CN219053487U - 一种按钮半成品自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按钮半成品自动组装机，包括机体，机体上设有转盘以及转盘驱动件，转盘可转动的安装于机体上，转盘上设有定位台；转盘驱动件用于带动转盘转动；定位柱上料组件，包括第一振动盘上料机、输送台以及定位柱夹取机构，输送台设于机体上；输送台上设有输送槽；输送槽与第一振动盘上料机的输送轨道衔接；定位柱夹取机构用于夹取定位槽的定位柱转移至定位台上；铁片上料组件，用于转移铁片至定位台；压合组件，包括压头以及压头驱动件，压头驱动件用于带动压头上下运动，压头用于在向下运动后压紧铁片以及定位柱。本实用新型的按钮半成品自动组装机，其可进行定位柱的上料、铁片的上料以及自动压合。

Description

一种按钮半成品自动组装机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种按钮半成品自动组装机。

背景技术

目前，BOA按钮主要是用于鞋子等需要自动系鞋带，通过转动按钮实现鞋带的自动收纳，常用的BOA按钮一般包括外盖、棘爪、定位柱、线轮以及轮身，在生产时需要将各个部件的依次组装后再出产。而该按钮的定位柱需要通过铁片进行装配，装配时，一般将铁片设置成U型结构，然后在U型的两个片上对应设置穿接孔，在定位柱与铁片装配时，U型铁片穿接在定位柱内，然后定位柱上的卡扣结构可以卡入到U型的两个片的穿接孔内。此后再经组装好的铁片以及定位柱转移至下一个工位进行组装。

但是，现有用于铁片与定位柱的组装存在效率低的情况，且容易装错。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种按钮半成品自动组装机，其可进行定位柱的上料、铁片的上料以及自动压合。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种按钮半成品自动组装机，包括，

机体，所述机体上设有转盘以及转盘驱动件，所述转盘可转动的安装于所述机体上，所述转盘上设有定位台；所述转盘驱动件用于带动所述转盘转动；

定位柱上料组件，包括第一振动盘上料机、输送台以及定位柱夹取机构，所述输送台设于所述机体上；所述输送台上设有输送槽；所述输送槽与所述第一振动盘上料机的输送轨道衔接；所述定位柱夹取机构用于夹取定位槽的定位柱转移至定位台上；

铁片上料组件，用于转移铁片至所述定位台；

压合组件，包括压头以及压头驱动件，所述压头驱动件用于带动所述压头上下运动，所述压头用于在向下运动后压紧所述铁片以及定位柱；

所述定位柱上料组件、铁片上料组件以及压合组件在所述转盘的转动方向上依次间隔分布。

进一步地，所述机体上设有翻转下料组件，所述翻转下料组件包括翻转架、夹爪以及夹爪驱动件，所述翻转架固接于机体上并位于转盘的侧部；所述夹爪用于夹取所述定位台上的半成品，所述夹爪驱动件用于带动所述夹爪靠近或者远离所述定位台翻转。

进一步地，所述机体上还设有检测组件，所述检测组件位于所述翻转下料组件以及所述压合组件之间；所述检测组件包括检测架、检测头以及检测头驱动件，所述检测架固接于所述机体上并位于转盘的侧部；所述检测头安装于所述检测架上并可在所述检测头驱动件的带动下上下运动；所述检测头上设有检测片；所述检测架上设有检测开关；所述检测片用于在向下运动时与所述检测开关脱离。

