CN115990854B - 一种自动检测并压入橡胶套的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测并压入橡胶套的方法，采用一种设备实现，设备包括设备框架和安装在设备框架内的用于供给橡胶套的震动给料盘、用于放入螺纹部件的斜坡滑道、活动块、固定块、限位挡块、推进气缸、下压气缸和支撑架；活动块连接推进气缸，固定块位于活动块的运动轨迹的侧部；在活动块上设置有敞开的进料孔，在固定块上设置有与活动块相对的竖向挡板和一水平挡板，水平挡板位于活动块的下方，在活动块处于初始状态下，该水平挡板位于活动块的进料孔的底部，防止进料孔中的橡胶套下落；当推进气缸推动活动块运动时，活动块的进料孔脱离水平挡板的阻挡，使进料孔中的橡胶套落入螺纹部件，然后在下压气缸的作用下，将橡胶套压入螺纹部件。

Description

一种自动检测并压入橡胶套的方法

技术领域

本发明涉及零部件装配技术领域，特别是涉及一种自动检测并压入橡胶套的方法。

背景技术

对于有特殊精密要求的螺纹部件要进行保护，防止因外界因素造成螺纹的损伤，产生螺纹无法使用的情况。对于螺纹部件的防护，参见附图1，需要在螺纹部件20上安装橡胶套21，在装配中需要将橡胶套准确的压入到螺纹根部。目前，该工作一般是工作人员手工压入，但是压入深度无法精确控制，很容易出现橡胶套压入不到位的情况，而且长时间的压入工作造成工作人员手疼影响压入质量和工作效率；由于工作人员长时间的工作造成疲累，产品生产质量意识模糊，易发生未压入橡胶套的产品被放入到成品中造成半成品混入成品的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动检测并压入橡胶套的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动检测并压入橡胶套的方法，该方法采用一种设备实现，所述设备包括设备框架和安装在设备框架内的用于供给橡胶套的震动给料盘、用于放入螺纹部件的斜坡滑道、活动块、固定块、限位挡块、推进气缸、下压气缸和支撑架；

所述活动块固定安装在推进气缸的动作端上方，推进气缸水平横向设置在支撑架上；所述固定块固定安装在支撑架上，并且位于活动块的运动轨迹的侧部；所述下压气缸设置在推进气缸的推进方向的上方位置；在活动块上面向固定块的一侧设置有敞开的进料孔，所述震动给料盘的出料口对准处于初始状态的活动块的进料孔；

初始状态下，活动块下方是用于承接待安装橡胶套的螺纹部件的接料位置，在该接料位置的一侧设置斜坡滑道；

在所述固定块上设置有与活动块相对的竖向挡板，在固定块上还设置有一水平挡板，该水平挡板位于活动块的下方，并且，在活动块处于初始状态下，该水平挡板位于活动块的进料孔的底部，防止进料孔中的橡胶套下落；

采用上述设备自动检测并压入橡胶套的方法如下：

步骤1，活动块处于初始状态，将螺纹部件沿斜坡滑道落入接料位置，通过震动给料盘将橡胶套送至活动块的进料孔中；

步骤2，第一激光检测器检测到进料孔中存在橡胶套并且第二激光检测器检测到接料位置存在螺纹部件后，推进气缸推出，将螺纹部件和活动块同步推送至下压气缸下方的下压工位；在推进气缸推出过程中，固定块上的竖向挡板阻挡活动块的进料孔中的橡胶套脱离进料孔，并且活动块的进料孔脱离固定块上的水平挡板的阻挡，使进料孔中的橡胶套落入其下方的螺纹部件上；

