CN204248775U - 可调式盖板抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式盖板抓取机构，具有吸盘架和吸盘装置，吸盘架包括纵梁、横梁和加固梁，纵梁、横梁和加固梁的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽，横梁和加固梁分别与纵梁相垂直，纵梁与加固梁、纵梁与横梁以及吸盘装置与横梁分别通过置于各自对应的滑动沟槽中的紧固件相连接，纵梁与加固梁、纵梁与横梁以及吸盘装置与横梁在松开紧固件后可分别沿各自对应的滑动沟槽做相对移动实现十字滑动调节，使吸盘架在长度和宽度方向均可自由调整以适应所有常见的集热器盖板，其通用性强，调整方便、轻松，减轻了调节的劳动量，提高了效率。此外，被抓盖板和下层盖板之间分离稳定可靠，使得装配机的生产效率、稳定性和安全性大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及半自动装配设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种可应用于平板集热器透明盖板双组半自动装配机的可调式盖板抓取机构。
背景技术
在目前的太阳能行业内，由于成本及质量等方面的考虑，平板集热器盖板的装配大量采用机械装配，机械装配时抓取盖板的机构一般为固定式，这样的机构强度和刚度均较高，但较难适应平板集热器尺寸的变化多样。固定式抓取机构的特点是吸盘固定、吸盘架的框架固定，导致使用时只能适应很少指定型号的盖板产品，通用性差，更换尺寸变化较大的产品时只能更换整个吸盘架，其涉及较复杂的气电拆装，工作量大，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可根据不同盖板的尺寸自由调整、通用性强、调整方便、能够减轻调节的劳动量和提高效率的可调式盖板抓取机构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种可调式盖板抓取机构，包括吸盘架和若干个吸盘装置，其中，所述吸盘架包括若干条纵梁、横梁和加固梁，所述纵梁、所述横梁和所述加固梁的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽，所述横梁和所述加固梁分别与所述纵梁相垂直，所述纵梁与所述加固梁、所述纵梁与所述横梁以及所述吸盘装置与所述横梁分别通过置于各自对应的滑动沟槽中的紧固件相连接，所述纵梁与所述加固梁、所述纵梁与所述横梁以及所述吸盘装置与所述横梁在松开紧固件后可分别沿各自对应的滑动沟槽做相对移动。
作为优选的，在上述技术方案中，所述加固梁上装设有升降动力装置。
作为优选的，在上述技术方案中，所述横梁上装设有起稳定平衡作用的导杆。
作为优选的，在上述技术方案中，所述紧固件设置为螺丝和螺母的组合件。
作为优选的，在上述技术方案中，所述吸盘装置以阵列方式布置在整个吸盘架上。
作为优选的，在上述技术方案中，所述吸盘装置包括活动杆安装座、弹簧、吸盘和可沿轴向方向移动的活动杆，所述活动杆安装座与所述横梁通过置于滑动沟槽中的紧固件相连接，所述活动杆的一端活动安装在所述活动杆安装座上，所述活动杆的另一端与所述吸盘相连接，所述弹簧套设在所述活动杆上并位于所述活动杆安装座与所述吸盘之间。
作为优选的，在上述技术方案中，位于所述吸盘架一端或两端的每个吸盘装置旁边分别装设有与吸盘装置中的活动杆传动连接的驱动装置，所述驱动装置装设在驱动装置安装座上，所述驱动装置安装座与所述横梁通过置于滑动沟槽中的紧固件相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的纵梁、横梁和加固梁的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽，加固梁与纵梁、横梁与纵梁以及吸盘装置与横梁分别通过置于各自对应的滑动沟槽中的紧固件相连接，在松开紧固件后，加固梁与纵梁、横梁与纵梁以及吸盘装置与横梁可分别沿各自对应的滑动沟槽做相对移动实现十字滑动调节，使吸盘架在长度和宽度方向均可自由调整以适应所有常见的集热器盖板，其通用性强，调整方便、轻松，减轻了调节的劳动量，提高了效率。