进一步地，所述检测头驱动件包括检测气缸，所述检测气缸的活塞杆的底端设有安装块；所述检测头可活动的穿接于所述安装块上，所述检测头与安装块之间夹持有弹性部件。

进一步地，所述机体上设有残次品下料组件，所述残次品下料组件包括残次品盒以及残次品下料夹取机构，所述残次品下料机构用于夹取定位台上的残次品转移至所述残次品盒内。

进一步地，所述铁片上料组件包括分料台、定位机构以及铁片夹取机构，所述分料台上设有定位槽，所述定位槽具有相对设置的第一侧壁以及第二侧壁，所述定位槽内设有分料轨道，所述分料轨道的两侧分别与所述第一侧壁以及所述第二侧壁间隔设置；所述第一侧壁上设有第一定位孔；所述第二侧壁上设有第二定位孔；所述分料轨道上设有贯通孔；所述贯通孔的两侧分别与所述第一定位孔以及所述第二定位孔对应设置；所述定位机构包括定位杆以及定位杆驱动件；所述定位杆活动的穿设于所述分料台内，所述定位杆驱动件用于带动所述定位杆由所述第一定位孔穿出并穿接至所述贯通孔，以穿设于所述第二定位孔内；铁片夹取机构用于夹取分料轨道上的转移至所述定位台。

进一步地，所述铁片上料组件还包括第二第二振动盘上料机，所述第二第二振动盘上料机的输送轨道与所述定位槽衔接。

进一步地，所述分料台的下方还设有推送机构，所述推送机构包括推送片、第一推送驱动件以及第二推送驱动件，所述第一推送驱动件用于带动所述推送片由所述定位槽的下方靠近或者远离所述定位槽运动；所述推送片用于在靠近所述定位槽运动后伸入所述定位槽内；第二推送驱动件用于带动所述推送片沿所述分料轨道的延伸方向运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可以通过定位柱上料组件自动将定位柱上料至转盘上的定位台上，然后转盘带动定位槽内的定位柱转动至铁片上料组件处，铁片上料组件便可以转移铁片至所述定位台的定位柱上，然后转盘继续转动压合组件处将铁片与定位柱压合装配即可，实现半成品的自动组装，且以转盘的转动实现定位台在各个工位的连续转动，装配作业连续性高，进而提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送台的结构示意图；

图3为本实用新型的分料台的剖视图；

图4为本实用新型的分料台的结构示意图；

图5为本实用新型的压合组件的结构示意图；

图6为本实用新型的翻转下料组件的结构示意图；

图7为本实用新型的检测组件的结构示意图。

图中：10、机体；20、转盘；21、定位台；31、输送台；311、输送槽；32、第一振动盘上料机；33、定位柱夹取机构；41、分料台；412、分料轨道；413、定位杆；414、定位杆驱动件；415、推送片；416、第一推送驱动件；417、第二推送驱动件；42、第二振动盘上料机；50、压合组件；51、压头架；52、压头；53、压头驱动件；60、翻转下料组件；61、翻转架；62、夹爪；63、夹爪驱动件；70、检测组件；71、检测架；72、检测头；73、检测头驱动件；74、安装块；75、弹性部件；76、检测开关；77、检测片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-7所示的一种按钮半成品自动组装机，包括机体10、定位柱上料组件、铁片上料组件以及压合组件50，在机体10上设有转盘20以及转盘驱动件，将转盘20可转动的安装于机体10上，转盘20上设有定位台21，上述转盘驱动件可以带动转盘20转动。

具体定位柱上料组件包括第一振动盘上料机32、输送台31以及定位柱夹取机构33，将输送台31设于机体10上，且输送台31上设有输送槽311，输送槽311与第一振动盘上料机32的输送轨道衔接，上述定位柱夹取机构33可以夹取定位槽的定位柱转移至定位台21上。铁片上料组件可以转移铁片至定位台21。

另外，压合组件50包括压头架51、压头52以及压头驱动件53，将压头架51固接在机体10上，而压头52以及压头驱动件53均安装在压头架51上，压头驱动件53可以带动压头52上下运动，且压头52可以在向下运动后压紧铁片以及定位柱，上述定位柱上料组件、铁片上料组件以及压合组件50在转盘20的转动方向上依次间隔分布。

在上述结构基础上，使用本实用新型的按钮半成品自动组装机，在进行组装时，可以是将多个定位柱放置在第一振动盘上料机32，在第一振动盘上料机32的振动过程中，可以使定位柱依次经第一振动盘上料机32的输送轨道输送至输送台31的输送槽311内，在定位柱进入输送槽311后，可以由槽位进行定位，然后定位柱夹取机构33可以夹取输送槽311内的定位柱转移至转盘20上的定位台21上。

