CN219448204U - 管件递进式输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管件递进式输送机构，包括输送基架，该输送基架上具有至少两个沿其长度方向平行且固定设置的固定支撑板，以及至少两个活动支撑板，且至少有一块固定支撑板和活动支撑板在宽度方向上交错分布；所述固定支撑板和活动支撑板上均具有以相同间距分布的弧形槽，所述输送基架上设有用于驱动活动支撑板水平往复滑移的平移气缸，以及用于驱动活动支撑板进行升降运动的升降气缸。以更紧凑简洁的机构实现管状工件的递进式输送，满足生产线步进式的加工操作，同时主要采用气缸工作完成，其可靠性较高，控制难度较低，且实施成本较低，便于实施以及后期维保等。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种管件递进式输送机构。
背景技术
汽车生产领域经常涉及各种金属管状部件的加工，该类部件被用于连接支撑结构或传动结构，如离合器里面常见的端面花键连接轴，主要通过端面花键进行传动，通常为了保证连接可靠性以及持久的使用寿命，需要对连接轴的内外表面进行打磨抛光处理，连接内部为阶梯内孔，故在抛光过程中至少需要三个工位进行分别抛光，现代化的自动抛光工艺，通常是工件以流水线步进方式进入抛光工位中，依次流转直至完成加工。
为了适应自动化的抛光工艺，现有常规的供料方式是采用机械臂或者同步带供料方式将工件放置至接料工位中，申请人在研究中发现，采用机械臂供料虽然能够节省人员成本，但初期投入较大，且因为要求程序控制动作精准，这也就导致后续维保要求较高，而如果采用同步带的供料方式，又难以根据自动抛光线的抛光步骤进行间歇性供料，可靠性相对较低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种管件递进式输送机构，以解决现有技术中，针对类似花键轴的管件在进行加工供料或输送方式结构成本较高或可靠性相对较低等问题。
其技术方案如下：
一种管件递进式输送机构，其关键在于：包括输送基架，该输送基架上具有至少两个沿其长度方向平行且固定设置的固定支撑板，以及至少两个活动支撑板，且至少有一块固定支撑板和活动支撑板在宽度方向上交错分布；
所述固定支撑板和活动支撑板上均具有以相同间距分布的弧形槽，所述输送基架上设有用于驱动活动支撑板水平往复滑移的平移气缸，以及用于驱动活动支撑板进行升降运动的升降气缸。
采用以上方案，利用活动支撑板和固定支撑板相互配合，实现管状部件的递进式转运，可以更好的控制供料节奏，也可避免工件相互之间的碰撞，另外由于活动支撑板的动作由平移气缸和升降气缸控制，相对控制难度较低，工作可靠性较高，整体结构简单，便于实施，且实施成本相对较低。
作为优选：固定支撑板有四块，活动支撑板有三块，任一活动支撑板均位于两块固定支撑板之间；
所述输送基架包括基架上层和基架下层，所述基架上层和基架下层之间具有上下正对设置的上安装板和下安装板，其中所述下安装板与基架下层之间具有滑动配合结构，活动支撑板固定支撑于上安装板上，所述升降气缸竖向设置于下安装板上，所述平移气缸与下安装板相连。采用以上方案，更利于输送机构的模块化组装和装配，整体结构紧凑，便于实施，且因为活动支撑板相对靠近支撑中部，可以避免顶起管件时因为受力点不均导致其往一端偏斜滑动的情况发生，即提高支撑可靠性。
作为优选：所述基架的输送始端设有导向支撑板，所述活动支撑板靠近输送始端的一端设有与所述导向支撑板相适应的导向槽，所述导向槽的上下及端部均敞口。采用以上方案，可对活动支撑板移动动作起到一定导向作用，减少每次前移输送过程的晃动。
作为优选：所述导向支撑板具有至少一个与固定支撑板上弧形槽水平对正的弧形槽。采用以上方案，当活动支撑板往前滑移一个弧形槽的距离之后，导向支撑板和固定支撑板上的弧形槽可以共同支撑同一管件，保证支撑稳定性。