步骤3，下压气缸进行下压动作，将橡胶套压入螺纹部件；然后下压气缸和推进气缸复位；

步骤4，循环执行上述步骤1-步骤3。

上述技术方案中，在接料位置的与推进气缸运动方向相垂直的一侧设置所述斜坡滑道；在接料位置的与斜坡滑道相对的另一侧设置限位挡块，用于螺纹部件的定位。

上述技术方案中，所述第一激光检测器安装在活动块上；在活动块上设置与进料孔相通的检测孔，第一激光检测器的激光发射方向沿该检测孔到达进料孔。

上述技术方案中，所述第二激光检测器安装在固定块或者支撑架上。

上述技术方案中，在下压工位的外侧设置有卸料滑道。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的方法自动化程度高，省去了传统人工压入橡胶套的工作时长，节约人力成本，提高了生产效率。而且本发明采用的设备结构简单、不易出错、投入成本低。

附图说明

图1是对螺纹部件压入橡胶套的示意图。

图2是本发明采用的设备的整体结构示意图。

图3是本发明采用的设备的内部结构示意图。

图4是本发明采用的设备中的活动块、固定块、推进气缸的安装结构示意图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

一种自动检测并压入橡胶套的方法，该方法采用一种设备实现，参见图1-图4，所述设备包括设备框架1和安装在设备框架1内的用于供给橡胶套的震动给料盘2、用于放入螺纹部件的斜坡滑道3、活动块4、固定块5、限位挡块6、推进气缸7、下压气缸8、卸料滑道9以及支撑架10。

所述活动块4固定安装在推进气缸7的动作端7.1上方，推进气缸7水平横向设置在支撑架10上，推进气缸7能够驱动活动块4横向直线运动；所述固定块5固定安装在支撑架10上，并且位于活动块4的运动轨迹的侧部；所述下压气缸8设置在推进气缸7的推进方向的上方位置，用于将橡胶套21压入螺纹部件20；在活动块4上面向固定块5的一侧设置有敞开的进料孔4.1，所述震动给料盘2的出料口正好对准处于初始状态（或者说是接料状态）的活动块4的进料孔4.1，此状态下，震动给料盘2将橡胶套21送至活动块的所述进料孔4.1中。

初始状态下，活动块4下方是用于承接待安装橡胶套的螺纹部件的接料位置，在该接料位置的与推进气缸7运动方向相垂直的一侧设置所述斜坡滑道3，螺纹部件20沿该斜坡滑道3落入接料位置，并且在该接料位置的与斜坡滑道3相对的另一侧设置限位挡块6，用于螺纹部件的定位。

在所述固定块5上设置有与活动块4相对的竖向挡板5.1，当推进气缸7推动活动块4向下压气缸8方向运动时，竖向挡板5.1会阻挡活动块4的进料孔4.1中的橡胶套21脱离进料孔4.1；在固定块5上还设置有一水平挡板5.2，该水平挡板5.2位于活动块4的下方，并且，在活动块4处于初始状态下，该水平挡板5.2正好位于活动块4的进料孔4.1的底部，以防止进料孔4.1中的橡胶套21下落；当推进气缸7推动活动块4向下压气缸8方向运动时，活动块4的进料孔4.1会脱离水平挡板5.2的阻挡，使得进料孔4.1中的橡胶套21落入其下方的螺纹部件20上，然后在下压气缸8的作用下，将橡胶套21压入螺纹部件20。

进一步的说，在活动块4上设置有第一激光检测器11，并在活动块4上设置与进料孔4.1相通的检测孔，第一激光检测器11的激光发射方向沿该检测孔到达进料孔4.1，从而能够检测进料孔4.1中是否存在橡胶套21；在固定块5或者支撑架10上设置有第二激光检测器12，第二激光检测器12的激光发射方向对着螺纹部件的接料位置，用于检测该接料位置是否存在螺纹部件20。当活动块4处于初始状态（即推进气缸7处于收缩状态），并且第一激光检测器11和第二激光检测器12均检测到有目标时，推进气缸7推出，将螺纹部件20和活动块4推送至下压气缸8下方的下压工位，然后下压气缸8动作，将橡胶套21压入螺纹部件20。