然后转盘驱动件可以带动转盘20转动，转盘20转动可以带动装载有定位柱的定位台21转动至铁片上料组件，铁片上料组件可以转移贴片至定位台21的定位柱上，然后转盘20带动定位槽内的定位柱转动至铁片上料组件处，铁片上料组件便可以转移铁片至所述定位台21的定位柱上。

然后转盘20继续转动压合组件50处，此时压头架51上的压头驱动件53可以带动压头52向下运动，将定位柱上的铁片压合至定位柱内，完成压合装配即可，实现半成品的自动组装，且以转盘20的转动实现定位台21在各个工位的连续转动，装配作业连续性高，进而提高装配效率。

进一步地，在机体10上设有翻转下料组件60，该翻转下料组件包括翻转架61、夹爪62以及夹爪驱动件63，将翻转架61固接于机体10上，且翻转架61位于转盘20的侧部，上述夹爪62用于夹取定位台21上的半成品，夹爪驱动件63用于带动夹爪62靠近或者远离定位台21翻转。

在定位柱和铁片在压合组件50处完成压合之后，转盘驱动件可以带动转盘20继续转动至翻转下料组件60，此时，可以通过夹爪驱动件63带动夹爪62朝向转盘20转动，夹爪62可以翻转至转盘20的定位台21上，夹爪62便可以夹取定位台21上装配好的定位柱和铁片装配半成品，然后在通过夹爪驱动件63带动夹爪62远离转盘20转动，翻转至另一侧实现半成品的下料即可。

需要说明的是，上述夹爪驱动件63可以选用为现有技术中的转动电机或者旋转气缸等旋转运动输出结构来实现。

进一步地，本实施例中的机体10上还设有检测组件70，将检测组件70位于翻转下料组件60以及压合组件50之间。具体检测组件70包括检测架71、检测头72以及检测头驱动件73，检测架71固接于机体10上，检测架71位于转盘20的侧部。将上述检测头72安装于检测架71上，检测头72可在检测头驱动件73的带动下上下运动。在检测头72上设有检测片77，检测架71上设有检测开关76；检测片77用于在向下运动时与检测开关76脱离。

在初始状态下，检测片77与检测开关76是接触状态，在铁片与定位柱压合之后，铁片与定位柱需要没有上下松动的空间，因而可以通过检测头驱动件73可以带动检测头72向下运动，检测头72向下运动可以下压在铁片上，若是铁片有松动，检测头72可以向下运动，检测片77便可与检测开关76脱离，触发检测信号，此时，检测头72便可以实现检测动作。

需要说明的是，上述检测开关76可以光电开关或者触片开关来实现。

此外，上述检测组件70也可以选用为现有技术中摄像头检测结构来实现，通过对定位台21的半成品进行拍摄即可实现图像检测。

更具体的是，上述检测头驱动件73包括检测气缸，具体在检测气缸的活塞杆的底端设有安装块74；检测头72可活动的穿接于安装块74上，检测头72与安装块74之间夹持有弹性部件75，如此，通过检测气缸的活塞杆伸缩带动安装块74上下运动，进而带动安装在安装块74上的检测头72上下运动，由于检测头72与安装块74之间的弹性部件75则减缓检测头72施加于铁片的压力，防止压坏铁片或者定位柱。

进一步地，机体10上设有残次品下料组件，具体残次品下料组件包括残次品盒以及残次品下料夹取机构，残次品下料机构用于夹取定位台21上的残次品转移至残次品盒内，即在检测组件70检测的装配后的半成品不合格的情况下，转盘驱动件可以带动转动继续转动至残次品下料组件，此时通过残次品下料夹取机构夹取定位台21上的残次品至残次品盒即可实现残次品的下料。

需要说明的是，上述定位柱夹取机构33以及残次品下料夹取机构均可以选用为现有技术中的多轴机械手，或者由在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上设置的电动滑台组合形成的驱动机构带动夹爪62或者真空吸盘结构来实现夹取动作。