2、被抓盖板和下层盖板之间分离稳定可靠，使得装配机的生产效率、稳定性和安全性大大提高。
附图说明
图1是本实用新型所述的可调式盖板抓取机构的结构示意图；
图2是本实用新型所述的纵梁、横梁或者加固梁的结构示意图；
图3是本实用新型所述的紧固件放置于滑动沟槽中的示意图；
图4是本实用新型所述的吸盘装置和驱动装置分别通过置于滑动沟槽中的紧固件安装在横梁上的示意图。
下面结合附图和实施例对本实用新型所述的可调式盖板抓取机构作进一步说明。
具体实施方式
以下是本实用新型所述的可调式盖板抓取机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。
请参考图1、图2和图3，图中示出了一种可调式盖板抓取机构，包括吸盘架1和若干个吸盘装置2，吸盘架1主要由若干条纵梁11、横梁12和加固梁13构成，纵梁11、横梁12和加固梁13的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽3，加固梁13与纵梁11相垂直并位于纵梁11的顶部组成框架，横梁12与纵梁11相垂直并位于纵梁11的底部，加固梁13与纵梁11、横梁12与纵梁11以及吸盘装置2与横梁12分别通过置于各自对应的滑动沟槽3中的紧固件4相连接。在松开紧固件4后，加固梁13与纵梁11、横梁12与纵梁11以及吸盘装置2与横梁12可分别沿各自对应的滑动沟槽3做相对移动实现十字滑动调节，使吸盘架1在长度和宽度方向均可自由调整，只需简单调整即可适应常见平板集热器盖板尺寸的变化。在本实施中，该紧固件4优选设置为螺丝和螺母的组合件，当然，也可以采用其他结构的紧固件，非本实施例为限。
如图1所示，加固梁13上装设有升降动力装置5，横梁12上装设有若干根起稳定平衡作用的导杆6，升降动力装置5能够带动吸盘架1沿导杆6的轴向方向移动。
在本实施中，吸盘装置2以阵列方式布置在吸盘架1上。由图4可知，具体而言，吸盘装置2包括活动杆安装座21、弹簧22、吸盘23和可沿轴向方向移动的活动杆24，活动杆安装座21与横梁12通过置于滑动沟槽3中的紧固件4相连接，活动杆24的一端活动安装在活动杆安装座21上，活动杆24的另一端与吸盘23相连接，弹簧22套设在活动杆24上并位于活动杆安装座21与吸盘23之间。其中，位于吸盘架1一端的每个吸盘装置2旁边分别装设有与吸盘装置2中的活动杆24传动连接的驱动装置7，该驱动装置7优选设置为电机或气缸，驱动装置7装设在驱动装置安装座8上，驱动装置安装座8与横梁12通过置于滑动沟槽3中的紧固件4相连接。抓取盖板时，驱动装置7可通过与其传动连接的活动杆24带动吸盘23吸起盖板的一端，并沿活动杆24的轴向方向移动(即向上移动)使盖板处于倾斜状态。在此过程中，被抓盖板和下层盖板的分离稳定可靠，避免互相粘连的问题，使得装配机的生产效率、稳定性和安全性大大提高。
针对弹性较强的盖板，由于其在搬离时因重力而下弯，即使抬起盖板的一端，其贴合面积仍然较大，分离困难，因此，可以同时在吸盘架1两端的每个吸盘装置2旁边分别设置驱动装置7。抓取盖板时，驱动装置7可通过与其传动连接的活动杆24带动吸盘23吸起盖板的两端，并沿活动杆24的轴向方向移动(即向上移动)使盖板处于中凸状态，使得分离效果更明显，生产可靠性更高。
盖板抓取机构的调整过程：当需要生产不同尺寸的盖板产品时，抓取机构的吸盘23位置要随之调整。首先确定好吸盘23的位置，然后松开纵梁11与横梁12之间的紧固件4，推动横梁12沿纵梁11的滑动沟槽3移动到预定位置，拧紧这些紧固件4，再松开需要移动位置的吸盘23及驱动装置7与横梁12之间的紧固件4，推动吸盘23及驱动装置7沿横梁12的滑动沟槽3移动到预定位置，拧紧这些紧固件4，完成所有调节的过程。
