CN110155422B - 一种侧包胶式电容自动成型生产线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧包胶式电容自动成型生产线及其生产工艺，包括料槽、推料机构、折弯机构、导胶贴胶机构、刮胶及压胶机构、推正机构及裁断机构，料槽沿直线方向设置于机台上；推料机构沿料槽方向设置于料槽的下方；折弯机构设置于料槽的侧部，使电容引脚上部折弯至水平方向；导胶贴胶机构间隔设置于折弯机构的前侧，将胶带裁断并辊粘在电容的侧壁上；刮胶及压胶机构间隔设置于导胶贴胶机构的前侧，将胶纸刮粘在电容端面上；推正机构间隔设置于刮胶及压胶机构的前侧；裁断机构间隔设置于推正机构的前侧，裁断机构裁断引脚及编带。本发明完成了对电容侧壁及两端自动贴胶、包胶、刮胶及压紧保压，有效地提高了包胶效率及包胶质量，降低了生产成本。

Description

一种侧包胶式电容自动成型生产线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种侧包胶式电容自动成型生产线及其生产工艺。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。如对于电容，其一种重要的来料方式为编带电容，即将多个单独的电容通过编带连接在一起，形成带状结构，以便方便大量的储存，编带电容一般通过编带将多个电容的引脚粘附固定。针对该种编带电容，在插件之前需要在圆柱状的电容本体的侧壁上及端面上包覆保护胶纸；还需要将电容引脚的下部裁断，以便适应PCB板的插件高度，且电容下部的编带同样需要裁断，以便形成独立的可插件的电容。因此，需要针对编带电容自动送料，已弯曲的电容侧壁及端面自动包胶，包胶推倒，包胶后推正，编带电容引脚定位、切断和编带裁断等技术难点问题进行研究开发。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过实现编带电容自动直线移动，完成了对电容侧壁及两端面自动贴胶、包胶、刮胶及压紧保压，有效地提高了包胶效率及包胶质量，降低了生产成本的侧包胶式电容自动成型生产线及其生产工艺。

本发明采用的技术方案如下：一种侧包胶式电容自动成型生产线，包括料槽、推料机构、折弯机构、导胶贴胶机构、刮胶及压胶机构、推正机构及裁断机构，其中，上述料槽沿直线方向设置于机台上，料槽内设有上下贯通的直线槽体，待加工的编带电容竖直插入直线槽体内，并可在直线槽体内自由滑动；上述推料机构沿料槽方向设置于料槽的下方，且向上延伸至料槽的一侧，从侧方插入编带电容的编带孔内，并沿直线方向推动编带电容在料槽内向前运动；上述折弯机构设置于料槽的侧部，折弯机构从侧方朝电容方向移动，并使电容引脚上部折弯至水平方向；上述导胶贴胶机构间隔设置于折弯机构的前侧，折弯后的电容侧壁朝上，导胶贴胶机构将待带状的胶带拉出并裁断成片状的胶纸，并将胶纸移动贴附至电容侧壁上，且从两侧将胶纸辊粘在电容的侧壁上；上述刮胶及压胶机构间隔设置于导胶贴胶机构的前侧，刮胶及压胶机构将辊粘完成后延伸出电容端面的胶纸，从电容的端面两侧刮粘在电容端面上，且将刮胶部位进行压胶保压；上述推正机构间隔设置于刮胶及压胶机构的前侧，推正机构从电容侧方将水平折弯后的电容向上折弯至竖直方向；上述裁断机构间隔设置于推正机构的前侧，裁断机构将电容引脚固定后，依次裁断电容的引脚及编带。

