CN109625954B - 一种高效防变形焊接设备用上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：包括底座、上料机构、产品输送轨道、振动器、错位机构及抓料机构，所述振动器安装于所述错位机构与所述上料机构之间，所述抓料机构设置于所述错位机构的上方；所述产品输送轨道的底面中部安装于所述振动器的顶面上，所述产品输送轨道的一端与所述上料机构相连，另一端与所述错位机构相连；所述抓料机构经一横向滑轨安装于所述底座上，所述横向滑轨设置于所述错位机构的旁侧，且所述抓料机构设置于所述错位机构的正上方，所述上料机构包括至少两组振动上料盘，每组所述振动上料盘的出料端与所述产品输送轨道的端部相连。本发明提高了产品的上料质量，保证了产品的焊接质量。

Description

一种高效防变形焊接设备用上料装置

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种高效防变形焊接设备用上料装置。

背景技术

对手机中板指定位置进行螺母或垫片焊接的时候，一般情况采用焊接设备进行焊接。其中，现有技术中，一般情况都是人工进行上下料，而且不能够检测产品是否合格，导致效率低，产品合格率不能够得到保证，使焊接质量也不能够得到保证。

发明内容

本发明目的是提供一种高效防变形焊接设备用上料装置，通过使用该结构，提高了上料效率及上料质量，保证了产品的焊接质量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高效防变形焊接设备用上料装置，包括底座、设置于底座上的上料机构、产品输送轨道、振动器、错位机构及抓料机构，所述振动器安装于所述错位机构与所述上料机构之间，所述抓料机构设置于所述错位机构的上方；所述产品输送轨道的底面中部安装于所述振动器的顶面上，所述产品输送轨道的一端与所述上料机构相连，另一端与所述错位机构相连；所述抓料机构经一横向滑轨安装于所述底座上，所述横向滑轨设置于所述错位机构的旁侧，所述抓料机构移动设置于所述横向滑轨上，且所述抓料机构设置于所述错位机构的正上方，所述上料机构包括至少两组振动上料盘，每组所述振动上料盘的出料端与所述产品输送轨道的端部相连。

上述技术方案中，所述振动器的底部经第一立板安装于所述底座上，所述振动上料盘的底部设有一圆盘振动器，所述圆盘振动器经一支架安装于所述底座上；所述支架包括上板及下板，所述下板的底部安装于所述底座上，所述圆盘振动器安装于所述上板的顶面上，所述下板的顶面上设有四根螺栓，所述上板上设有四个通孔，每根螺栓插设于一通孔内，每根所述螺栓上设有两个螺母，一个所述螺母的顶面抵于所述上板的底面上，另外一个螺母的底面抵于所述上板的顶面上。

上述技术方案中，所述横向滑轨的底部经两块第二立板安装于所述底座上，所述横向滑轨平行于所述底座的顶面设置，所述横向滑轨的一侧设有伺服电机，所述伺服电机经皮带带动所述抓料机构在所述横向滑轨上移动；所述抓料机构包括安装板、设置于安装板左侧的工业相机及设置于安装板右侧的复数个吸嘴，所述安装板的右侧设有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的前侧面上滑动设有一滑块，所述滑块的底部设有连接板，所述第一竖向气缸的输出轴与所述连接板的顶面相连，复数个所述吸嘴安装于所述连接板的底面上。

上述技术方案中，所述滑块的前侧面上设有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的输出轴上设有第一横板，所述第一横板平行于所述连接板设置，所述第一横板设置于所述连接板上方，所述第一横板的底面上设有复数组脱料机构，每组所述脱料机构穿过所述连接板分别插设于一吸嘴内。

上述技术方案中，每组所述吸嘴的顶部正中心安装有一定位针，所述定位针的顶部固定安装于所述连接板的底面上，所述脱料机构包括脱针，所述脱针内部设有一空腔，所述定位针插设于所述空腔内，所述定位针与所述空腔同轴设置；所述空腔的底部外缘面上固定有一密封圈，所述密封圈的内缘面抵于所述定位针的外缘面上。

