CN217334645U - 凸轮连续插针自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了凸轮连续插针自动组装机，包括机座和控制面板，机座上设有输送带，沿输送带由右往左依次设有上料机构、推送机构、插针机构、CCD检测装置、分料机构和出料平台，推送机构设置于上料机构和输送带之间，CCD检测装置设置于分料机构的上方，插针机构的上方设有安装架，安装架由上往下依次设有端子输送机构和端子切割机构，端子输送机构和端子切割机构均位于输送带上方，且端子切割机构设置于插针机构的对面。本实用新型自动化程度高、插针组装效率高，能够自动供料和收卷，可以满足产业需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及凸轮连续插针自动组装机。
背景技术
随着电子产品大量普及及快速发展，对于用于电子产品之间的电子连接部件的需求也越来越大。电子连接部件的座体一般以塑胶注塑成型，在座体的主体上设置有用来插设针脚的圆孔。对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内。后来，人们采用插针机来进行插针工作，传统插针机自动化程度较低，且缺少自动供料和收卷的就够，插针组装效率不高，无法满足产业需求。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供凸轮连续插针自动组装机，自动化程度高、插针组装效率高，能够自动供料和收卷，可以满足产业需求。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
凸轮连续插针自动组装机，包括机座和控制面板，机座上设有输送带，沿输送带由右往左依次设有上料机构、推送机构、插针机构、CCD检测装置、分料机构和出料平台，推送机构设置于上料机构和输送带之间，CCD检测装置设置于分料机构的上方，插针机构的上方设有安装架，安装架由上往下依次设有端子输送机构和端子切割机构，端子输送机构和端子切割机构均位于输送带上方，且端子切割机构设置于插针机构的对面。
上述说明中，作为优选，所述上料机构包括震动盘和进料输送通道，进料输送通道的一端与震动盘连接，进料输送通道的另一端与输送带连接。
上述说明中，作为优选，所述推送机构包括推送气缸和推料杆，推料杆与推送气缸的伸缩杆连接，并可由推送气缸驱动将进料输送通道上的物料推送到输送带上。
上述说明中，作为优选，所述插针机构包括插针驱动凸轮、驱动电机和顶杆，插针驱动凸轮与驱动电机连接，并可由驱动电机驱动活动，顶杆朝向输送带方向设置，顶杆与插针驱动凸轮连接。
上述说明中，作为优选，所述分料机构包括分料气缸和摆臂，摆臂的上端与分料气缸连接，并可由分料气缸驱动摆动，摆臂的下端倾斜伸向输送带，且摆臂的下端设有取料吸盘。
上述说明中，作为优选，所述端子输送机构包括端子料盘和收卷盘，端子料盘和收卷盘分别位于端子切割机构的左右两侧，收卷盘的一侧设有用于驱动其转动的收卷电机。
上述说明中，作为优选，所述端子切割机构包括切割电机和切刀，切刀与切割电机的活动杆连接，并可由切割电机驱动转动。
上述说明中，作为优选，所述切割机构的左侧设有限位机构，限位机构包括上下驱动气缸和限位块，上下驱动气缸通过安装座安装于机座上方，且上下驱动气缸的伸缩杆朝下设置，限位块与上下驱动气缸的伸缩杆连接，并可由上下驱动气缸驱动上下活动。
本实用新型所产生的有益效果是：通过设置由控制面板控制的上料机构、推送机构、插针机构、CCD检测装置、分料机构、出料平台、端子输送机构和端子切割机构，物料由上料机构移动到输送带上，通过插针机构进行插针组合，CDD检测装置检测是否为良品，最后由分料机构带动出料，自动化程度高、插针组装效率高，能够自动供料和收卷，可以满足产业需求。
附图说明
图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2：为本实用新型之实施例的俯视方向结构示意图；
图3：为本实用新型之实施例中图1的A部分放大结构示意图；
图4：为本实用新型之实施例中图1的B部分放大结构示意图；
图5：为本实用新型之实施例中图2的C部分放大结构示意图；
附图标识说明：10-机座，11-控制面板，12-输送带，13-上料机构， 131-震动盘，132-进料输送通道，14-推送机构，141-推送气缸，142-推料杆，15-插针机构，16-CCD检测装置，17-分料机构，171-分料气缸，172- 摆臂，173-取料吸盘，18-出料平台，20-安装架，21-端子输送机构，211- 端子料盘，212-收卷盘，22-端子切割机构，221-切割电机，222-切刀，23- 限位机构，231-安装座，232-上下驱动气缸，233-限位块。
具体实施方式
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
本实施例：如图1-5所示，凸轮连续插针自动组装机，包括机座10和控制面板11，机座10上设有输送带12，沿输送带12由右往左依次设有上料机构13、推送机构14、插针机构15、CCD检测装置16、分料机构17和出料平台 18，推送机构14设置于上料机构13和输送带12之间，CCD检测装置16设置于分料机构17的上方，插针机构15的上方设有安装架20，安装架20由上往下依次设有端子输送机构21和端子切割机构22，端子输送机构21和端子切割机构22均位于输送带12上方，且端子切割机构22设置于插针机构15的对面；
