CN110640823A - 一种硅胶泥上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硅胶泥上料机，包括安装板，安装板的上表面两端均设置有推料气缸和取料气缸，取料气缸的顶部固定连接有气缸安装板，推料气缸的表面与安装板的上表面固定连接，推料气缸的伸缩杆贯穿并延伸安装板的底部，取料气缸的伸缩杆的一端固定连接有安装块，安装块的底部与安装板的上表面固定连接，安装板的表面与机械手的角度调节机构固定安装，安装板的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆。该硅胶泥上料装置，通过设置安装板的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆，从而具有自动切割取料、下料，减少了人工成本以及加强了生产效果，也避免了工人操作受伤的危害的特点。
Description
技术领域
本发明涉及硅胶泥上料技术领域，更具体地说，它涉及一种硅胶泥上料机。
背景技术
现有的硅胶泥上料取料都是采用人工操作，拿取硅胶泥物料经过人工先按要求切割，然后依次排放在需要放置的地方等待下一操作，这样导致了人工陈本高，生产效率低，以及人工在切割时有会切割到操作工人，致使受伤的危害，所以需要一种硅胶泥上料机。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种硅胶泥上料机，其具有自动切割取料、下料，减少了人工成本以及加强了生产效果，也避免了工人操作受伤的危害的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种硅胶泥上料机，包括安装板，安装板的上表面两端均设置有推料气缸和取料气缸，取料气缸的顶部固定连接有气缸安装板，推料气缸的表面与安装板的上表面固定连接，推料气缸的伸缩杆贯穿并延伸安装板的底部，取料气缸的伸缩杆的一端固定连接有安装块，安装块的底部与安装板的上表面固定连接，安装板的表面与机械手的角度调节机构固定安装，安装板的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆。
进一步地，两个导向滑杆的顶端均与安装板的底部固定连接，两个导向滑杆的表面均滑动插接有导向组件，导向组件包括有滑套和固定座，滑套的表面与固定座的中心内壁固定连接，滑套的内壁与两个导向滑杆的表面滑动插接；
通过上述技术方案，设置导向组件达到了导向定位的作用，防止运动发生偏移的效果。
进一步地，两个导向组件的表面均固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有推料板，推料板的上表面与推料气缸的推料杆的一端表面固定连接；
通过上述技术方案，从而达到了通过推料气缸的打开和关闭来控制其自动移动的效果。
进一步地，两个导向滑杆的底端均固定连接有取料板，取料板的表面开设有滑槽，取料板的上表面固定连接有U型安装板，U型安装板的U型内壁与滑槽的内壁相对应；
通过上述技术方案，从而达到了便于自动取料装夹的效果。
进一步地，U型安装板的U型内壁内设置有切料装夹机构，切料装夹机构包括有切料管、吸气嘴和吹气嘴，吹气嘴的表面和吸气嘴的表面均与切料管的表面固定连通，吹气嘴的一端和吸气嘴的一端均与气泵固定连通，切料管的表面与滑槽的内壁滑动插接；
通过上述技术方案，从而到了自动控制切料装夹，移动取料的效果，避免了现有的人工操作，节约了人工成本以及提高了生产效率。
进一步地，步骤一：打开取料气缸，通过取料气缸伸缩杆伸出带动安装块移动，从而带动安装板向下移动，同时带动切料装夹机构向下移动与硅胶泥接触，通过切料管切割硅胶泥，使切割后的硅胶泥储存在切料管内部；
步骤二：打开气泵工作，控制气泵经过吸气嘴抽气，使切料管内部产生真空，同时在硅胶泥自身粘性，控制硅胶泥固定装夹在切料管内部；
步骤三：当硅胶泥切割装夹结束后通过取料气缸控制伸缩杆缩回带动切料装夹机构离开硅胶泥物料，经过机械手转动带动安装板移动到需要放置放料的上方；