优选地，所述的推料机构包括推料气缸、第一推料支板、推料连杆、第二推料支板、推料支座、推料块、盖板、下压气缸及下压块，其中，上述推料气缸沿前后方向设置于料槽下方；上述第一推料支板及第二推料支板沿前后方向间隔设置在料槽侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板与推料气缸的输出端连接；上述推料连杆的两端连接固定于第一推料支板及第二推料支板上，推料气缸驱动第一推料支板及第二推料支板同步直线运动；上述推料支座包括二个，两推料支座分别固定连接于第一推料支板及第二推料支板的侧壁上；上述推料块可转动地设置于推料支座上，推料块的后侧延伸至推料支座的外侧，推料块的前侧向料槽方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽方向倾斜，拨动部插入编带电容的编带孔内，并经推料气缸驱动，向前拨动料槽内的编带电容；上述推料块的侧部设有弹簧槽，弹簧槽内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块，以使推料块嵌入编带空；推料气缸完成一个单行程后，推料块后侧延伸部经外部气缸朝料槽方向推动，使得推料块转动，推料块前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸驱动推料块往回运动，进行下一次推料；

上述盖板水平设置于推料支座的上部，并覆盖推料块的上侧，以便限位推料块；盖板的底面与推料块顶面之间留有间隙，以便推料块在水平面内转动；

上述下压气缸设置于第一推料支板的侧壁上，下压块连接于下压气缸的输出端上，下压块延伸至裁断机构的电容上方，并经下压气缸驱动而升降运动，以便在裁断机构裁断电容引脚或编带时下压固定电容。

优选地，所述的折弯机构包括折弯支座、折弯气缸、折弯滑块、折弯滑槽、折弯块及折弯支撑座，其中，上述折弯支座设置于料槽的下方；折弯支座的上部设有通槽，待折弯的电容竖直移动至通槽内，通槽的一侧顶部上设有折弯支撑座；上述折弯滑槽水平开设于通槽的另一侧顶部，且折弯滑槽的两侧顶部设有水平盖板，以便限位；上述折弯块水平设置在折弯滑槽内，并沿折弯滑槽自由滑动；上述折弯气缸设置于折弯支座的一侧，且输出端朝折弯支座方向水平设置；上述折弯滑块水平可滑动地插设在折弯支座内，折弯滑块的一端与折弯气缸的输出端连接，并经折弯气缸驱动而直线运动；折弯气缸的另一端向上延伸，并与折弯块连接，以便带动折弯块朝电容方向运动，使折弯块的底面贴紧引脚，并将引脚从竖直方向沿着折弯支撑座的顶面折弯至水平方向。

优选地，所述的导胶贴胶机构包括导胶组件及贴胶组件，其中，上述导胶组件包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带的外端，并向外侧将胶带从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带切断成胶纸；上述贴胶组件设置于切胶部件的上方；贴胶组件包括贴胶驱动部件及贴胶部件，贴胶部件连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至电容的上方，贴胶部件将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，并向下将胶纸两侧延伸至电容本体外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

优选地，所述的导胶部件包括导胶支座、卷胶轮及支台，其中，上述导胶支座竖直设置在料槽的侧部，且导胶支座的侧壁垂直于料槽设置；上述卷胶轮可转动地连接在导胶支座的一侧壁上，卷胶轮上卷绕有待裁切的胶带，胶带从卷胶轮上导出后，经设置于导胶支座侧壁上的张紧轮张紧；上述支台水平设置于导胶支座的一侧壁上，并靠近料槽，胶带的外端贴着支台的水平顶面延伸至支台的外侧；

上述拉胶部件包括拉胶气缸、拉胶支座、夹胶气缸及夹胶爪，其中，上述拉胶气缸水平设置于导胶支座的另一侧壁上，且输出端朝料槽方向设置；上述拉胶支座连接于拉胶气缸的输出端上，并经拉胶气缸驱动而朝料槽方向来回直线运动；上述夹胶气缸设置于拉胶支座上，且输出端朝导胶支座一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸的输出端上，并水平延伸至支台的外侧，以便夹紧胶带的外端；拉胶气缸驱动夹胶爪朝支台外侧运动，以便将胶带向外拉出；