所述卸料滑道9安装在支撑架10上，并位于下压工位的外侧。

采用上述设备自动检测并压入橡胶套的方法如下：

步骤1，活动块4处于初始状态，进行上料，即，将螺纹部件20沿斜坡滑道3落入接料位置，通过震动给料盘将橡胶套21送至活动块的进料孔4.1中。

步骤2，第一激光检测器11检测到进料孔4.1中存在橡胶套21并且第二激光检测器12检测到接料位置存在螺纹部件20后，推进气缸7推出，将螺纹部件20和活动块4推送至下压气缸8下方的下压工位；在推进气缸7推出过程中，固定块5上的竖向挡板5.1阻挡活动块4的进料孔4.1中的橡胶套21脱离进料孔4.1，并且活动块4的进料孔4.1脱离固定块5上的水平挡板5.2的阻挡，使进料孔4.1中的橡胶套21落入其下方的螺纹部件20上。

步骤3，下压气缸8进行下压动作，将橡胶套21压入螺纹部件20；然后下压气缸8和推进气缸7复位。

步骤4，循环执行上述步骤1-步骤3。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动检测并压入橡胶套的方法，其特征在于：该方法采用一种设备实现，所述设备包括设备框架和安装在设备框架内的用于供给橡胶套的震动给料盘、用于放入螺纹部件的斜坡滑道、活动块、固定块、限位挡块、推进气缸、下压气缸和支撑架；

所述活动块固定安装在推进气缸的动作端上方，推进气缸水平横向设置在支撑架上；所述固定块固定安装在支撑架上，并且位于活动块的运动轨迹的侧部；所述下压气缸设置在推进气缸的推进方向的上方位置；在活动块上面向固定块的一侧设置有敞开的进料孔，所述震动给料盘的出料口对准处于初始状态的活动块的进料孔；

初始状态下，活动块下方是用于承接待安装橡胶套的螺纹部件的接料位置，在该接料位置的一侧设置斜坡滑道；

在所述固定块上设置有与活动块相对的竖向挡板，在固定块上还设置有一水平挡板，该水平挡板位于活动块的下方，并且，在活动块处于初始状态下，该水平挡板位于活动块的进料孔的底部，防止进料孔中的橡胶套下落；

采用所述设备自动检测并压入橡胶套的方法如下：

步骤1，活动块处于初始状态，将螺纹部件沿斜坡滑道落入接料位置，通过震动给料盘将橡胶套送至活动块的进料孔中；

步骤2，第一激光检测器检测到进料孔中存在橡胶套并且第二激光检测器检测到接料位置存在螺纹部件后，推进气缸推出，将螺纹部件和活动块同步推送至下压气缸下方的下压工位；在推进气缸推出过程中，固定块上的竖向挡板阻挡活动块的进料孔中的橡胶套脱离进料孔，并且活动块的进料孔脱离固定块上的水平挡板的阻挡，使进料孔中的橡胶套落入其下方的螺纹部件上；

步骤3，下压气缸进行下压动作，将橡胶套压入螺纹部件；然后下压气缸和推进气缸复位；

步骤4，循环执行上述步骤1-步骤3。

2.根据权利要求1所述的自动检测并压入橡胶套的方法，其特征在于：在接料位置的与推进气缸运动方向相垂直的一侧设置所述斜坡滑道。

3.根据权利要求2所述的自动检测并压入橡胶套的方法，其特征在于：在接料位置的与斜坡滑道相对的另一侧设置限位挡块，用于螺纹部件的定位。

4.根据权利要求1所述的自动检测并压入橡胶套的方法，其特征在于：所述第一激光检测器安装在活动块上。

5.根据权利要求4所述的自动检测并压入橡胶套的方法，其特征在于：在活动块上设置与进料孔相通的检测孔，第一激光检测器的激光发射方向沿该检测孔到达进料孔。

6.根据权利要求1所述的自动检测并压入橡胶套的方法，其特征在于：所述第二激光检测器安装在固定块或者支撑架上。

7.根据权利要求1所述的自动检测并压入橡胶套的方法，其特征在于：在下压工位的外侧设置有卸料滑道。

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