上述技术方案中，所述错位机构包括第二横板及错位板，所述第二横板的底部经两块第三立板安装于所述底座上，所述第二横板的后端设有第一连接气缸，所述第一连接气缸设置于所述横向滑轨的正下方，所述第一连接气缸的输出轴与所述错位板的后端相连，所述错位板移动设置于所述第二横板上；所述错位板上设有复数组接料槽，每组所述接料槽正对所述产品输送轨道设置。

上述技术方案中，所述第二横板的前侧设有第三横板，所述第三横板的顶面上设有复数块挡块，每块挡块分别设置于一接料槽的前端，并设置于所述接料槽与所述产品输送轨道之间；所述第二横板的底部设有第一横向气缸，所述第一横向气缸的输出轴垂直于所述接料槽设置，所述第一横向气缸的输出轴经竖板与所述第三横板的底部相连。

上述技术方案中，每组所述接料槽内设有一产品定位孔，所述第二横板的底面上设有一通槽，所述通槽的正下方设有复数组顶料机构，每组所述顶料机构正对一产品定位孔设置；复数组所述顶料机构安装于第四横板上，所述第四横板的顶部经第一连接板穿过所述通槽与所述错位板的底面相连。

上述技术方案中，所述产品定位孔内设有一连接孔，所述连接孔与所述产品定位孔同轴设置，所述连接孔的直径大于所述产品定位孔的直径，所述产品定位孔内插设有一产品定位杆，所述产品定位杆的底部外缘面上设有第一环形凸起，所述第一环形凸起移动设置于所述连接孔内，所述产品定位杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的底部抵于所述第一环形凸起的顶面上，所述限位弹簧的顶部抵于所述连接孔的顶面上；所述顶料机构为竖向伸缩气缸，每组所述竖向伸缩气缸的输出轴正对一产品定位孔设置；所述竖向伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述竖向伸缩气缸的输出轴设置于所述产品定位孔的正下方，所述第一环形凸起的底面抵于所述连接孔的底面上，所述产品定位杆的顶部设置于所述产品定位孔的内部；所述竖向伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述竖向伸缩气缸的输出轴插设于所述产品定位孔及连接孔内，所述竖向伸缩气缸的输出轴推动所述第一环形凸起及产品定位杆上升，压缩所述限位弹簧，使所述产品定位杆的顶部外露于所述产品定位孔并插设于所述接料槽内。

上述技术方案中，所述第二横板的右侧设有检测机构及废料回收盒，所述废料回收盒安装于所述第二横板的右侧面上，所述检测机构安装于所述第二横板顶面右侧；所述检测机构包括安装块、设置于安装块内的探针、探针导套及复位弹簧，所述安装块的底面安装于所述第二横板的顶面上，所述探针导套的中部设有一通孔，所述探针移动插设于所述通孔内，且所述探针的顶部外露于所述探针导套的顶部；所述探针导套的顶面与所述安装块的顶面齐平设置；所述探针的底部穿过所述第二横板设置于所述第二横板的正下方，所述第二横板下方设有一导电接触片，所述探针的底部设置于所述导电接触片的正上方；所述探针导套的底部设有一安装孔，所述安装孔与所述通孔同轴设置，且所述安装孔的直径大于所述通孔的直径，所述探针的外缘面上设有第二环形凸起，所述复位弹簧套设于所述探针的外缘面上，所述复位弹簧的顶面抵于所述第二环形凸起的底面上，底部抵于所述第二横板的顶面上；按压所述探针，所述探针下降，所述探针的底部抵于所述导电接触片上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中通过上料装置进行自动上料，错位机构对产品进行分隔，抓料装置对产品进行自动转料，保证抓料的稳定性，同时通过检测机构对产品进行导电检测，保证产品的质量；

