CN207367714U - 一种自动折板系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种自动折板系统，包括推送机构(2)、压板机构(3)和折板机构(1)；推送机构(2)包括推送基板的输送部件(21)和驱动输送部件的第一驱动装置(22)；沿输送方向的工作区域安装压板机构(1)和折板机构(2)，基板(100)放在输送部件(21)上；压板机构(3)包括驱动压板的第二驱动装置(31)和压紧所述基板的压板部件(32)；折板机构(1)包括摆杆(11)、折板部件(12)和驱动摆杆摆动的第三驱动装置；在摆杆(11)远离所述第三驱动装置的一端(13)连接所述折板部件(12)，所述基板(100)设在所述折板部件的摆动轨迹上。本实用新型杜绝了人工折板时产生导体破损、双联等现象，有效提高良率及效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及电子零部件加工领域，更具体地说，涉及贴片电阻板的自动折板系统。
背景技术：
在电子零部件的加工领域，贴片电阻是目前现有贴片电阻(若干颗电阻均匀排布基板上)中最小电阻，其尺寸可以是0.38*0.18*0.15mm。电阻生产过程中先将片状分成条状放入治具中进行后期制造工序。现有设备生产大规格电阻(厚度0.3-0.5，01005电阻厚度0.15)采用上下皮带挤压方式，在试生产01005电阻出现双联、断条、整片破裂无法生产。手工折条因不同作业员操作手法、力度不同会出现断条、双联、导体脱落等不良，导致产量和品质无法保证。
实用新型内容：
针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种自动折板系统，能保证折板质量的同时，杜绝了人工生产时产生导体破损、双联等不良，有效提高良率及效率。
具体地，本实用新型提出一种新的技术方案，一种自动折板系统，其特征在于，包括：推送机构、压板机构和折板机构；其中，推送机构包括推送基板的输送部件和驱动输送部件的第一驱动装置；沿输送方向的工作区域安装压板机构和折板机构，基板放在输送部件上；压板机构包括驱动压板的第二驱动装置和压紧所述基板的压板部件；折板机构包括摆杆、折板部件和驱动摆杆摆动的第三驱动装置；在摆杆远离所述第三驱动装置的一端连接所述折板部件，所述基板设在所述折板部件的摆动轨迹上。
在一个实施例中，自动折板系统还包括夹板机构；夹板机构包括夹持基板的第一夹持臂、第二夹持臂和驱动第二夹持臂旋转的第四驱动装置。
在一个实施例中，第一夹持臂的夹持端开设限制基板位置的第一台阶槽。
在一个实施例中，第四驱动装置包括第四气缸、转动臂、第一弹簧；转动臂的第一端与第二夹持臂的施力端转动连接，所述转动臂的第二端连接第一弹簧，在第四气缸的输出轴上设置凸台，在第二夹持臂的施力端设有施力部件，第四气缸的输出轴运行，凸台驱动施力部件向第二夹持臂的施力端施力。
在一个实施例中，自动折板系统还设有滑台基座、第一感应器，夹板机构安装在滑台基座上，在滑台基座上还安装第一感应片、第二弹簧，滑台基座滑动到第一位置，第一感应片触发第一感应器。
在一个实施例中，自动折板系统包括第二感应器、安装在滑台基座上的第二感应片，当滑台基座滑动到第二位置，第二感应片(55)触发第二感应器(54)。
在一个实施例中，自动折板系统还包括第三感应器，当滑台基座滑动到第三位置，第二感应片(55)触发第三感应器(56)。
在一个实施例中，第二驱动装置为第二气缸，压板部件包括上压模和下压模，上压模的压接部位开设切刀口；第二气缸驱动上压模沿垂直方向运动。
在一个实施例中，在所述下压模上还安装检测基板位置的光纤；在下压模的压接部位开设第二台阶槽。
在一个实施例中，自动折板系统还包括安装压板机构的支撑柱，第一、第三驱动装置为马达，输送部件为平行并间隔设置的两根输送带或输送轨道，所述基板放在所述的两根输送带或输送轨道上，所述折板部件在摆动过程中通过两根输送带或输送轨道的间隔；在输送部件的两侧设有输送框架，在基板余料的落下方向还放置料盒；折板部件为圆盘，基板为贴片电阻板。