作为优选：靠近所述输送基架的输送末端具有倾斜设置的导板，所述导板沿远离输送基架的方向高度降低，其高端具有与活动支撑板一一对应设置的插槽，所述活动支撑板水平移动时，其靠近输送末端的一个弧形槽能够进入插槽内。采用以上方案，通过导板配合活动支撑板，可使管件滚落至对应的接料工位，进一步提高输送效率。
作为优选：所述基架上层的两侧具有与固定支撑板平行设置的拦板，且所述拦板高于所述活动支撑板升起时的高度。采用以上方案，通过拦板可以防止管件左右滑移脱出输送通道的范围。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型提供的管件递进式输送机构，以更紧凑简洁的机构实现管状工件的递进式输送，满足生产线步进式的加工操作，同时主要采用气缸工作完成，其可靠性较高，控制难度较低，且实施成本较低，便于实施以及后期维保等。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为活动支撑板结构及其安装示意图；
图5为图4轴测图；
图6为本实用新型工作示意图(其中仅示意了一个活动支撑板处于升起前移姿态)；
图7为本实用新型在加工线上安装使用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
参考图1至图7所示的管件递进式输送机构，其主要包括输送基架30，如图所示，输送基架30上具有至少两个沿其长度方向平行设置的固定支撑板31，以及至少两个活动支撑板32，且至少有一块固定支撑板31和活动支撑板32在宽度方向上交错分布。
固定支撑板31和活动支撑板32上均具有相同间距分布的弧形槽33，且初始状态下，固定支撑板31和活动支撑板32上的弧形槽33宽度方向对正，输送基架30上设有用于驱动活动支撑板32水平往复滑移的平移气缸34，以及进行升降运动的升降气缸35。
本实施例中，固定支撑板31有四块，活动支撑板32有三块，任一活动支撑板32均位于两块固定支撑板31之间，输送基架30包括基架上层3a和基架下层3b，基架上层3a和基架下层3b之间具有上下正对设置的上安装板36和下安装板37，其中下安装板37与基架下层3b之间具有滑动配合结构，活动支撑板32固定支撑于上安装板36上，升降气缸35竖向设置于下安装板37上，其活塞杆朝上并与上安装板36相连，与此同时上安装板36与下安装板3之间具有均匀分布的升降导杆，利用升降导杆保证上安装板36升降平稳度，平移气缸34与下安装板37相连，用于带动下安装板37水平滑移。
基架上层3a的左右两侧还设有拦板3a0，拦板3a0高于固定支撑板31和活动支撑板32，更高于活动支撑板32升起时的高度，主要用于防止输送过程工件从侧部滑出。
参考图1至图3以及图6，输送基架30的输送末端具有倾斜设置的导板38，导板38沿远离输送基架30的方向高度降低，导板38的高端具有与活动支撑板32一一对应设置的插槽380，活动支撑板32水平移动时，其靠近接料工位的一个弧形槽33能够进入插槽380内，当活动支撑板32靠近导板38一侧的弧形槽33承载管件进入插槽380后，再利用升降气缸35带动活动支撑板32下降，管件则自动落到导板38上，并在斜面作用下，滚到导板38底端所对应的接料工位，同时后面其余弧形槽33内的管件则停留在对应固定支撑板31的弧形槽33内，类似一个一个往前持续递进的方式。
参考图4至图5，本实施例中，为避免活动支撑板32往前走一个弧形槽33的距离之后，相邻固定支撑板31之间的间隙过大，或者活动支撑板32在回退过程中因为偏斜与固定支撑板31发生碰撞的情况发生，故在基架上层3a上还设有导向支撑板39，如图所示，导向支撑板39位于输送始端(以图2为例，右端为输送始端，左端为输送末端)，其结构与固定支撑板31类似，也固定安装于基架上层3a，不同之处在于，其仅仅具有一个弧形槽33，并且正对活动支撑板32端部设置，活动支撑板32靠近输送始端具有与导向支撑板39相适应的导向槽320，导向槽320的上下及后端均敞口，即使活动支撑板32往前滑移过程中，导向支撑板39至少部分插入正对的导向槽320中，初始位置时，活动支撑板32、固定支撑板31和导向支撑板39靠近输送始端的弧形槽33是左右水平正对的。