2.本发明中抓料机构的旁侧设置工业相机，这样在抓料的时候，能够检测错位机构上面是否缺料，防止空抓情况的发生；同时，在吸嘴内部设置定位针及脱料机构，在对产品抓取的时候，能够通过定位针对产品进行居中定位抓取，利用脱料机构将产品进行脱料，保证产品的抓料质量及放料质量；

3.本发明中在错位机构中设置挡块，通过挡块将错位板上面的接料槽与产品输送轨道进行隔开，这样能够保证单组产品进入到接料槽内被分隔开，再通过顶料机构将接料槽内的产品顶起，再利用错位板的移动将产品移动到抓料位置，实现产品精准稳定的抓料，保证抓料稳定性；

4.本发明中在检测机构内设置利用复位弹簧上下移动的探针，在探针的底部设置导电接触片，在对产品检测的时候，产品压在探针上面，探针下降接触到导电接触片，用于检测产品是否导电，实现产品导电性能的快速检测，有效保证产品的焊接质量及稳定性，保证产品的焊接合格率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一中抓料机构的结构示意图；

图4是图3的立体结构示意图；

图5是本发明实施例一中吸嘴处的剖视结构示意图；

图6是本发明实施例一中错位机构的结构示意图；

图7是图6的立体结构示意图；

图8是本发明实施例一中产品定位孔处的局部剖视结构示意图；

图9是本发明实施例一中检测机构的剖视结构示意图。

其中：1、底座；11、产品；12、废料回收盒；2、产品输送轨道；3、振动器；31、振动上料盘；32、第一立板；33、圆盘振动器；34、上板；35、下板；36、螺栓；37、螺母；6、横向滑轨；4、错位机构；41、第二横板；42、错位板；43、第三立板；44、第一连接气缸；45、接料槽；46、第三横板；47、挡块；48、第一横向气缸；49、竖板；401、产品定位孔；402、通槽；403、第四横板；404、第一连接板；405、连接孔；406、产品定位杆；407、第一环形凸起；408、限位弹簧；409、竖向伸缩气缸；5、抓料机构；51、安装板；52、工业相机；53、吸嘴；54、第一竖向气缸；55、滑块；56、连接板；57、第二竖向气缸；58、第一横板；59、定位针；501、脱针；502、空腔；503、密封圈；61、第二立板；62、伺服电机；8、检测机构；81、安装块；82、探针；83、探针导套；84、复位弹簧；85、通孔；86、导电接触片；87、安装孔；88、第二环形凸起。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～9所示，一种高效防变形焊接设备用上料装置，包括底座1、设置于底座1上的上料机构、产品输送轨道2、振动器3、错位机构4及抓料机构5，所述振动器3安装于所述错位机构4与所述上料机构之间，所述抓料机构5设置于所述错位机构4的上方；所述产品输送轨道2的底面中部安装于所述振动器3的顶面上，所述产品输送轨道2的一端与所述上料机构相连，另一端与所述错位机构4相连；所述抓料机构5经一横向滑轨6安装于所述底座1上，所述横向滑轨6设置于所述错位机构4的旁侧，所述抓料机构5移动设置于所述横向滑轨6上，且所述抓料机构5设置于所述错位机构4的正上方，所述上料机构包括至少两组振动上料盘31，每组所述振动上料盘31的出料端与所述产品输送轨道2的端部相连。

在本实施例中，在使用时，在振动上料盘内放入产品，进行振动上料，将产品全部送入到产品输送轨道内，经过振动器振动带动产品输送轨道内的产品移动到错位机构内，经过错位机构对产品进行定位，再由上料机构对产品进行自动抓料上料，实现产品的自动上料。

参见图1、2所示，所述振动器3的底部经第一立板32安装于所述底座1上，所述振动上料盘31的底部设有一圆盘振动器33，所述圆盘振动器33经一支架安装于所述底座1上；所述支架包括上板34及下板35，所述下板35的底部安装于所述底座1上，所述圆盘振动器33安装于所述上板34的顶面上，所述下板35的顶面上设有四根螺栓36，所述上板34上设有四个通孔，每根螺栓插设于一通孔内，每根所述螺栓上设有两个螺母37，一个所述螺母的顶面抵于所述上板的底面上，另外一个螺母的底面抵于所述上板的顶面上。

