CN204413415U - 圆螺母植装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆螺母植装机构，它包括固定架、装料机构、取料机构；所述装料机构上设计有料板、错位气缸；所述料板上部放置有待植入的圆头螺母，所述取料机构装配在装料机构的上部，所述取料机构的取料上板、取料底板上下位置水平装配，取料气缸的伸缩轴与取料底板固定连接，所述取料底板上固定有两个以上的竖直向管状的真空吸嘴，所述真空吸嘴的中间设计有沿轴线贯穿的上顶针，所述上顶针与所述真空吸嘴在真空吸嘴内部构成环形腔，所述环形腔与真空吸嘴下部开口相连通。该结构使用真空吸附螺母，在吸取螺母的过程中不会对螺母造成破坏，同时真空吸嘴中设计的顶针结构可以保证将吸附的螺母顶出。

Description

圆螺母植装机构

所属技术领域

本发明属于治具设备技术领域，尤其是涉及一种圆螺母植装机构。

背景技术

在电子产品中常常使用圆螺母用来作为螺纹连接的零件，因此在电子零件的生产过程中，常常需要进行将圆螺母采用焊接或者铆接等方式固定在电子零件上，一个电子零件(如一些壳体零件)上常常需要固定多个圆螺母，这些螺母在与电子零件固定的过程中，需要将螺母放入(或者称为植装)到电子零件上专门设计的安装位置，然后进行焊接等操作；如果使用通用的装夹工具或者采用人工的装夹方式每次只能放入一个圆螺母，效率低下，而且每次放入的螺母相对位置难以保证，影响了电子零件的生产质量，同时传统设计中对螺母通常都是采用夹取的方式来将螺母抓取，特别是使用机械爪时容易将质软的螺母抓坏。

发明内容

对于上述的问题，本发明的目的在于提供一种采用吸取的方式将螺母吸附提起，在设计位置将螺母植入到设计有螺母的元件中。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该圆螺母植装机构包括固定架、装料机构、取料机构；所述固定架上部设计有水平放置的安装板，所述装料机构装配在所述安装板上，所述装料机构上设计有料板、错位气 缸；所述料板上部放置有待植入的圆头螺母，所述错位气缸与所述料板同一平面水平放置，所述料板的一侧设计有与所述错位气缸伸缩轴相连将料板顶紧的压板；所述取料机构装配在装料机构的上部，所述取料机构包括取料气缸、上顶料气缸、取料上板、取料底板，所述取料上板、取料底板上下位置水平装配，所述取料气缸的伸缩轴与所述取料底板固定连接，所述取料底板上固定有两个以上的竖直向管状的真空吸嘴，所述真空吸嘴的中间设计有沿轴线贯穿的上顶针，所述上顶针与所述真空吸嘴在真空吸嘴内部构成环形腔，所述环形腔通过真空吸嘴侧边的开口与真空装置相连，所述环形腔与真空吸嘴下部开口相连通；所述上顶料气缸通过连接块与取料气缸的伸缩轴固定连接，所述取料上板与所述上顶料气缸的竖直向伸缩轴固定相连。

作为优选，所述安装板的下部设计有下顶出机构，所述下顶出机构包括下顶料板、下顶针、下顶料气缸；所述下顶料气缸与安装板相固定，所述下顶料气缸伸缩轴竖直朝上与所述下顶料板相固定，所述下顶料板上固有竖直杆状的所述下顶针，所述下顶针的轴线上方加工有贯穿所述安装板、料板的通孔。