综上所述，本实用新型能够适应所有常见的集热器盖板，其通用性强，调整方便、轻松，减轻了调节的劳动量，提高了效率，并且能够避免分离盖板之间的粘连问题，提高了装配机的生产效率、稳定性和安全性。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调式盖板抓取机构，包括吸盘架(1)和若干个吸盘装置(2)，其特征在于：所述吸盘架(1)包括若干条纵梁(11)、横梁(12)和加固梁(13)，所述纵梁(11)、横梁(12)和加固梁(13)的表面分别设有沿各自长度方向延伸的滑动沟槽(3)，所述横梁(12)和加固梁(13)分别与所述纵梁(11)相垂直，所述纵梁(11)与加固梁(13)、所述纵梁(11)与横梁(12)以及所述吸盘装置(2)与横梁(12)分别通过置于各自对应的滑动沟槽(3)中的紧固件(4)相连接，所述纵梁(11)与加固梁(13)、所述纵梁(11)与横梁(12)以及所述吸盘装置(2)与横梁(12)在松开紧固件(4)后可分别沿各自对应的滑动沟槽(3)做相对移动。
2.根据权利要求1所述的可调式盖板抓取机构，其特征在于：所述加固梁(13)上装设有升降动力装置(5)。
3.根据权利要求2所述的可调式盖板抓取机构，其特征在于：所述横梁(12)上装设有起稳定平衡作用的导杆(6)。
4.根据权利要求1所述的可调式盖板抓取机构，其特征在于：所述紧固件(4)设置为螺丝和螺母的组合件。
5.根据权利要求1所述的可调式盖板抓取机构，其特征在于：所述吸盘装置(2)以阵列方式布置在整个吸盘架(1)上。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的可调式盖板抓取机构，其特征在于：所述吸盘装置(2)包括活动杆安装座(21)、弹簧(22)、吸盘(23)和可沿轴向方向移动的活动杆(24)，所述活动杆安装座(21)与所述横梁(12)通过置于滑动沟槽(3)中的紧固件(4)相连接，所述活动杆(24)的一端活动安装在所述活动杆安装座(21)上，所述活动杆(24)的另一端与所述吸盘(23)相连接，所述弹簧(22)套设在所述活动杆(24)上并位于所述活动杆安装座(21)与所述吸盘(23)之间。
7.根据权利要求6所述的可调式盖板抓取机构，其特征在于：位于所述吸盘架(1)一端或两端的每个吸盘装置(2)旁边分别装设有与吸盘装置(2)中的活动杆(24)传动连接的驱动装置(7)，所述驱动装置(7)装设在驱动装置安装座(8)上，所述驱动装置安装座(8)与所述横梁(12)通过置于滑动沟槽(3)中的紧固件(4)相连接。
8.根据权利要求7所述的可调式盖板抓取机构，其特征在于：所述驱动装置(7)包括电机或气缸。
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| CN201420653017.2U CN204248775U (zh) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 可调式盖板抓取机构 |
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| CN (1) | CN204248775U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107696021A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-16 | 青岛普力捷自动化科技有限公司 | 一种双z轴高度补偿式平移上下料机械手 |
| CN110815273A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-21 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种剪板用机器人吸盘架 |
| CN112025617A (zh) * | 2020-08-15 | 2020-12-04 | 重庆工程职业技术学院 | 一种中心机构及其地铁车厢的转向架与车身的分离工装 |
| CN112340447A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-09 | 苏州创轩激光科技有限公司 | 一种组合吸盘装置 |
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