在本实施例中，产品放入到振动上料盘内，经过圆盘振动器带动振动上料盘进行振动上料，将产品依次排序输送到产品输送轨道内，再通过振动器的振动，带动产品输送轨道内的产品输送到错位机构处。其中，上板与下板经过螺栓及螺母进行连接限位，这样通过螺母在螺栓上面位置的调节，能够对振动上料盘的高度进行调节，保证上料质量及稳定性。

参见图1～5所示，所述横向滑轨6的底部经两块第二立板61安装于所述底座1上，所述横向滑轨6平行于所述底座1的顶面设置，所述横向滑轨6的一侧设有伺服电机62，所述伺服电机62经皮带带动所述抓料机构5在所述横向滑轨6上移动；所述抓料机构5包括安装板51、设置于安装板51左侧的工业相机52及设置于安装板51右侧的复数个吸嘴53，所述安装板51的右侧设有第一竖向气缸54，所述第一竖向气缸54的前侧面上滑动设有一滑块55，所述滑块的底部设有连接板56，所述第一竖向气缸54的输出轴与所述连接板56的顶面相连，复数个所述吸嘴53安装于所述连接板56的底面上。

在本实施例中，抓料机构对错位机构上面产品进行抓取的时候，工业相机先对产品的位置进行拍照，看看是否有空位，也就是产品有没有在错位机构上，防止空抓。然后第一竖向气缸的输出轴伸出，带动滑块及连接板下降，利用吸嘴对产品进行吸附抓取。

参见图1～5所示，所述滑块55的前侧面上设有第二竖向气缸57，所述第二竖向气缸57的输出轴上设有第一横板58，所述第一横板58平行于所述连接板56设置，所述第一横板58设置于所述连接板56上方，所述第一横板58的底面上设有复数组脱料机构，每组所述脱料机构穿过所述连接板56分别插设于一吸嘴53内。

每组所述吸嘴53的顶部正中心安装有一定位针59，所述定位针59的顶部固定安装于所述连接板56的底面上，所述脱料机构包括脱针501，所述脱针501内部设有一空腔502，所述定位针59插设于所述空腔502内，所述定位针59与所述空腔同轴设置；所述空腔的底部外缘面上固定有一密封圈503，所述密封圈的内缘面抵于所述定位针的外缘面上。

在本实施例中，其中，产品11为螺母或者垫片，为环形结构，在吸嘴抓取的时候，定位针会随着吸嘴一起下降，吸嘴吸住产品的顶面，定位针则插入到产品的中部，这样能够保证产品位置的稳定性。移动到预定位置下料的时候，第二竖向气缸的输出轴伸出，带动脱针下降，推动脱针将产品从吸嘴及定位针上面脱离，完成产品的下料，保证下料的稳定性。

参见图6～8所示，所述错位机构4包括第二横板41及错位板42，所述第二横板41的底部经两块第三立板43安装于所述底座1上，所述第二横板41的后端设有第一连接气缸44，所述第一连接气缸44设置于所述横向滑轨6的正下方，所述第一连接气缸44的输出轴与所述错位板42的后端相连，所述错位板42移动设置于所述第二横板41上；所述错位板42上设有复数组接料槽45，每组所述接料槽正对所述产品输送轨道设置。

所述第二横板41的前侧设有第三横板46，所述第三横板46的顶面上设有复数块挡块47，每块挡块47分别设置于一接料槽45的前端，并设置于所述接料槽45与所述产品输送轨道之间；所述第二横板41的底部设有第一横向气缸48，所述第一横向气缸48的输出轴垂直于所述接料槽45设置，所述第一横向气缸48的输出轴经竖板49与所述第三横板46的底部相连。