本实用新型的有益效果：本实用新型解决之前人手工折板产生的多种不良产品，生产出产品外观整齐无毛刺、杜绝了人工生产时产生导体破损、双联等不良，有效提高良率及效率，使得效率与品质得到很大提升并有效减少人工成本。
附图说明：
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了本实用新型实施例中，自动折板系统的立体示意图；
图2为图1的主视图；
图3揭示了本实用新型实施例中，推送机构的立体示意图；
图4揭示了本实用新型实施例中，夹板机构和滑台基座的立体示意图；
图5揭示了本实用新型实施例中，夹板机构的原理示意图，其中，图5a 为夹板机构在打开状态的示意图，图5b为夹板机构在夹紧状态的示意图；
图6揭示了本实用新型实施例中，压板机构的立体示意图；
图7a揭示了本实用新型实施例中，压板机构的压合原理图；
图7b为图7a中压合部分的局部放大示意图；
图7c为图7a中下压板的局部放大示意图；
图8揭示了本实用新型实施例中，输送部件的原理示意图。
图中：1折板机构，2推送机构，3压板机构，4夹板机构，5滑台基座， 8输送框架，9支撑柱，11摆杆，12折板部件，13.摆杆的一端，21输送部件，22第一驱动装置，31第二驱动装置，32压板部件，41第一夹持臂，42 第二夹持臂，43第四驱动装置，44第四气缸，45转动臂，46第一弹簧，47 第四气缸的输出轴，48凸台，49施力部件，51第一感应器，52第一感应片，53第二弹簧，54第二感应器，55第二感应片，56第三感应器，100基板， 121圆盘，211输送带，212输送带，213输送带的间隔，311第二气缸，321 上压模,322下压模，323上压模的切刀口，324光纤，325第二台阶槽，411 第一台阶槽。
具体实施方式：
参靠图1所示，图1揭示了本实用新型实施例中，自动折板系统的立体示意图；在本实施例的一种自动折板系统，包括：推送机构2、压板机构3 和折板机构1；推送机构2包括推送基板的输送部件21和驱动输送部件的第一驱动装置22；沿输送方向的工作区域安装压板机构1和折板机构2，基板 100放在输送部件21上；
参考图2并结合图6、图7和图8，在本实施例的优选项中，压板机构3 包括驱动压板的第二驱动装置31和压紧基板的压板部件32；
作为本实施例的优选项，第二驱动装置31可以为第二气缸311，压板部件32可以包括上压模321和下压模322，上压模321的压接部位开设切刀口323；第二气缸311驱动上压模321沿垂直方向运动。
可以理解的是，在自动折板前，第二气缸311驱动上压模321沿垂直向下运动，上压模321的压接部位开设切刀口323压住基板的顶面上，下压模 322压住基板的底面上。切边刀口323是为了折边时基板的产生精确的折边形状和尺寸。
作为本实施例的优选项，在下压模322上还安装检测基板位置的光纤 324；在下压模322的压接部位开设第二台阶槽325。
继续参考图2并结合图6、图7和图8，在本实施例中，折板机构1包括摆杆11、折板部件12和驱动摆杆摆动的第三驱动装置(图中未标注)；在摆杆11远离所述第三驱动装置的一端13连接折板部件12，基板100设在所述折板部件的摆动轨迹上，在本实施中，折板机构1可以在基板100的下方。
作为本实施例的优选项，折板部件12可以为圆盘121，基板100为贴片电阻板。
参考图4并结合图5，在本实施例中，自动折板系统还包括夹板机构4；夹板机构4包括夹持基板的第一夹持臂41、第二夹持臂42和驱动第二夹持臂旋转的第四驱动装置43。
作为本实施例的优选项，第一夹持臂的夹持端开设限制基板位置的第一台阶槽411。
作为本实施例的优选项，第四驱动装置43包括第四气缸44、转动臂45、第一弹簧46；转动臂的第一端与所述第二夹持臂的施力端转动连接，转动臂的第二端连接第一弹簧46，在第四气缸的输出轴47上设置凸台48，在第二夹持臂的施力端设有施力部件49，当第四气缸的输出轴47向左运行缩回气缸本体，凸台48驱动施力部件49向第二夹持臂42的施力端施力，同时克服第一弹簧46的弹簧力，使转动臂45以转动臂的第一端为支点逆时针转动，第二夹持臂42逆时针打开。当第四气缸的输出轴47向右运行伸出气缸本体并脱离施力部件49，第一弹簧46带动转动臂的第二端，使转动臂45以转动臂的第一端为支点逆时针转动，第二夹持臂42夹紧基板100。