作为优选，所述取料气缸、下顶料气缸均为双轴气缸。

作为优选，所述真空吸嘴、下顶针的个数相同，均为两个以上。

作为优选，所述取料上板采用双层结构，所述上顶针的上部设计有直径比下部大的固定头，所述取料上板通过双层板结构将顶针的固定头压紧固定。

作为优选，所述取料气缸与驱动机构相连。

本发明的有益效果在于：该圆螺母植装机构主要用来对圆头螺母进行吸取植入操作，工作时，圆头螺母放置在料板中，然后将料板连同圆头螺母放置到取料位置，通过错位气缸将料板顶紧，使得料板中圆头螺母位置更加精确，这时所述取料气缸将所述取料底板向下顶出，使得真空吸嘴接近所述圆头螺母，这时由于所述真空吸嘴与真空装置相连产生吸附力，使得圆头螺母被吸附在真空吸嘴上，然后通过取料气缸向上提起，运送到安装位置；再通过取料气缸向下顶出取料底板、真空吸嘴将真空吸嘴送到装配圆头螺母的壳板位置，真空装置停止工作，同时上顶料气缸向下顶出，所述取料上板带动所述上顶针将将圆头螺母从真空吸嘴下部顶出，从而将圆头螺母顶出放入待加工的壳板上。该结构使用真空吸附螺母，在吸取螺母的过程中不会对螺母造成破坏，同时真空吸嘴中设计的顶针结构可以保证将吸附的螺母顶出。

附图说明

图1是圆螺母植装机构的立体结构示意图。

图2是圆螺母植装机构中间位置放大立体结构示意图。

图3是圆螺母植装机构吸取圆头螺母结构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1、图2和图3中实施例所示，本圆螺母植装机构包括固定架1、装料机构2、取料机构3；所述固定架1上部设计有水平放置的安装板11，所述装料机构装配在所述安装板11上，所述装料机构2上设计有料板21、 错位气缸22；所述料板21上部放置有待植入的圆头螺母，所述错位气缸22与所述料板21同一平面水平放置，所述料板21的一侧设计有与所述错位气缸22伸缩轴相连将料板21顶紧的压板；所述取料机构3装配在装料机构2的上部，所述取料机构3包括取料气缸31、上顶料气缸32、取料上板33、取料底板34，所述取料上板33、取料底板34上下位置水平装配，所述取料气缸31的伸缩轴与所述取料底板34固定连接，所述取料底板34上固定有两个以上的竖直向管状的真空吸嘴35，所述真空吸嘴35的中间设计有沿轴线贯穿的上顶针36，所述上顶针36与所述真空吸嘴35在真空吸嘴内部构成环形腔，所述环形腔通过真空吸嘴侧边的开口与真空装置相连，所述环形腔与真空吸嘴35下部开口相连通；所述上顶料气缸32通过连接块与取料气缸的伸缩轴固定连接，所述取料上板33与所述上顶料气缸32的竖直向伸缩轴固定相连。

圆螺母植装机构主要用来对圆头螺母进行吸取植入操作，该机构使用的厂房中需要配置有高压气路，或者使用有空压机设备。该机构工作时，待规定的圆头螺母放置在料板21中，然后将料板21连同圆头螺母放置到取料位置，通过错位气缸22将料板顶紧，使得料板21中圆头螺母位置更加精确，这时所述取料气缸31将所述取料底板34向下顶出，使得真空吸嘴35接近所述圆头螺母，这时由于所述真空吸嘴35与真空装置相连产生吸附力，使得圆头螺母被吸附在真空吸嘴35上，然后通过取料气缸31向上提起，运送到安装位置；再通过取料气缸31向下顶出取料底板34、真空吸嘴35将真空吸嘴35送到装配圆头螺母的壳板位置，真空装置停止工作，同时上顶料气缸32向下顶出，所述取料上板33带动所述上顶针36将将圆头螺母从真空吸嘴35下部顶出，从而将圆头螺母35顶出放入待加工的壳 板上。这样就完成圆头螺母的整个植入过程。该结构使用真空吸附螺母，在吸取螺母的过程中不会对螺母造成破坏，同时真空吸嘴中设计的顶针结构可以保证将吸附的螺母顶出。