在本实施例中，产品输送轨道上面设有多组输送槽，每组输送槽的一端分别与一组振动上料盘连接，另外一端正对一组接料槽。在正常情况下，第一连接气缸的输出轴处于伸出状态，也就是接料槽会与对应的产品输送轨道的送料槽连接，当一组产品经过之后，第一横向气缸的输出轴伸出，推动挡块抵在对应接料槽与产品输送轨道之间，也就是抵在产品输送轨道送料槽的端部，这样产品输送轨道的产品就不能够继续输送到错位板上面。然后第一连接气缸的输出轴回缩，带动错位板及上面的产品后退，便于抓料机构对产品抓取。抓取完成之后，第一连接气缸带动错位板回复原位，然后第一横向气缸的输出轴回缩，带动挡块离开产品输送轨道送料槽的端部，产品能够继续移动到错位板的接料槽内，等待下一次抓料。

参见图8所示，每组所述接料槽45内设有一产品定位孔401，所述第二横板41的底面上设有一通槽402，所述通槽402的正下方设有复数组顶料机构，每组所述顶料机构正对一产品定位孔401设置；复数组所述顶料机构安装于第四横板403上，所述第四横板403的顶部经第一连接板404穿过所述通槽402与所述错位板42的底面相连。

所述产品定位孔401内设有一连接孔405，所述连接孔405与所述产品定位孔401同轴设置，所述连接孔的直径大于所述产品定位孔的直径，所述产品定位孔401内插设有一产品定位杆406，所述产品定位杆406的底部外缘面上设有第一环形凸起407，所述第一环形凸起407移动设置于所述连接孔405内，所述产品定位杆406上套设有限位弹簧408，所述限位弹簧408的底部抵于所述第一环形凸起407的顶面上，所述限位弹簧的顶部抵于所述连接孔的顶面上；所述顶料机构为竖向伸缩气缸409，每组所述竖向伸缩气缸的输出轴正对一产品定位孔设置；所述竖向伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述竖向伸缩气缸的输出轴设置于所述产品定位孔的正下方，所述第一环形凸起的底面抵于所述连接孔的底面上，所述产品定位杆的顶部设置于所述产品定位孔的内部；所述竖向伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述竖向伸缩气缸的输出轴插设于所述产品定位孔及连接孔内，所述竖向伸缩气缸的输出轴推动所述第一环形凸起及产品定位杆上升，压缩所述限位弹簧，使所述产品定位杆的顶部外露于所述产品定位孔并插设于所述接料槽内。

在本实施例中，当产品移动到接料槽内之后，挡块挡住后续产品进入到接料槽，这样产品在接料槽内就不会继续被推动行走，此时产品处于产品定位孔的正上方，然后竖向伸缩气缸的输出轴伸出，推动第一环形凸起及产品定位杆上升，使产品定位杆的顶部上升推动产品外露在接料槽的上方，然后错位板移动到抓料机构的正下方，抓料机构下降，通过吸嘴对产品定位杆顶部的产品进行抓取，实现产品的快速精准抓料。抓料完成之后，竖向伸缩气缸的输出轴回缩，脱离与第一环形凸起的接触，由于限位弹簧的恢复力，会推动产品定位杆下降，自动回复到产品定位孔内，不会影响下一件产品的上料。

