CN218402424U - 一种升降送料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降送料架，包括支架；所述支架包括固定部和高度可调节的升降部，升降部设置在固定部上方且可相对固定部上下移动；所述升降部上间隔设置有滚轴，升降部上还设置有挡料单元和定位单元；所述固定部上设置有第一安装板，升降部上设置有第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设置有升降单元；所述升降单元包括驱动升降部完成升降动作的第一气缸，第一气缸的缸体固定在第一安装板上，第一气缸的活塞杆末端固定在第二安装板上；所述第一气缸为可调行程气缸；本实用新型通过可调行程的第一气缸来驱动升降部升降，实现了对板材输送台面的高度调节，能够适配不同加工设备的高度，方便对板材的周转运输。

Description

一种升降送料架

技术领域

本实用新型涉及门框加工设备技术领域，特别是涉及一种升降送料架。

背景技术

在门框钣金加工过程中，原料板材需要经过刨槽、压花、折弯等多道工序，而板材在各工序间的流转过渡需要用到送料装置。为了保证板材进出加工设备的顺畅，送料装置的高度需要与对应工序的设备高度匹配，而对于一条完整的钣金加工生产线来说，相邻两道工序的加工设备高度可能存在差别，导致过渡送料装置无法同时与两种设备适配。以压花和折弯工序为例，当板材在压花机中完成压花经过送料装置输出后，需要进入折弯工作区进行折弯，而折弯机的设备高度与压花机不同，此时该送料装置无法与折弯机高度适配，需要依靠人工或机械手辅助才能完成板材在两道工序间的过渡上料，耗费人力物力，降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降送料架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降送料架，包括支架；所述支架包括固定部和高度可调节的升降部，升降部设置在固定部上方且可相对固定部上下移动；所述升降部上间隔设置有多根用于送料的滚轴，升降部上还设置有挡料单元和定位单元；

所述固定部上设置有第一安装板，升降部上设置有第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设置有升降单元；所述升降单元包括驱动升降部完成升降动作的第一气缸，第一气缸的缸体固定在第一安装板上，第一气缸的活塞杆末端固定在第二安装板上；所述第一气缸为可调行程气缸。

所述升降单元还包括平行于第一气缸设置的第一导向杆；所述第一导向杆的一端与第二安装板固定，第一导向杆的另一端穿过第一安装板；所述第一安装板上对应设置有供第一导向杆穿过的杆孔，杆孔的直径大于第一导向杆的直径。

所述支架的固定部与升降部之间还设置有垫块，所述垫块安装在固定部上或升降部上。

所述挡料单元位于支架的出料端，包括可翻转的挡板和驱动挡板翻转的第二气缸；所述挡板与支架的升降部铰接；所述第二气缸的缸体与升降部铰接，且第二气缸的活塞杆末端与挡板铰接；所述挡板挡料时位于竖直状态且挡板的高度高于滚轴顶面。

所述定位单元包括可移动的定位推板和驱动定位推板移动的第三气缸；所述定位推板穿设在滚轴上可沿滚轴轴向移动，定位推板上设置有供滚轴穿过的缺口或通孔；所述第三气缸的缸体位于滚轴下方且平行于滚轴设置在升降部上，第三气缸的活塞杆末端与定位推板固定。

所述第三气缸的两侧对称设置有第二导向杆，第二导向杆的两端与支架的升降部固定；所述定位推板的底部设置有滑动座，滑动座与第二导向杆滑动连接。

所述支架的进料端和出料端均设置有用于检测板材是否到位的光电检测开关。

所述支架的进料端和出料端均设置有用于检测来料信息的光电检测开关。

所述支架的升降部上还设置有驱动滚轴转动的电机。

本实用新型的有益效果是：

1.支架设置为固定部和升降部两部分，送料滚轴、阻料单元和定位单元均设置在升降部上，通过可调行程的第一气缸来驱动升降部升降，实现了对板材输送台面的高度调节，解决了现有技术中送料装置的高度无法同时适配相邻两工序加工设备的问题，方便对板材的周转运输，提高了生产效率。

2.第一导向杆与杆孔的配合实现了对升降部的导向，避免升降部在调节高度的过程中发生侧向偏移，保证了升降动作的顺畅稳定。

3.通过设置电机驱动多根滚轴转动，实现了板材的自动输送，通过设置挡料单元和定位单元实现了板材的自动定位，保证板材在进入下一加工设备的位置精度，确保加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中支架的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型中挡料单元的结构示意图；