进一步地，铁片上料组件包括分料台41以及定位机构，在分料台41上设有定位槽，定位槽具有相对设置的第一侧壁以及第二侧壁，且定位槽内设有分料轨道412，该分料轨道412的两侧分别与第一侧壁以及第二侧壁间隔设置；第一侧壁上设有第一定位孔；第二侧壁上设有第二定位孔；分料轨道412上设有贯通孔；贯通孔的两侧分别与第一定位孔以及第二定位孔对应设置。

另外，定位机构包括定位杆413以及定位杆驱动件414，将定位杆413活动的穿设于分料台41内，具体可以是在定位台21内设置安装腔，该安装腔可以贯通至第一侧壁上的第一定位孔。将定位杆413以及定位杆驱动件414均安装在该安装腔内，然后定位杆驱动件414可以带动定位杆413由第一定位孔穿出并穿接至贯通孔，以穿设于第二定位孔内。

在进行铁片的上料时，多个铁片可以由第二振动盘上料机42进行上料将分料台41的定位槽与第二振动盘上料机42的输送轨道末端衔接，在振动盘振动时，铁片可以进输送轨道依次进入定位槽的分料轨道412上，由于待分料的铁片结构一般为U型片，因而U型铁片在进入定位槽后，U型铁片的中间位置可以由分料轨道412进行承托，而U型铁片的两侧则可以在分料轨道412与第一侧壁以及第二侧壁之间的间隔内。

铁片到达分料轨道412的贯通孔位置时，可以通过定位杆驱动件414带动定位杆413进行定位，若是铁片两侧的穿接孔位置对应，可以通过定位杆驱动件414带动定位杆413第一定位孔伸出，并经铁片其中一侧的穿接孔穿出，并再伸入到分料轨道412的贯通孔，经贯通孔引导穿接至铁片另一侧的穿接孔，再进入第二定位孔进行定位，实现铁片的自动定位纠偏，若是铁片两侧的穿接孔位置不对应，则上述定位杆413不能穿过，如此，便可对铁片的残次品进行区分。

需要说明的是，上述铁片的上料也可以是选用现有技术中的吸盘结构进行上料，即通过真空吸盘夹取机构吸取铁片结构，然后将铁片放入定位槽的分料轨道412上。

进一步地，还可以在分料台41的下方还设有推送机构，该推送机构包括推送片415、第一推送驱动件416以及第二推送驱动件417，第一推送驱动件416用于带动推送片415由定位槽的下方靠近或者远离定位槽运动；推送片415用于在靠近定位槽运动后伸入定位槽内；第二推送驱动件417用于带动推送片415沿分料轨道412的延伸方向运动。

由于在第二振动盘上料机42持续振动的过程中，铁片可以持续经分料轨道412输入，在其中一个铁片运动至分料轨道412的贯通孔位置时，定位杆413在定位杆驱动件414的带动下进行铁片的定位作业，若是定位杆413能够在定位杆驱动件414的带动下能够依次穿过第一定位孔、铁片一侧的穿接孔、贯通孔、铁片另一侧的穿接孔以及第二定位孔，即可以实现铁片的纠偏定位，说明铁片是合格铁片，此时，可以通过第二推送驱动件417带动推送片415运动至分料轨道412上与位于贯通孔对应铁片相邻的位置，此时第一推送驱动件416可以带动推送片415靠近定位槽向上运动，推送片415可以伸出至两个铁片之间的间隔，此后，通过第二推送驱动件417带动推送片415朝向定位槽远离上料端的位置运动，推送定位好的铁片运动至定位槽的出料端位置，实现铁片的分料出料。

此外，在下一个铁片进行定位纠偏时，则可以通过第二推送驱动件417带动推送片415向下运动，后一待检测的铁片便可以继续朝贯通孔位置输送，进行定位检测。

但是，若是定位杆413能够在定位杆驱动件414的带动下不能够依次穿过第一定位孔、铁片一侧的穿接孔、贯通孔、铁片另一侧的穿接孔以及第二定位孔，则铁片存在穿接孔不对应的情况，说明铁片为残次品，此时可以通过吸盘夹取机构直接吸取铁片后进行下料即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种按钮半成品自动组装机，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有转盘以及转盘驱动件，所述转盘可转动的安装于所述机体上，所述转盘上设有定位台；所述转盘驱动件用于带动所述转盘转动；