参见图6、7、9所示，所述第二横板41的右侧设有检测机构8及废料回收盒12，所述废料回收盒安装于所述第二横板的右侧面上，所述检测机构安装于所述第二横板顶面右侧；所述检测机构8包括安装块81、设置于安装块81内的探针82、探针导套83及复位弹簧84，所述安装块84的底面安装于所述第二横板41的顶面上，所述探针导套83的中部设有一通孔85，所述探针82移动插设于所述通孔85内，且所述探针82的顶部外露于所述探针导套83的顶部；所述探针导套83的顶面与所述安装块81的顶面齐平设置；所述探针82的底部穿过所述第二横板41设置于所述第二横板41的正下方，所述第二横板41下方设有一导电接触片86，所述探针的底部设置于所述导电接触片的正上方；所述探针导套83的底部设有一安装孔87，所述安装孔87与所述通孔85同轴设置，且所述安装孔87的直径大于所述通孔85的直径，所述探针82的外缘面上设有第二环形凸起88，所述复位弹簧套设于所述探针82的外缘面上，所述复位弹簧84的顶面抵于所述第二环形凸起88的底面上，底部抵于所述第二横板41的顶面上；按压所述探针，所述探针下降，所述探针的底部抵于所述导电接触片上。

在本实施例中，产品抓料完成之后，先进行一个检测，检测产品是否导电，如果导电性能不佳的话，对产品进行电焊的时候焊接质量不好。因此，在检测之前，由于复位弹簧的存在，复位弹簧会推动探针的顶部外露在安装块的顶部，探针的底部与导电接触片不接触，其中，复位弹簧为绝缘材料制成。当产品检测的时候，抓料机构将产品移动到探针的正上方，然后下降，将产品压在探针的顶面上，下压探针，使探针的底部与导电接触片进行接触，给予探针通电，用于检测产品的导电性能是否良好，如果说导电性能不合格，则直接将产品抓取到废料回收盒内进行统一收集处理，如何合格的话，则利用收料装置进行收料，便于后续的焊接工作。

Claims (6)

1.一种高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：包括底座、设置于底座上的上料机构、产品输送轨道、振动器、错位机构及抓料机构，所述振动器安装于所述错位机构与所述上料机构之间，所述抓料机构设置于所述错位机构的上方；所述产品输送轨道的底面中部安装于所述振动器的顶面上，所述产品输送轨道的一端与所述上料机构相连，另一端与所述错位机构相连；所述抓料机构经一横向滑轨安装于所述底座上，所述横向滑轨设置于所述错位机构的旁侧，所述抓料机构移动设置于所述横向滑轨上，且所述抓料机构设置于所述错位机构的正上方，所述上料机构包括至少两组振动上料盘，每组所述振动上料盘的出料端与所述产品输送轨道的端部相连；所述错位机构包括第二横板及错位板，所述第二横板的底部经两块第三立板安装于所述底座上，所述第二横板的后端设有第一连接气缸，所述第一连接气缸设置于所述横向滑轨的正下方，所述第一连接气缸的输出轴与所述错位板的后端相连，所述错位板移动设置于所述第二横板上；所述错位板上设有复数组接料槽，每组所述接料槽正对所述产品输送轨道设置；每组所述接料槽内设有一产品定位孔，所述第二横板的底面上设有一通槽，所述通槽的正下方设有复数组顶料机构，每组所述顶料机构正对一产品定位孔设置；复数组所述顶料机构安装于第四横板上，所述第四横板的顶部经第一连接板穿过所述通槽与所述错位板的底面相连；所述产品定位孔内设有一连接孔，所述连接孔与所述产品定位孔同轴设置，所述连接孔的直径大于所述产品定位孔的直径，所述产品定位孔内插设有一产品定位杆，所述产品定位杆的底部外缘面上设有第一环形凸起，所述第一环形凸起移动设置于所述连接孔内，所述产品定位杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的底部抵于所述第一环形凸起的顶面上，所述限位弹簧的顶部抵于所述连接孔的顶面上；所述顶料机构为竖向伸缩气缸，每组所述竖向伸缩气缸的输出轴正对一产品定位孔设置；所述竖向伸缩气缸输出轴回缩状态下，所述竖向伸缩气缸的输出轴设置于所述产品定位孔的正下方，所述第一环形凸起的底面抵于所述连接孔的底面上，所述产品定位杆的顶部设置于所述产品定位孔的内部；所述竖向伸缩气缸输出轴伸出状态下，所述竖向伸缩气缸的输出轴插设于所述产品定位孔及连接孔内，所述竖向伸缩气缸的输出轴推动所述第一环形凸起及产品定位杆上升，压缩所述限位弹簧，使所述产品定位杆的顶部外露于所述产品定位孔并插设于所述接料槽内；所述第二横板的右侧设有检测机构及废料回收盒，所述废料回收盒安装于所述第二横板的右侧面上，所述检测机构安装于所述第二横板顶面右侧；所述检测机构包括安装块、设置于安装块内的探针、探针导套及复位弹簧，所述安装块的底面安装于所述第二横板的顶面上，所述探针导套的中部设有一通孔，所述探针移动插设于所述通孔内，且所述探针的顶部外露于所述探针导套的顶部；所述探针导套的顶面与所述安装块的顶面齐平设置；所述探针的底部穿过所述第二横板设置于所述第二横板的正下方，所述第二横板下方设有一导电接触片，所述探针的底部设置于所述导电接触片的正上方；所述探针导套的底部设有一安装孔，所述安装孔与所述通孔同轴设置，且所述安装孔的直径大于所述通孔的直径，所述探针的外缘面上设有一第二环形凸起，所述复位弹簧套设于所述探针的外缘面上，所述复位弹簧的顶面抵于所述第二环形凸起的底面上，底部抵于所述第二横板的顶面上；按压所述探针，所述探针下降，所述探针的底部抵于所述导电接触片上。