图5为本实用新型中定位单元的结构示意图。

图中: 1、支架；11、固定部；111、第一安装板；12、升降部；121、第二安装板；2、滚轴；3、升降单元；31、第一气缸；32、第一导向杆；33、垫块；4、挡料单元；41、挡板；42、第二气缸；43、L型铰接座；5、定位单元；51、定位推板；52、第三气缸；53、第二导向杆53；54、滑动座。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供一种升降送料架，包括支架1；所述支架1包括固定部11和高度可调节的升降部12，升降部12设置在于固定部11上方且可相对固定部11上下移动；所述升降部12上间隔设置有多根用于送料的滚轴2，升降部12上还设置有挡料单元4和定位单元5。

参见图2和图3，固定部11上设置有第一安装板111，升降部12上设置有第二安装板121，第一安装板111与第二安装板121之间设置有升降单元3；所述升降单元3包括驱动升降部12完成升降动作的第一气缸31，第一气缸31的缸体固定在第一安装板111上，第一气缸31的活塞杆末端固定在第二安装板121上；所述第一气缸31为可调行程气缸。

由于送料的滚轴2、挡料单元4和定位单元5均设置在升降部12中，因此板材的输送台面高度取决于升降部12的高度。当第一气缸31的活塞杆伸长时，会将第二安装板121向上顶起，带动升降部12向上抬起，进而抬高了输送台面的高度；反之，第一气缸31的活塞杆收缩时，升降部12向下移动复位，输送台面下降。

第一气缸31采用可调行程气缸，可以手动调节其行程，使输送台面的高度可以根据加工设备的高度来调节，提高了该送料架与不同高度的加工设备的适配度，使板材的转运更加方便。

优选的，第一气缸31的数量为4个，分别设置在支架1的四角，使驱动过程中升降部12的受力更加均匀，确保升降部12的水平度，保证调节效果。

进一步的，升降单元3还包括平行于第一气缸31设置的第一导向杆32；参见图3，所述第一导向杆32的一端与第二安装板121固定，第一导向杆32的另一端穿过第一安装板111；所述第一安装板111上对应设置有供第一导向杆32穿过的杆孔，杆孔的直径大于第一导向杆32的直径。当第一气缸31驱动升降部12向上抬高时，第二安装板121带动第一导向杆32在杆孔中向上滑动，第一导向杆32与杆孔的配合实现了对升降部12的导向，避免升降部12在调节高度的过程中发生侧向偏移，保证了升降动作的顺畅稳定。

进一步的，支架1的固定部11与升降部12之间还设置有垫块33，所述垫块33安装在固定部11上或升降部12上。当升降部12高度下调时，垫块33能够抵在固定部11与升降部12之间，起到缓冲减震作用，避免升降部12与固定部11直接发生碰撞，提升设备使用寿命。

所述挡料单元4位于支架1的出料端，包括挡板41和驱动挡板41翻转的第二气缸42；所述挡板41与支架1的升降部12铰接，所述第二气缸42的缸体与升降部12铰接，且第二气缸42的活塞杆末端与挡板41铰接。参见图4，升降部12上设置有L型铰接座43，L型铰接座43与挡板41固定，L型铰接座43上具有两处铰接点，分别用于实现挡板41与升降部12的铰接和挡板41与第二气缸42活塞杆末端的铰接。

初始状态下，第二气缸42的活塞杆完全伸长，挡板41处于竖直状态，且挡板41的高度高于滚轴2顶面，以便在板材进入后挡住板材的端部，避免板材未经过定位直接出料；需要出料时，第二气缸42的活塞杆收缩，带动L型铰接座43顺时针旋转，进而带动挡板41顺时针旋转，使其处于水平状态，打开出料通道允许板材输出。

所述定位单元5包括可移动的定位推板51和驱动定位推板51移动的第三气缸52；参见图5，所述定位推板51穿设在滚轴2上可沿滚轴2轴向移动，定位推板51上设置有供滚轴2穿过的缺口或通孔；所述第三气缸52的缸体位于滚轴2下方且平行于滚轴2设置在升降部12上，第三气缸52的活塞杆末端与定位推板51固定。

初始状态下，第三气缸52的活塞杆完全伸长，定位推板51位于支架1的一侧边缘，定位推板51的高度高于滚轴2顶面；当板材进入支架1并被挡板41限制前进后，第三气缸52的活塞杆收缩，带动定位推板51沿垂直于板材进料的方向向支架1另一侧移动，定位推板51在移动的过程中从侧面推动板材靠边对齐，实现定位。

