁和加长杆的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽，加固梁与纵梁、横梁与纵梁、加长杆与横梁以及吸盘装置与横梁分别通过置于各自对应的滑动沟槽中的紧固件安装连接，在松开紧固件后，加固梁与纵梁、横梁与纵梁、加长杆与横梁以及吸盘装置与横梁可分别沿各自对应的滑动沟槽做相对移动实现十字滑动调节，使吸盘架在长度和宽度方向均可自由调整以适应平板集热器盖板的尺寸变化，其通用性强，调整方便、轻松，减轻了调节的劳动量，提高了效率。
2、加长杆的使用具有灵活性，加长杆能够与纵梁、横梁配合组装以适应盖板的大尺寸变化，调节范围大，使得本机构可适应所有常见集热器的盖板。
附图说明
图1是本实用新型所述的可调式盖板装配机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述的纵梁、横梁、加固梁或者加长杆的结构示意图；
图3是本实用新型所述的紧固件放置于滑动沟槽中的示意图；
图4是本实用新型所述的吸盘装置通过置于滑动沟槽中的紧固件安装在横梁上的示意图。
下面结合附图和实施例对本实用新型所述的可调式盖板装配机构作进一步说明。
具体实施方式
以下是本实用新型所述的可调式盖板装配机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
请参考图1、图2和图3，图中示出了一种可调式盖板装配机构，包括吸盘架1和若干个吸盘装置2，其中，吸盘架1包括若干条纵梁11、横梁12、加固梁13和加长杆14，纵梁11、横梁12、加固梁13和加长杆14的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽3，横梁12和加固梁13分别与纵梁11相垂直，加长杆14的一端通过连接板15与对应的纵梁11相连接，纵梁11与加固梁13、纵梁11与横梁12、加长杆14与横梁12以及吸盘装置2与横梁12分别通过置于各自对应的滑动沟槽3中的紧固件4安装连接，纵梁11与加固梁13、纵梁11与横梁12、加长杆14与横梁12以及吸盘装置2与横梁12在松开紧固件4后可分别沿各自对应的滑动沟槽3做相对移动实现十字滑动调节，使吸盘架1在长度和宽度方向均可自由调整，只需简单调整即可适应常见平板集热器盖板尺寸的变化。
在本实施中，纵梁11、横梁12、加固梁13和加长杆14的形状互相适配。较佳的，连接板15也可以通过置于纵梁11和加长杆14的滑动沟槽3中的紧固件4固定在纵梁11和加长杆14之间，其安装方便。
在本实施中，该紧固件4优选设置为螺丝和螺母的组合件，当然，也可以采用其他结构的紧固件，非本实施例为限。
在组装时，横梁12通过可以在滑动沟槽3中移动的紧固件4与纵梁11、加长杆14十字交叉连接在一起，吸盘装置2也可以通过紧固件4与横梁12连接在一起，松开这些紧固件4可以沿横梁12的长度方向调整吸盘装置2的间距，以适应不同宽度的盖板产品。当纵梁11的长度较短，带有吸盘装置2的横梁12固定在其上时只能适应较短长度的盖板产品，因此，可以在纵梁11上增设加长杆14，在需要生产长度较长的产品时，带有吸盘装置2的横梁12可以固定在加长杆14上，长度相近的产品可以通用一样长度的加长杆，长度差别较大的产品要选择不同长度的加长杆。
如图1所示，加固梁13上装设有升降动力装置5，横梁12上装设有若干根起稳定平衡作用的导杆6，升降动力装置5能够带动吸盘架1沿导杆6的轴向方向移动。
在本实施中，吸盘装置2以阵列方式布置在吸盘架1上。由图4可知，吸盘装置2包括活动杆安装座21、弹簧22、吸盘23和可沿轴向方向移动的活动杆24，活动杆安装座21与横梁12通过置于滑动沟槽3中的紧固件4安装连接，活动杆24的一端活动安装在活动杆安装座21上，活动杆24的另一端与吸盘23相连接，弹簧22套设在活动杆24上并位于活动杆安装座21与吸盘23之间。
综上所述，本实用新型能够适应所有常见的集热器盖板，其通用性强，调整方便、轻松，减轻了调节的劳动量，提高了效率。此外，长杆的使用具有灵活性，加长杆能够与纵梁、横梁配合组装以适应盖板的大尺寸变化，调节范围大。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调式盖板装配机构，包括吸盘架(1)和若干个吸盘装置(2)，其特征在于：所述吸盘架(1)包括若干条纵梁(11)、横梁(12)、加固梁(13)和加长杆(14)，所述纵梁(11)、所述横梁(12)、所述加固梁(13)和所述加长杆(14)的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽(3)，所述横梁(12)和所述加固梁(13)分别与所述纵梁(11)相垂直，所述加长杆(14)的一端通过连接板(15)与对应的纵梁(11)相连接，所述纵梁(11)与所述加固梁(13)、所述纵梁(11)与所述横梁(12)、所述加长杆(14)与所述横梁(12)以及所述吸盘装置(2)与所述横梁(12)分别通过置于各自对应的滑动沟槽(3)中的紧固件(4)安装连接，所述纵梁(11)与所述加固梁(13)、所述纵梁(11)与所述横梁(12)、所述加长杆(14)与所述横梁(12)以及所述吸盘装置(2)与所述横梁(12)在松开紧固件(4)后可分别沿各自对应的滑动沟槽(3)做相对移动。
2.根据权利要求1所述的可调式盖板装配机构，其特征在于：所述纵梁(11)、所述横梁(12)、所述加固梁(13)和所述加长杆(14)的形状互相适配。
3.根据权利要求1所述的可调式盖板装配机构，其特征在于：所述连接板(15)通过置于纵梁(11)和加长杆(14)的滑动沟槽(3)中的紧固件(4)固定在纵梁(11)和加长杆(14)之间。
4.根据权利要求1所述的可调式盖板装配机构，其特征在于：所述加固梁(13)上装设有升降动力装置(5)。
5.根据权利要求2所述的可调式盖板装配机构，其特征在于：所述 横梁(12)上装设有起稳定平衡作用的导杆(6)。
6.根据权利要求1所述的可调式盖板装配机构，其特征在于：所述紧固件(4)设置为螺丝和螺母的组合件。
7.根据权利要求1所述的可调式盖板装配机构，其特征在于：所述吸盘装置(2)以阵列方式布置在整个吸盘架(1)上。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的可调式盖板装配机构，其特征在于：所述吸盘装置(2)包括活动杆安装座(21)、弹簧(22)、吸盘(23)和可沿轴向方向移动的活动杆(24)，所述活动杆安装座(21)与所述横梁(12)通过置于滑动沟槽(3)中的紧固件(4)安装连接，所述活动杆(24)的一端活动安装在所述活动杆安装座(21)上，所述活动杆(24)的另一端与所述吸盘(23)相连接，所述弹簧(22)套设在所述活动杆(24)上并位于所述活动杆安装座(21)与所述吸盘(23)之间。
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| CN110977582A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-10 | 安庆师范大学 | 一种数控机床机械手 |
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2014
- 2014-11-04 CN CN201420653038.4U patent/CN204248337U/zh not_active Expired - Fee Related
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