CN219057665U - 一种带定位的模具输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及技术领域，尤其公开了一种带定位的模具输送装置，包括支撑架，所述支撑架上设有输送装置和输送板，输送装置用于驱动输送板的移动；所述输送板的相对两侧均设有升降气缸和V型块，两V型块分别设于两升降气缸的活塞杆上，两V型块上均设有V型槽，两V型槽相对应。本实用新型的带定位的模具输送装置，通过设置输送板和无杆气缸，实现了模具的自动输送；通过设置升降气缸和V型块，实现了模具在输送时的定位，保证了模具在输送至炉台时的位置精确，在模具进入到炉台内后与炉台热板更好的对应，提高了模具的加工质量。

Description

一种带定位的模具输送装置

技术领域

本实用新型涉及模具输送技术领域，尤其涉及一种带定位的模具输送装置。

背景技术

在自行车车架生产加工中，车架模具在生产线中输送至加工炉台时，需要先对模具进行摆正定位，以符合模具在炉台内的摆放要求，然后再将模具转运至炉台，进行后续的热压成型作业，保证模具的加工质量。

现有技术公开了申请号为：202021032189.X的一种模具更换输送车，包括车架、升降组件和滚轮导轨组件，升降组件设置于车架上；滚轮导轨组件沿第一方向延伸的设置于升降组件上，升降组件用于调整滚轮导轨组件的高度，且沿第一方向，滚轮导轨组件的一端能够对接于生产设备的模具平台，以使放置于滚轮导轨组件上的模具能够沿第一方向输送到模具平台。但该技术方案不能实现在模具输送过程中的精准定位，模具输送至炉台前还需要再次调整摆正模具，工作效率低，增加了工人的劳动强度。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种带定位的模具输送装置，解决现有技术中模具输送至炉台时无法定位的问题，

本实用新型的技术方案是：

一种带定位的模具输送装置，包括支撑架，所述支撑架上设有输送装置和输送板，输送装置用于驱动输送板的移动；所述输送板的相对两侧均设有升降气缸和V型块，两V型块分别设于两升降气缸的活塞杆上，两V型块上均设有V型槽，两V型槽相对应。

其中，热压成型模具的相对两侧通常均设有支撑杆，用于模具开模时的顶模作业。通过上述技术方案，模具在输送时，将模具两侧的支撑杆分别放置于两V型槽中，两升降气缸分别驱动两V型块向上移动，带动模具向上抬升，模具的支撑杆落到V型槽的底部，模具经升降气缸和V型块调整对齐，对模具不仅起到了限位的作用，也防止了模具在输送过程中发生偏移，保证了模具输送到炉台时的精准定位。

优选的，所述输送装置包括无杆气缸和滑杆，滑杆设于所述支撑架上，无杆气缸设于滑杆上，无杆气缸与所述输送板连接。无杆气缸启动沿滑杆滑动，输送板经无杆气缸驱动沿滑杆滑动。

优选的，所述输送板上设有导向齿轮和导向块，导向块上设有导向槽，导向槽内设有齿条轴，齿条轴设于所述V型块上，导向齿轮与齿条轴相啮合。

通过上述技术方案，在升降气缸驱动V型块向上移动时，导向齿轮及齿条轴起到了限位及导向的作用，防止V型块向上移动时发生转动，避免了模具在输送时的相对移动，进一步保证模具输送时的精确定位。

优选的，所述输送板的相对两侧分别设有第一限位挡板和第二限位挡板，所述两V型块分别设于第一限位挡板与第二限位挡板的内侧。

优选的，所述支撑架上设有滑轨，所述输送板上设有滑块，滑块设于滑轨上，且能够沿滑轨滑动。

优选的，所述输送板上设有滚珠，用于减小模具进料时的摩擦阻力。

优选的，还包括自动控制装置，所述升降气缸和所述无杆气缸均与自动控制装置连接。其中，自动控制装置自动控制升降气缸及无杆气缸的运行，用于模具的自动输送。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的带定位的模具输送装置，通过设置输送板和无杆气缸，实现了模具的自动输送；通过设置升降气缸和V型块，实现了模具在输送时的定位，保证了模具在输送至炉台时的位置精确，在模具进入到炉台内后与炉台热板更好的对应，提高了模具的加工质量。

附图说明

图1 为本实用新型的带定位的模具输送装置的结构示意图；

图2 为本实用新型的带定位的模具输送装置的底部结构示意图；

图3为本实用新型的输送板的结构示意图；

图4为本实用新型的输送板的侧视图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、第一限位挡板；4、V型块；5、输送板；6、第二限位挡板；7、支撑架；8、气缸滑道；9、升降气缸；10、滑杆；11、无杆气缸；12、滑块；13、连接板；14、固定板；15、滚珠；16、V型槽；17、齿条轴；18、导向块；19、导向槽；20、导向齿轮。

实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在通常的模具加工作业中，模具的相对两侧通常设有两支撑杆，两支撑杆通常固定于模具的中线处，作为模具开模时的支撑点，顶起模具的上模，将模具的上模与下模分离。