上述切胶部件包括切胶气缸、切胶滑座、切胶滑轨及切刀，其中，上述切胶气缸竖直设置于导胶支座的支台的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨竖直设置于导胶支座的一侧壁上，且位于切胶气缸的上方；上述切胶滑座可滑动地嵌设在切胶滑轨上，且与切胶气缸的输出端连接，切胶气缸驱动切胶滑座沿竖直方向升降运动；上述切刀设置连接于切胶滑座上，且切刀竖直向上延伸至支台的内侧，胶带拉出完成后，切胶气缸驱动切刀向上运动，以便将胶带从支台内侧切断。

优选地，所述的贴胶驱动部件包括贴胶支架、贴胶升降气缸、贴胶升降滑座、贴胶直线气缸及贴胶直线滑座，其中，上述贴胶支架竖直设置于导胶支座的另一侧；上述贴胶升降气缸竖直设置于贴胶支架的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支架的侧壁上，且与贴胶升降气缸的输出端连接，贴胶升降气缸驱动贴胶升降滑座升降运动；上述贴胶直线气缸水平设置于贴胶支架上部；上述贴胶直线滑座沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座的侧壁上，且与贴胶直线气缸的输出端连接，贴胶直线气缸驱动贴胶直线滑座沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件设置于贴胶直线滑座上，并随贴胶直线滑座运动；

上述贴胶部件包括贴胶座、贴胶吸座、贴胶支座及贴胶辊，其中，上述贴胶座设置于贴胶直线滑座上，贴胶座对称的两侧分别设有安装槽；上述贴胶支座的上端设置于安装槽内，且与贴胶座可转动地连接，贴胶支座的内侧壁与贴胶座之间通过弹簧连接，自然状态下弹簧的弹力向外推动贴胶支座的上端，使得贴胶支座的下端向内运动；上述贴胶辊包括二个，两贴胶辊分别可转动地连接于贴胶支座的下端；上述贴胶吸座设置于两贴胶辊之间，并通过弹性支座与贴胶座的底部连接，贴胶吸座底面设有至少二个真空吸孔；贴胶吸座从支台上吸取胶纸后，将胶纸贴附于被折弯机构推倒后的电容的侧壁上，贴胶部件继续下降时，贴胶吸座通过弹性支座向上运动，贴胶吸座两端的贴胶辊随着下降，并在向内侧驱动的弹力作用向，从电容的两侧将胶纸的两侧包覆于电容的侧壁上。

优选地，所述的刮胶及压胶机构包括沿料槽方向间隔设置的刮胶组件及压胶组件，其中，上述刮胶组件设置于编带电容的上方，刮胶组件包括二组，两组刮胶组件倾斜朝下设置，两组刮胶组件的下端相向设置；刮胶组件的下端两侧分别设有刮胶板及刮胶辊，刮胶组件朝下方运动时，刮胶板及刮胶辊分别倾斜向下地将延伸出电容端部的胶纸刮辊粘接在电容端面上；上述压胶组件设置于电容的两侧，压胶机构的中部形成线状的压胶空间，经刮胶组件刮胶完成后的电容移动至压胶组件的压胶空间内，压件组件从两端压紧电容的端面，以便对刮胶完成后的胶纸进行压紧保压，防止胶纸弹起；

上述刮胶组件设置于编带电容一侧竖直设置的刮胶支板的侧壁上；刮胶组件包括刮胶气缸、刮胶滑板、刮胶支座、刮胶板及刮胶辊，其中，上述刮胶气缸倾斜固定于刮胶支板的侧壁上，且输出端倾斜朝下设置；上述刮胶滑板可滑动地设置在刮胶气缸的侧壁上，且与刮胶气缸的输出端连接，刮胶气缸驱动刮胶滑板直线滑动；上述刮胶支座固定设置于刮胶滑板上，并随刮胶滑板运动，刮胶支座的两侧壁上分别开设有安装槽体，安装槽体的倾斜方向与刮胶气缸输出端的倾斜方向相同；上述刮胶板包括二块，两刮胶板的上端分别设置在刮胶支座两侧的安装槽体内，且与刮胶支座可转动地连接；刮胶板的内侧壁与安装槽体之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的弹力向外抵推刮胶板的上端，使刮胶板的下端朝内侧运动；其中，一块刮胶板的下端开设有U型槽；上述刮胶辊可转动地设置于一块刮胶板的下端的U型槽内；刮胶气缸驱动刮胶板倾斜向下运动时，两块刮胶板分别通过下端的刮胶辊及朝电容倾斜的刮胶部位将分别将胶纸刮粘在电容的两端面上；