继续参考图4并结合图3和图5，在本实施例的优选项中还设有滑台基座5、第一感应器51，夹板机构4安装在滑台基座5上，在滑台基座5上还安装第一感应片52、第二弹簧53，滑台基座滑动到第一位置，第一感应片 52触发第一感应器51。
作为本实施例的优选项，还包括第二感应器54、安装在滑台基座上的第二感应片55，当滑台基座滑动到第二位置，第二感应片55触发第二感应器 54。
作为本实施例的优选项，还包括第三感应器56，当滑台基座滑动到第三位置，第二感应片55触发所述第三感应器56。
作为本实施例的优选项，还包括安装所述压板机构3的支撑柱9。
作为本实施例的优选项，第一驱动装置和/或第三驱动装置可以为马达。
参考图8并结合图1，在本实施例中，输送部件21为平行并间隔设置的输送带211和输送带212，基板放在两根输送带上，折板部件12在摆动过程中通过两根输送带的间隔213；在输送部件的两侧设有输送框架8，在基板余料的落下方向还放置料盒(图中未标注)。
可以理解的是：输送部件包括但不限定于输送带，也可以是输送轨道等其他输送部件。
自动折板过程如下：
第一步，放置待折条的基板。
第二步，由真空配有吸嘴将基板吸取放置在输送区域。
第三步，由推送机构将基板推送到折板区域准备进行折板。
第四步，将送人的基板压紧，让折板机构进行折板。
第五步，折板机构模仿人手折断物体时进行正反摆动已达到将基板折断。
第六步，空治具装满产品后自动切换为空治具。
具体运行流程如下：
基板100经吸着手放置输送部件21的起始点，由推送机构的马达22将基板100推送到压板机构的压切刀处，压板机构的汽缸下压压住基板100，再由折板机构的马达逆时针或顺时针旋转一周，折板机构沿箭头方向摆动完成一次折料，压板机构的汽缸抬起，再由后续料条搬送机构将折好的基板搬出并放入治具。
推送机构继续将基板送人下压切刀处，然后重复上述折板的过程直至最后一条折完，推送机构会将剩余空白基板退回压板机构的压切刀处的远端的原点，将空白基板掉落下方的接料盒。
第一感应器的触发过程：
基板100放入输送部件21的起始点后由推送机构的马达22将基板100 推送到折板区域处，当输送到位后基板100到位后会产生反作用力，当反作用力大于第二弹簧53的滑台基座5向后移动(图4中向左的移动方向)，第一感应片52感应到第一感应器51，于是启动一个触发信号，使折板机构进行折板。
第二感应器的触发过程：
当基板100已经折板完成，当第二感应器54被第二感应片55触发，第四气缸44打开，由第一弹簧46带动转动臂(45)，由转动臂(45)对第二夹持臂42的施力端施力，使第二夹持臂42将基板的尾料夹紧，然后由推送机构的马达将其带回原点(即第三感应器56的感应位置)，由挡块101将基板尾料分离脱落至底部接料盒中。
光纤的触发过程：
基板100到达压板机构的下压模的第二台阶槽325里，光纤324由基板 100触发，由压板机构的气缸驱动上压模321向下切压，将基板100压住。
第三感应器56的作用：当第二感应片55感应到第三感应器时，说明推送机构在初始位置。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (10)
1.一种自动折板系统，其特征在于，包括：推送机构(2)、压板机构(3)和折板机构(1)；其中，
推送机构(2)包括推送基板的输送部件(21)和驱动输送部件的第一驱动装置(22)；沿输送方向的工作区域安装压板机构(3)和折板机构(1)，基板(100)放在输送部件(21)上；
压板机构(3)包括驱动压板的第二驱动装置(31)和压紧所述基板的压板部件(32)；