如图1和图2所示，给出了本实用新型的带定位的模具输送装置的结构示意图，如图3和图4所示，给出了本实用新型的输送板的结构示意图，所示的带定位的模具输送装置，包括支撑架7、无杆气缸11、升降气缸9、输送板5和V型块4，支撑架7的上端设为底座1，底座1的中部开设有气缸滑道8，输送板5的前后两侧均固定有升降气缸9，两升降气缸9的基座均固定于输送板5上，两升降气缸9的本体均向下穿过气缸滑道8，两升降气缸9的活塞杆均向上伸出，两V型块4分别固定于两升降气缸9的活塞杆的上端，升降气缸9的本体设于底座1的下端，便于模具的水平进料。

V型块4的上端面上开设有V型槽16，两V型块4的V型槽16相对齐，模具进料时，模具的两支撑杆分别放置于两V型槽16内，两V型块4一般设于输送板5的中线上，便于模具的定位及转送，模具输送至装置的出料端时，通常经机械手转运模具到炉台内，模具在输送装置内调整摆放位置，也便于机械手抓取模具时的定位。

输送板5的前后两侧均固定有导向块18，导向块18上开设有导向槽19，V型块4上固定有竖向的齿条轴17，齿条轴17向下伸入到导向槽19内，且能够沿导向槽19的槽壁升降滑动，输送板5上还安装有导向齿轮20，导向齿轮20与齿条轴17相啮合，在V型块4升降移动时，齿条轴17沿导向齿轮20上下滑动，防止升降电机9驱动V型块4升降时发生转动，避免了模具在输送过程中相对移动。

底座1的下端面的左右两侧均固定有滑杆10，两滑杆10上均安装有无杆气缸11，两无杆气缸11之间连接有连接板13，连接板13上固定有固定板14，固定板14的上端固定于输送板5的下端，无杆气缸11启动，带动输送板5沿滑杆10滑动。

底座1的上端面的左右两侧均固定有滑轨2，输送板5的下端面的左右两侧均固定有滑块12，滑块12安装于滑轨2上，增加了输送板5移动时的稳定性，避免模具输送过程中出现偏移，导致模具定位不准确，影响模具的进料。

输送板5的上端面上均匀的安装有多个滚珠15，模具21在进料到输送板5上时，一般由机械臂推动模具到输送板5上，滚珠15减小了模具的进料阻力，同时防止了模具推动过程中出现损坏，延长了模具的使用寿命。

输送板5的前后两侧均分别固定有第二限位挡板6和第一限位挡板3，输送板5前后两侧的V型块4分别设于第二限位挡板6与第一限位挡板3的内侧，第二限位挡板6用于模具进料时的限位，支撑杆顶到第二限位挡板6处，保证模具定位的精确性，第二限位挡板6与第一限位挡板3同时限定了模具的最大行进距离，便于自动控制装置中控制参数的设定。

自动控制装置与无杆气缸11和升降气缸9连接，在模具输送过程中，自动控制装置自动控制各电气部件的运行，提高模具输送的效率，便于模具输送时的精准定位。

模具在输送时，无杆气缸11驱动输送板5滑动至底座1的后端，模具推送至输送板5上，并将模具的两支撑杆分别摆放到两V型块4的V型槽16的上方，升降气缸9驱动V型块4向上移动，随着V型块4的上移，支撑杆落在V型槽16的底部，V型块4继续上升，模具调整摆正，模具的中线与输送板5的中线对齐，便于机械手抓取时的定位。无杆气缸11再次驱动输送板5向前滑动，输送板5滑动到设定位置，无杆气缸11暂停，机械手抓取模具，放置到炉台，进行热压成型。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种带定位的模具输送装置，包括支撑架（7），其特征在于，所述支撑架（7）上设有输送装置和输送板（5），输送装置用于驱动输送板（5）的移动；所述输送板（5）的相对两侧均设有升降气缸（9）和V型块（4），两V型块（4）分别设于两升降气缸（9）的活塞杆上，两V型块（4）上均设有V型槽（16），两V型槽（16）相对应。

2.根据权利要求1所述的带定位的模具输送装置，其特征在于，所述输送装置包括无杆气缸（11）和滑杆（10），滑杆（10）设于所述支撑架（7）上，无杆气缸（11）设于滑杆（10）上，无杆气缸（11）与所述输送板（5）连接。

3.根据权利要求1所述的带定位的模具输送装置，其特征在于，所述输送板（5）上设有导向齿轮（20）和导向块（18），导向块（18）上设有导向槽（19），导向槽（19）内设有齿条轴（17），齿条轴（17）设于所述V型块（4）上，导向齿轮（20）与齿条轴（17）相啮合。

4.根据权利要求1所述的带定位的模具输送装置，其特征在于，所述输送板（5）的相对两侧分别设有第一限位挡板（3）和第二限位挡板（6），所述两V型块（4）分别设于第一限位挡板（3）与第二限位挡板（6）的内侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带定位的模具输送装置，其特征在于，所述支撑架（7）上设有滑轨（2），所述输送板（5）上设有滑块（12），滑块（12）设于滑轨（2）上，且能够沿滑轨（2）滑动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的带定位的模具输送装置，其特征在于，所述输送板（5）上设有滚珠（15）。

7.根据权利要求2所述的带定位的模具输送装置，其特征在于，还包括自动控制装置，所述升降气缸（9）和所述无杆气缸（11）均与自动控制装置连接。

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