上述压胶组件包括压胶支座、压胶固定块、压胶升降气缸、压胶气缸及压胶活动块，其中，上述压胶支座设置于编带电容的下方，压胶支座上部设有压胶空间，刮胶完成后的编带电容进入压胶空间内，并在压胶空间内逐步向前滑动，编带电容未连接引脚的一端朝压胶支座的一侧设置；上述压胶固定块为条状结构，压胶固定块竖直设置于压胶支座的一侧，以便阻挡限位编带电容的一端；上述压胶升降气缸设置于压胶支座的一侧，且输出端朝上设置；上述压胶气缸连接于压胶气缸连接于压胶升降气缸的输出端上，并经压胶升降气缸驱动而升降运动，压胶气缸的输出端朝压胶支座的另一侧方向水平设置；上述压胶活动块竖直设置于压胶支座的另一侧，且压胶支座与压胶气缸的输出端连接，压胶气缸驱动压胶活动块朝编带电容方向运动，将编带电容抵推并靠紧压胶固定块的侧壁，以便同时对编带电容两端面上刮胶完成的胶纸进行压紧保压。

优选地，所述的推正机构包括推正支座、侧压气缸、侧压滑座、推正支撑座、固定支撑座、推正气缸、推正杆及推正块，其中，上述推正支座设置于电容的下方；上述固定支撑座竖直固定于推正支座的一侧，推正支座的顶部形成水平支撑面，待推正的电容引脚下端贴着固定支撑座的侧壁竖直延伸，电容引脚的上端经固定支撑座的顶部水平支撑面支撑；上述侧压气缸水平设置于推正支座上，且输出端朝固定支撑座方向设置；上述侧压滑座可滑动地设置于推正支座上，且侧压滑座与推正气缸的输出端连接；上述推正支撑座固定设置于侧压滑座上，推正支撑座靠近固定支撑座的一侧延伸至固定支撑座的顶面下方，且形成沿竖直方向延伸的侧推面，侧压滑座靠近固定支撑座时，侧推面将电容引脚的下端压紧在固定支撑座的侧壁上；侧推面上方设有斜支撑面，斜支撑面由下而上朝远离固定支撑座方向倾斜延伸；

上述推正气缸设置于推正支座的下方，且输出端朝上设置；上述推正杆竖直连接于推正气缸的输出端上，并向上延伸，推正杆的上端设有转动槽；上述推正块的可转动地连接于固定支撑座的外侧，且推正块的顶面为水平支撑面，以便支撑电容引脚上端的水平部分；推正块的侧部设有转轴，转轴插入推正杆的转动槽内，且在该转动槽内自由转动；推正气缸驱动推正杆向上运动时，推正杆驱动推正块绕固定支撑座顺时针旋转，推正块将电容引脚的上端从水平方向推正至竖直方向，直至引脚贴紧推正支撑座的斜支撑面上。