如图1、图2和图3所示，所述安装板11的下部设计有下顶出机构4，所述下顶出机构4包括下顶料板41、下顶针42、下顶料气缸43；所述下顶料气缸43与安装板11相固定，所述下顶料气缸43伸缩轴竖直朝上与所述下顶料板41相固定，所述下顶料板41上固有竖直杆状的所述下顶针42，所述下顶针42的轴线上方加工有贯穿所述安装板11、料板21的通孔。所述下顶出机构4可以通过所述下顶料气缸43将所述下顶料板41向上顶出，从而使得下顶针42联动将圆头螺母顶出。

所述真空吸嘴35、下顶针42的个数相同，均为两个以上。每个真空吸嘴35内安装一个上顶针36，同时对应一个下顶针42，这三个零件成组使用对应一个圆头螺母。在本实施例中，共有六个真空吸嘴35，这样该机构完成一组动作可以同时植入六个圆头螺母，效率更高，通过所述真空吸嘴35与壳板的安装位置对应设计，安装位置准确。

如图2所示，所述取料气缸31、下顶料气缸43均为双轴气缸。双轴气缸宽度更大，这样这两个气缸在分别推动所述取料底板34以及下顶料板41时受力更加均衡。

如图3所示，所述取料上板33采用双层结构，所述上顶针36的上部设计有直径比下部大的固定头，所述取料上板33通过双层板结构将顶针的固定头压紧固定。这种结构通过所述取料上板33下层板插入安装所述上顶针36，安装更加方便。

所述取料气缸31与驱动机构5相连。这样所述驱动装置可以与横向传 动装置相连，就可以将该结构整体作为一个模块在不同的位置进行操作，使得该结构在具体的应用实施时更加的方便。

Claims (6)

1.一种圆螺母植装机构，它包括固定架(1)、装料机构(2)、取料机构(3)；其特征在于：所述固定架(1)上部设计有水平放置的安装板(11)，所述装料机构装配在所述安装板(11)上，所述装料机构(2)上设计有料板(21)、错位气缸(22)；所述料板(21)上部放置有待植入的圆头螺母，所述错位气缸(22)与所述料板(21)同一平面水平放置，所述料板(21)的一侧设计有与所述错位气缸(22)伸缩轴相连将料板(21)顶紧的压板；所述取料机构(3)装配在装料机构(2)的上部，所述取料机构(3)包括取料气缸(31)、上顶料气缸(32)、取料上板(33)、取料底板(34)，所述取料上板(33)、取料底板(34)上下位置水平装配，所述取料气缸(31)的伸缩轴与所述取料底板(34)固定连接，所述取料底板(34)上固定有两个以上的竖直向管状的真空吸嘴(35)，所述真空吸嘴(35)的中间设计有沿轴线贯穿的上顶针(36)，所述上顶针(36)与所述真空吸嘴(35)在真空吸嘴内部构成环形腔，所述环形腔通过真空吸嘴侧边的开口与真空装置相连，所述环形腔与真空吸嘴(35)下部开口相连通；所述上顶料气缸(32)通过连接块与取料气缸的伸缩轴固定连接，所述取料上板(33)与所述上顶料气缸(32)的竖直向伸缩轴固定相连。

2.根据权利要求1所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述安装板(11)的下部设计有下顶出机构(4)，所述下顶出机构(4)包括下顶料板(41)、下顶针(42)、下顶料气缸(43)；所述下顶料气缸(43)与安装板(11)相固定，所述下顶料气缸(43)伸缩轴竖直朝上与所述下顶料板(41)相固定，所述下顶料板(41)上固有竖直杆状的所述下顶针(42)，所述下顶针(42)的轴线上方加工有贯穿所述安装板(11)、料板(21)的通孔。

3.根据权利要求2所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述取料气缸 (31)、下顶料气缸(43)均为双轴气缸。

4.根据权利要求2所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述真空吸嘴(35)、下顶针(42)的个数相同，均为两个以上。

5.根据权利要求1所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述取料上板(33)采用双层结构，所述上顶针(36)的上部设计有直径比下部大的固定头，所述取料上板(33)通过双层板结构将顶针的固定头压紧固定。

6.根据权利要求1所述的圆螺母植装机构，其特征在于：所述取料气缸(31)与驱动机构(5)相连。