步骤四：打开推料气缸使推料气缸的推料杆伸出带动固定板向下移动，同时通过导向组件滑动导向，挤压切料管的上端在滑槽内滑动向下移动，以及通过气泵经过吹气嘴吹气，控制切料管内产生气压挤压切料管内部的硅胶泥，控制硅胶泥流出掉入需要放置放料的位置，放置结束后通过推料气缸带动固定板以及各结构向上移动复位；
步骤五：当第一次取料结束，通过机械手同理进行下一取料。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过设置安装板的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆，从而具有自动切割取料、下料，减少了人工成本以及加强了生产效果，也避免了工人操作受伤的危害的特点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图。
图中：1、安装板；2、推料气缸；3、取料气缸；4、气缸安装板；5、安装块；6、导向滑杆；7、导向组件；8、固定板；9、推料板；10、取料板；11、U型安装板；12、切料装夹机构；121、切料管；122、吸气嘴；123、吹气嘴。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-2对本发明作进一步详细说明。
一种硅胶泥上料机，如图1-2所示，包括安装板1，安装板1的上表面两端均设置有推料气缸2和取料气缸3，取料气缸3的顶部固定连接有气缸安装板4，推料气缸2的表面与安装板1的上表面固定连接，推料气缸2的伸缩杆贯穿并延伸安装板1的底部，取料气缸3的伸缩杆的一端固定连接有安装块5，安装块5的底部与安装板1的上表面固定连接；
安装板1的表面与机械手的角度调节机构固定安装，安装板1的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆6；两个导向滑杆6的顶端均与安装板1的底部固定连接，两个导向滑杆6的表面均滑动插接有导向组件7，导向组件7包括有滑套和固定座，滑套的表面与固定座的中心内壁固定连接，滑套的内壁与两个导向滑杆6的表面滑动插接，设置导向组件达到了导向定位的作用，防止运动发生偏移的效果；两个导向组件7的表面均固定连接有固定板8，固定板8的上表面固定连接有推料板9，推料板9的上表面与推料气缸2的推料杆的一端表面固定连接，从而达到了通过推料气缸的打开和关闭来控制其自动移动的效果；
两个导向滑杆6的底端均固定连接有取料板10，取料板10的表面开设有滑槽，取料板10的上表面固定连接有U型安装板11，U型安装板11的U型内壁与滑槽的内壁相对应，从而达到了便于自动取料装夹的效果；U型安装板11的U型内壁内设置有切料装夹机构12，切料装夹机构12包括有切料管121、吸气嘴122和吹气嘴123，吹气嘴123的表面和吸气嘴122的表面均与切料管121的表面固定连通，吹气嘴123的一端和吸气嘴122的一端均与气泵固定连通，切料管121的表面与滑槽的内壁滑动插接，从而到了自动控制切料装夹，移动取料的效果，避免了现有的人工操作，节约了人工成本以及提高了生产效率；通过设置安装板1的底部设置有装夹卸料装置，装夹卸料装置包括有导向滑杆6，从而具有自动切割取料、下料，减少了人工成本以及加强了生产效果，也避免了工人操作受伤的危害的特点；
步骤一：打开取料气缸3，通过取料气缸3伸缩杆伸出带动安装块5移动，从而带动安装板1向下移动，同时带动切料装夹机构12向下移动与硅胶泥接触，通过切料管121切割硅胶泥，使切割后的硅胶泥储存在切料管121内部；
步骤二：打开气泵工作，控制气泵经过吸气嘴122抽气，使切料管121内部产生真空，同时在硅胶泥自身粘性，控制硅胶泥固定装夹在切料管121内部；
步骤三：当硅胶泥切割装夹结束后通过取料气缸3控制伸缩杆缩回带动切料装夹机构12离开硅胶泥物料，经过机械手转动带动安装板1移动到需要放置放料的上方；
步骤四：打开推料气缸2使推料气缸2的推料杆伸出带动固定板8向下移动，同时通过导向组件7滑动导向，挤压切料管121的上端在滑槽内滑动向下移动，以及通过气泵经过吹气嘴123吹气，控制切料管121内产生气压挤压切料管121内部的硅胶泥，控制硅胶泥流出掉入需要放置放料的位置，放置结束后通过推料气缸2带动固定板8以及各结构向上移动复位；