折板机构(1)包括摆杆(11)、折板部件(12)和驱动摆杆摆动的第三驱动装置；在摆杆(11)远离所述第三驱动装置的一端(13)连接所述折板部件(12)，所述基板(100)设在所述折板部件的摆动轨迹上。
2.如权利要求1所述的自动折板系统，其特征在于，所述自动折板系统还包括夹板机构(4)；夹板机构(4)包括夹持所述基板的第一夹持臂(41)、第二夹持臂(42)和驱动第二夹持臂旋转的第四驱动装置(43)。
3.如权利要求2所述的自动折板系统，其特征在于，所述第一夹持臂的夹持端开设限制所述基板位置的第一台阶槽(411)。
4.如权利要求2所述的自动折板系统，其特征在于，所述第四驱动装置(43)包括第四气缸(44)、转动臂(45)、第一弹簧(46)；所述转动臂的第一端与所述第二夹持臂的施力端转动连接，所述转动臂的第二端连接第一弹簧(46)，在所述第四气缸的输出轴(47)上设置凸台(48)，在所述第二夹持臂的施力端设有施力部件(49)，所述第四气缸的输出轴(47)运行，所述凸台驱动所述施力部件向所述第二夹持臂(42)的施力端施力。
5.如权利要求4所述的自动折板系统，其特征在于，还设有滑台基座(5)、第一感应器(51)，所述夹板机构(4)安装在滑台基座(5)上，在所述滑台基座(5)上还安装第一感应片(52)、第二弹簧(53)，所述滑台基座滑动到第一位置，第一感应片(52)触发第一感应器(51)。
6.如权利要求5所述的自动折板系统，其特征在于，包括第二感应器(54)、安装在所述滑台基座上的第二感应片(55)，当所述滑台基座滑动到第二位置，所述第二感应片(55)触发所述第二感应器(54)。
7.如权利要求6所述的自动折板系统，其特征在于，还包括第三感应器(56)，当所述滑台基座滑动到第三位置，所述第二感应片(55)触发所述第三感应器(56)。
8.如权利要求1所述的自动折板系统，其特征在于，所述第二驱动装置(31)为第二气缸(311)，所述压板部件(32)包括上压模(321)和下压模(322)，上压模(321)的压接部位开设切刀口(323)；第二气缸(311)驱动上压模(321)沿垂直方向运动。
9.如权利要求8所述的自动折板系统，其特征在于，在所述下压模(322)上还安装检测基板位置的光纤(324)；在所述下压模(322)的压接部位开设第二台阶槽(325)。
10.如权利要求1所述的自动折板系统，其特征在于，还包括安装所述压板机构(3)的支撑柱(9)，所述第一、第三驱动装置为马达，所述输送部件(21)为平行并间隔设置的两根输送带或输送轨道(211,212)，所述基板放在所述的两根输送带或输送轨道(211,212)上，所述折板部件(12)在摆动过程中通过所述两根输送带或输送轨道的间隔(213)；在所述输送部件的两侧设有输送框架(8)，在基板余料的落下方向还放置料盒；所述折板部件(12)为圆盘(121)，所述基板(100)为贴片电阻板。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086880A (zh) * | 2018-10-23 | 2020-05-01 | 万润科技股份有限公司 | 芯片剥折工艺的推送方法、机构及使用该机构的设备 |
| CN113939093A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 东莞市享达光电科技有限公司 | 一种折边分板设备 |
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| CN113939093A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 东莞市享达光电科技有限公司 | 一种折边分板设备 |
| CN113939093B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-07-21 | 东莞市享达光电科技有限公司 | 一种折边分板设备 |
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