参考图1至图7所示的管件递进式输送机构，将本实用新型用于花键轴的抛光线，如图所示，工作台1上具有沿直线依次分布的接料工位2、至少三个抛光工位和出料工位，当然对应各抛光工位设置有不同的抛光机构，而本实用新型的管件递进式输送机构则对应安装于接料工位，工作台1的一侧设有工位转运机构，用于将各工位的花键轴递进式转运。
工作时通过存料斗将花键轴放入输送始端的弧形槽33中，利用升降气缸35先顶升活动支撑板32，然后平移气缸34往输送末端移动一个弧形槽33的距离，然后升降气缸35再落下，而平移气缸34再往回复位至初始位置，即可使花键轴往前移动一步，接着利用将其一步一步前移，直至送到接料工位2，利用对中机构对此时花键轴轴向位置进行调整，然后利用利用工位转运机构将其依次转运到后续各工位，最后送到出料工位。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管件递进式输送机构，其特征在于：包括输送基架(30)，该输送基架(30)上具有至少两个沿其长度方向平行且固定设置的固定支撑板(31)，以及至少两个活动支撑板(32)，且至少有一块固定支撑板(31)和活动支撑板(32)在宽度方向上交错分布；
所述固定支撑板(31)和活动支撑板(32)上均具有以相同间距分布的弧形槽(33)，所述输送基架(30)上设有用于驱动活动支撑板(32)水平往复滑移的平移气缸(34)，以及用于驱动活动支撑板(32)进行升降运动的升降气缸(35)。
2.根据权利要求1所述的管件递进式输送机构，其特征在于：所述固定支撑板(31)有四块，活动支撑板(32)有三块，任一活动支撑板(32)均位于两块固定支撑板(31)之间；
所述输送基架(30)包括基架上层(3a)和基架下层(3b)，所述基架上层(3a)和基架下层(3b)之间具有上下正对设置的上安装板(36)和下安装板(37)，其中所述下安装板(37)与基架下层(3b)之间具有滑动配合结构，活动支撑板(32)固定支撑于上安装板(36)上，所述升降气缸(35)竖向设置于下安装板(37)上，所述平移气缸(34)与下安装板(37)相连。
3.根据权利要求1或2所述的管件递进式输送机构，其特征在于：所述基架(30)的输送始端设有导向支撑板(39)，所述活动支撑板(32)靠近输送始端的一端设有与所述导向支撑板(39)相适应的导向槽(320)，所述导向槽(320)的上下及端部均敞口。
4.根据权利要求3所述的管件递进式输送机构，其特征在于：所述导向支撑板(39)具有至少一个与固定支撑板(31)上弧形槽(33)水平对正的弧形槽(33)。
5.根据权利要求1或2所述的管件递进式输送机构，其特征在于：靠近所述输送基架(30)的输送末端具有倾斜设置的导板(38)，所述导板(38)沿远离输送基架(30)的方向高度降低，其高端具有与活动支撑板(32)一一对应设置的插槽(380)，所述活动支撑板(32)水平移动时，其靠近输送末端的一个弧形槽(33)能够进入插槽(380)内。
6.根据权利要求2所述的管件递进式输送机构，其特征在于：所述基架上层(3a)的两侧具有与固定支撑板(31)平行设置的拦板(3a0)，且所述拦板(3a0)高于所述活动支撑板(32)升起时的高度。
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| CN202320933981.XU Active CN219448204U (zh) | 2023-04-23 | 2023-04-23 | 管件递进式输送机构 |
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2023
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