步骤五：当第一次取料结束，通过机械手同理进行下一取料。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种硅胶泥上料机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面两端均设置有推料气缸(2)和取料气缸(3)，所述取料气缸(3)的顶部固定连接有气缸安装板(4)，所述推料气缸(2)的表面与安装板(1)的上表面固定连接，所述推料气缸(2)的伸缩杆贯穿并延伸安装板(1)的底部，所述取料气缸(3)的伸缩杆的一端固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)的底部与安装板(1)的上表面固定连接，所述安装板(1)的表面与机械手的角度调节机构固定安装，所述安装板(1)的底部设置有装夹卸料装置，所述装夹卸料装置包括有导向滑杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶泥上料机，其特征在于：两个所述导向滑杆(6)的顶端均与安装板(1)的底部固定连接，两个所述导向滑杆(6)的表面均滑动插接有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括有滑套和固定座，所述滑套的表面与固定座的中心内壁固定连接，所述滑套的内壁与两个所述导向滑杆(6)的表面滑动插接。
3.根据权利要求2所述的一种硅胶泥上料机，其特征在于：两个所述导向组件(7)的表面均固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定连接有推料板(9)，所述推料板(9)的上表面与推料气缸(2)的推料杆的一端表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种硅胶泥上料机，其特征在于：两个所述导向滑杆(6)的底端均固定连接有取料板(10)，所述取料板(10)的表面开设有滑槽，所述取料板(10)的上表面固定连接有U型安装板(11)，所述U型安装板(11)的U型内壁与滑槽的内壁相对应。
5.根据权利要求4所述的一种硅胶泥上料机，其特征在于：所述U型安装板(11)的U型内壁内设置有切料装夹机构(12)，所述切料装夹机构(12)包括有切料管(121)、吸气嘴(122)和吹气嘴(123)，所述吹气嘴(123)的表面和吸气嘴(122)的表面均与切料管(121)的表面固定连通，所述吹气嘴(123)的一端和吸气嘴(122)的一端均与气泵固定连通，所述切料管(121)的表面与滑槽的内壁滑动插接。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种硅胶泥上料机的使用方法，其使用方法：步骤一：打开取料气缸(3)，通过取料气缸(3)伸缩杆伸出带动安装块(5)移动，从而带动安装板(1)向下移动，同时带动切料装夹机构(12)向下移动与硅胶泥接触，通过切料管(121)切割硅胶泥，使切割后的硅胶泥储存在切料管(121)内部；
步骤二：打开气泵工作，控制气泵经过吸气嘴(122)抽气，使切料管(121)内部产生真空，同时在硅胶泥自身粘性，控制硅胶泥固定装夹在切料管(121)内部；
步骤三：当硅胶泥切割装夹结束后通过取料气缸(3)控制伸缩杆缩回带动切料装夹机构(12)离开硅胶泥物料，经过机械手转动带动安装板(1)移动到需要放置放料的上方；
步骤四：打开推料气缸(2)使推料气缸(2)的推料杆伸出带动固定板(8)向下移动，同时通过导向组件(7)滑动导向，挤压切料管(121)的上端在滑槽内滑动向下移动，以及通过气泵经过吹气嘴(123)吹气，控制切料管(121)内产生气压挤压切料管(121)内部的硅胶泥，控制硅胶泥流出掉入需要放置放料的位置，放置结束后通过推料气缸(2)带动固定板(8)以及各结构向上移动复位；
步骤五：当第一次取料结束，通过机械手同理进行下一取料。
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| GR01 | Patent grant | ||
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