2.根据权利要求1所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述振动器的底部经第一立板安装于所述底座上，所述振动上料盘的底部设有一圆盘振动器，所述圆盘振动器经一支架安装于所述底座上；所述支架包括上板及下板，所述下板的底部安装于所述底座上，所述圆盘振动器安装于所述上板的顶面上，所述下板的顶面上设有四根螺栓，所述上板上设有四个通孔，每根螺栓插设于一通孔内，每根所述螺栓上设有两个螺母，一个所述螺母的顶面抵于所述上板的底面上，另外一个螺母的底面抵于所述上板的顶面上。

3.根据权利要求1所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述横向滑轨的底部经两块第二立板安装于所述底座上，所述横向滑轨平行于所述底座的顶面设置，所述横向滑轨的一侧设有伺服电机，所述伺服电机经皮带带动所述抓料机构在所述横向滑轨上移动；所述抓料机构包括安装板、设置于安装板左侧的工业相机及设置于安装板右侧的复数个吸嘴，所述安装板的右侧设有第一竖向气缸，所述第一竖向气缸的前侧面上滑动设有一滑块，所述滑块的底部设有连接板，所述第一竖向气缸的输出轴与所述连接板的顶面相连，复数个所述吸嘴安装于所述连接板的底面上。

4.根据权利要求3所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述滑块的前侧面上设有第二竖向气缸，所述第二竖向气缸的输出轴上设有第一横板，所述第一横板平行于所述连接板设置，所述第一横板设置于所述连接板上方，所述第一横板的底面上设有复数组脱料机构，每组所述脱料机构穿过所述连接板分别插设于一吸嘴内。

5.根据权利要求4所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：每组所述吸嘴的顶部正中心安装有一定位针，所述定位针的顶部固定安装于所述连接板的底面上，所述脱料机构包括脱针，所述脱针内部设有一空腔，所述定位针插设于所述空腔内，所述定位针与所述空腔同轴设置；所述空腔的底部外缘面上固定有一密封圈，所述密封圈的内缘面抵于所述定位针的外缘面上。

6.根据权利要求1所述的高效防变形焊接设备用上料装置，其特征在于：所述第二横板的前侧设有第三横板，所述第三横板的顶面上设有复数块挡块，每块挡块分别设置于一接料槽的前端，并设置于所述接料槽与所述产品输送轨道之间；所述第二横板的底部设有第一横向气缸，所述第一横向气缸的输出轴垂直于所述接料槽设置，所述第一横向气缸的输出轴经竖板与所述第三横板的底部相连。