上料机构13包括震动盘131和进料输送通道132，进料输送通道132的一端与震动盘131连接，进料输送通道132的另一端与输送带12连接；
推送机构14包括推送气缸141和推料杆142，推料杆142与推送气缸141 的伸缩杆连接，并可由推送气缸141驱动将进料输送通道132上的物料推送到输送带12上；
插针机构15包括插针驱动凸轮、驱动电机和顶杆，插针驱动凸轮与驱动电机连接，并可由驱动电机驱动活动，顶杆朝向输送带12方向设置，顶杆与插针驱动凸轮连接；
分料机构17包括分料气缸171和摆臂172，摆臂172的上端与分料气缸 171连接，并可由分料气缸171驱动摆动，摆臂172的下端倾斜伸向输送带12，且摆臂172的下端设有取料吸盘173；
端子输送机构21包括端子料盘211和收卷盘212，端子料盘211和收卷盘 212分别位于端子切割机构22的左右两侧，收卷盘212的一侧设有用于驱动其转动的收卷电机；
端子切割机构22包括切割电机221和切刀222，切刀222与切割电机221 的活动杆连接，并可由切割电机221驱动转动；
切割机构的左侧设有限位机构23，限位机构23包括上下驱动气缸232 和限位块233，上下驱动气缸232通过安装座231安装于机座10上方，且上下驱动气缸232的伸缩杆朝下设置，限位块233与上下驱动气缸232的伸缩杆连接，并可由上下驱动气缸232驱动上下活动。
使用时，塑胶座体由震动盘131沿进料输送通道132移动，推送气缸141 驱动推料杆142将进料输送通道132上的塑胶座体推送到输送带12上，将端子料带放置于端子料盘211上，端子料带由上往下摆放，经过切割机构以及限位机构23下方，上下驱动气缸232驱动限位块233定位端子料带位置，切割电机221驱动切刀222将端子从端子料带上切断，切断端子后的端子料带由收卷盘212收卷，塑胶座体由输送带12输送到插针机构15处，驱动电机通过插针驱动凸轮带动顶杆将端子顶入塑胶座体内，塑胶座体继续移动到CCD 检测装置16处，并由其检测是否为良品，最后由分料气缸171驱动摆臂172 将良品和不良品分开出料，良品出料到出料平台18上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.凸轮连续插针自动组装机，包括机座和控制面板，其特征在于：所述机座上设有输送带，沿输送带由右往左依次设有上料机构、推送机构、插针机构、CCD检测装置、分料机构和出料平台，推送机构设置于上料机构和输送带之间，CCD检测装置设置于分料机构的上方，插针机构的上方设有安装架，安装架由上往下依次设有端子输送机构和端子切割机构，端子输送机构和端子切割机构均位于输送带上方，且端子切割机构设置于插针机构的对面。
2.根据权利要求1所述的凸轮连续插针自动组装机，其特征在于：所述上料机构包括震动盘和进料输送通道，进料输送通道的一端与震动盘连接，进料输送通道的另一端与输送带连接。
3.根据权利要求2所述的凸轮连续插针自动组装机，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸和推料杆，推料杆与推送气缸的伸缩杆连接，并可由推送气缸驱动将进料输送通道上的物料推送到输送带上。
4.根据权利要求1所述的凸轮连续插针自动组装机，其特征在于：所述插针机构包括插针驱动凸轮、驱动电机和顶杆，插针驱动凸轮与驱动电机连接，并可由驱动电机驱动活动，顶杆朝向输送带方向设置，顶杆与插针驱动凸轮连接。
5.根据权利要求1所述的凸轮连续插针自动组装机，其特征在于：所述分料机构包括分料气缸和摆臂，摆臂的上端与分料气缸连接，并可由分料气缸驱动摆动，摆臂的下端倾斜伸向输送带，且摆臂的下端设有取料吸盘。
6.根据权利要求1所述的凸轮连续插针自动组装机，其特征在于：所述端子输送机构包括端子料盘和收卷盘，端子料盘和收卷盘分别位于端子切割机构的左右两侧，收卷盘的一侧设有用于驱动其转动的收卷电机。
7.根据权利要求1所述的凸轮连续插针自动组装机，其特征在于：所述端子切割机构包括切割电机和切刀，切刀与切割电机的活动杆连接，并可由切割电机驱动转动。
8.根据权利要求7所述的凸轮连续插针自动组装机，其特征在于：所述切割机构的左侧设有限位机构，限位机构包括上下驱动气缸和限位块，上下驱动气缸通过安装座安装于机座上方，且上下驱动气缸的伸缩杆朝下设置，限位块与上下驱动气缸的伸缩杆连接，并可由上下驱动气缸驱动上下活动。
Priority Applications (1)
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| CN202220501940.9U CN217334645U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 凸轮连续插针自动组装机 |
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Family
ID=82998898
Family Applications (1)
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| CN202220501940.9U Active CN217334645U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 凸轮连续插针自动组装机 |
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2022
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