进一步的，第三气缸52的两侧对称设置有第二导向杆53，第二导向杆53的两端与升降部12固定；如图5所示，所述定位推板51的底部设置有滑动座54，滑动座54与第二导向杆53滑动连接。第二导向杆53对定位推板51的移动起到了导向的作用，使得第三气缸52驱动定位推板51移动的过程更加稳定顺畅，防止定位推板51移动时偏离方向，以确保定位准确。

所述支架1的进料端和出料端均设置有用于检测来料信息的光电检测开关。利用光电检测开关作为控制信号的输入是本领域技术人员公知的，在此不赘述。

所述支架1的升降部12上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动链轮；所述滚轴2包括主动滚轴和多根从动滚轴，主动滚轴和多根从动滚轴上均设置有从动链轮；所述主动链轮和主动滚轴通过第一链条传动连接；所述主动滚轴和从动滚轴之间通过第二链条传动连接。通过设置电机和链轮链条结构驱动多根滚轴2转动，实现了板材的自动输送。

本实用新型在使用时，放置在两道加工工序之间对板材进行转运。以压花和折弯工序为例，将本实用新型提供的升降送料架放在压花机与折弯机之间，根据压花机和折弯机设备加工入口的高度差，调节好第一气缸31的行程，使板材输送台面的最低位置与最高位置能够分别与两台设备的高度匹配。

接收压花机的来料时，升降部12的初始高度与压花机适配。板材进入升降送料架后，电机驱动滚轴2转动，板材向支架1的出料端输送，当板材的端部与竖直状态下的挡板41抵接时，板材被挡板41挡住；此时第三气缸52驱动定位推板51移动，推动板材靠边对齐实现定位；定位完成后，第一气缸31驱动升降部12抬高或下降以使其高度与折弯机适配；第二气缸42驱动挡板41翻转至水平状态，打开出料通道，板材输出至折弯机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种升降送料架，包括支架，其特征在于：所述支架包括固定部和高度可调节的升降部，升降部设置在固定部上方且可相对固定部上下移动；所述升降部上间隔设置有多根用于送料的滚轴，升降部上还设置有挡料单元和定位单元；

所述固定部上设置有第一安装板，升降部上设置有第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设置有升降单元；所述升降单元包括驱动升降部完成升降动作的第一气缸，第一气缸的缸体固定在第一安装板上，第一气缸的活塞杆末端固定在第二安装板上；所述第一气缸为可调行程气缸。

2.根据权利要求1所述的一种升降送料架，其特征在于：所述升降单元还包括平行于第一气缸设置的第一导向杆；所述第一导向杆的一端与第二安装板固定，第一导向杆的另一端穿过第一安装板；所述第一安装板上对应设置有供第一导向杆穿过的杆孔，杆孔的直径大于第一导向杆的直径。

3.根据权利要求1所述的一种升降送料架，其特征在于：所述支架的固定部与升降部之间还设置有垫块，所述垫块安装在固定部上或升降部上。

4.根据权利要求1所述的一种升降送料架，其特征在于：所述挡料单元位于支架的出料端，包括可翻转的挡板和驱动挡板翻转的第二气缸；所述挡板与支架的升降部铰接；所述第二气缸的缸体与升降部铰接，且第二气缸的活塞杆末端与挡板铰接；所述挡板挡料时位于竖直状态且挡板的高度高于滚轴顶面。

5.根据权利要求1所述的一种升降送料架，其特征在于：所述定位单元包括可移动的定位推板和驱动定位推板移动的第三气缸；所述定位推板穿设在滚轴上可沿滚轴轴向移动，定位推板上设置有供滚轴穿过的缺口或通孔；所述第三气缸的缸体位于滚轴下方且平行于滚轴设置在升降部上，第三气缸的活塞杆末端与定位推板固定。

6.根据权利要求5所述的一种升降送料架，其特征在于：所述第三气缸的两侧对称设置有第二导向杆，第二导向杆的两端与支架的升降部固定；所述定位推板的底部设置有滑动座，滑动座与第二导向杆滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种升降送料架，其特征在于：所述支架的进料端和出料端均设置有用于检测来料信息的光电检测开关。

8.根据权利要求1所述的一种升降送料架，其特征在于：所述支架的升降部上还设置有驱动滚轴转动的电机。

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