定位柱上料组件，包括第一振动盘上料机、输送台以及定位柱夹取机构，所述输送台设于所述机体上；所述输送台上设有输送槽；所述输送槽与所述第一振动盘上料机的输送轨道衔接；所述定位柱夹取机构用于夹取定位槽的定位柱转移至定位台上；

铁片上料组件，用于转移铁片至所述定位台；

压合组件，包括压头以及压头驱动件，所述压头驱动件用于带动所述压头上下运动，所述压头用于在向下运动后压紧所述铁片以及定位柱；

所述定位柱上料组件、铁片上料组件以及压合组件在所述转盘的转动方向上依次间隔分布。

2.如权利要求1所述的按钮半成品自动组装机，其特征在于，所述机体上设有翻转下料组件，所述翻转下料组件包括翻转架、夹爪以及夹爪驱动件，所述翻转架固接于机体上并位于转盘的侧部；所述夹爪用于夹取所述定位台上的半成品，所述夹爪驱动件用于带动所述夹爪靠近或者远离所述定位台翻转。

3.如权利要求2所述的按钮半成品自动组装机，其特征在于，所述机体上还设有检测组件，所述检测组件位于所述翻转下料组件以及所述压合组件之间；所述检测组件包括检测架、检测头以及检测头驱动件，所述检测架固接于所述机体上并位于转盘的侧部；所述检测头安装于所述检测架上并可在所述检测头驱动件的带动下上下运动；所述检测头上设有检测片；所述检测架上设有检测开关；所述检测片用于在向下运动时与所述检测开关脱离。

4.如权利要求3所述的按钮半成品自动组装机，其特征在于，所述检测头驱动件包括检测气缸，所述检测气缸的活塞杆的底端设有安装块；所述检测头可活动的穿接于所述安装块上，所述检测头与安装块之间夹持有弹性部件。

5.如权利要求3所述的按钮半成品自动组装机，其特征在于，所述机体上设有残次品下料组件，所述残次品下料组件包括残次品盒以及残次品下料夹取机构，所述残次品下料机构用于夹取定位台上的残次品转移至所述残次品盒内。

6.如权利要求1-5任一项所述的按钮半成品自动组装机，其特征在于，所述铁片上料组件包括分料台、定位机构以及铁片夹取机构，所述分料台上设有定位槽，所述定位槽具有相对设置的第一侧壁以及第二侧壁，所述定位槽内设有分料轨道，所述分料轨道的两侧分别与所述第一侧壁以及所述第二侧壁间隔设置；所述第一侧壁上设有第一定位孔；所述第二侧壁上设有第二定位孔；所述分料轨道上设有贯通孔；所述贯通孔的两侧分别与所述第一定位孔以及所述第二定位孔对应设置；所述定位机构包括定位杆以及定位杆驱动件；所述定位杆活动的穿设于所述分料台内，所述定位杆驱动件用于带动所述定位杆由所述第一定位孔穿出并穿接至所述贯通孔，以穿设于所述第二定位孔内；铁片夹取机构用于夹取分料轨道上的转移至所述定位台。

7.如权利要求6所述的按钮半成品自动组装机，其特征在于，所述铁片上料组件还包括第二第二振动盘上料机，所述第二第二振动盘上料机的输送轨道与所述定位槽衔接。

8.如权利要求6所述的按钮半成品自动组装机，其特征在于，所述分料台的下方还设有推送机构，所述推送机构包括推送片、第一推送驱动件以及第二推送驱动件，所述第一推送驱动件用于带动所述推送片由所述定位槽的下方靠近或者远离所述定位槽运动；所述推送片用于在靠近所述定位槽运动后伸入所述定位槽内；第二推送驱动件用于带动所述推送片沿所述分料轨道的延伸方向运动。

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