优选地，所述的裁断机构包括裁断底座、裁断支座、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座水平设置于电容的下方；裁断支座设置于裁断底座上；上述引脚定位组件设置于裁断底座的后方，引脚定位组件包括间隔设置于电容两侧的主动定位部件及被动定位部件，电容的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的前侧，引脚定位后的电容，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将电容下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸、引脚定位滑座及主动定位块，其中，上述引脚定位气缸水平设置于裁断底座的侧方，且输出端朝裁断底座方向设置；上述引脚定位滑座沿垂直于电容运动方向可滑动地插设在裁断底座内，且引脚定位滑座的一端与引脚定位气缸的输出端连接，引脚定位滑座的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块水平设置于引脚定位滑座另一端的支撑座上，且朝向电容的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸驱动主动定位块朝电容方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块及引脚卡块，被动定位块水平设置于引脚裁断组件上，且靠近电容的一侧设有引脚卡块；引脚卡块上设有引脚卡口，被动定位块及引脚卡块随引脚裁断组件朝电容方向运动，以便于配合主动定位块卡紧定位电容的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸、引脚裁断滑座、引脚裁断预压座、引脚裁断预压块、引脚裁刀及裁断弹簧孔，其中，上述裁断气缸设置于裁断底座的侧方，且输出端朝裁断支座方向设置；上述引脚裁断滑座沿垂直于电容运动方向可滑动地设置在裁断支座上；上述引脚裁断预压座及被动定位部件的被动定位块间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座上；引脚裁断预压座及被动定位块远离电容一侧的侧壁上均开设有裁断弹簧孔，裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压座及被动定位块朝电容方向推出；上述引脚裁断预压块设置于引脚裁断预压座的端部，且从侧方靠近并压紧电容本体的侧壁；上述引脚裁刀水平设置于引脚裁断滑座靠近电容一侧的侧壁上；裁断气缸驱动引脚裁断滑座朝电容方向运动时，同时带动被动定位块及引脚裁断预压块分别夹紧及预压引脚，裁断气缸继续取得引脚裁断滑座运动时，引脚裁断滑座侧部的引脚裁刀将引脚下端裁断；

上述编带裁断组件包括编带裁断滑座及编带裁刀，其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座的侧壁上，且与裁断支座可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁断气缸驱动编带裁断滑座沿垂直于电容运动方向直线运动；上述编带裁刀竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的电容向前运动至编带裁刀处时，编带裁刀将电容下部的编带裁断。

一种侧包胶式电容自动成型生产线的生产工艺，包括如下工艺步骤：

S1、编带电容上料及送料：待加工的编带电容经外部的上料机构导入料槽内；推料机构位于后侧及前侧的推料块的拨动部分别从后侧及前侧插入编带电容的编带孔内，并拉动编带电容在料槽内整体向前移动；推料机构送料完成后，其拨动部拔出编带孔，并往回运动，以便进行下一次推料；

S2、电容折弯推倒：步骤S1中编带电容移动至折弯机构处后，折弯机构从电容的一侧将电容引脚上部从竖直方向折弯推倒至水平方向；

S3、导胶及切胶：导胶贴胶组件的导胶组件的拉胶部件将带状的胶带从导胶部件上向外拉出，胶带经切胶部件向上切断成片状的胶纸；

S4、贴胶及侧面辊胶：步骤S3中的片状的胶带经贴胶组件吸取后，贴胶组件带动胶纸移动至电容上方，并将胶纸贴附在步骤S2中推倒后的电容的侧壁上，且将延伸至电容外侧的胶纸从电容两侧向下辊贴包覆；

S5、端面刮胶及压胶保压：步骤S4中电容贴胶及侧面辊胶完成后，移动至刮胶及压胶机构处，经刮胶及压胶机构处的刮胶组件将延伸至电容两端外侧的胶纸倾斜向下刮粘在电容的两个端面上；刮胶完成的电容经压胶组件从压紧两端，以便对端面粘附的胶纸压紧保压；

S6、推正：步骤S5中电容的胶纸保压完成后，移动至推正机构处，推正机构从电容下方向上将水平的引脚和电容本体推向竖直方向；

S7、夹引脚、引脚及编带裁断：步骤S6中的电容推正后，电容移动至裁断机构处，裁断机构的引脚定位组件的主动定位部件朝电容方向运动，同时裁断机构的裁断气缸分别驱动引脚裁断滑座及编带裁断滑座朝电容方向运动，被动定位块随引脚裁断滑座运动，配合主动定位块将引脚夹紧；同时引脚裁断滑座上不的裁断预压块将引脚预压后，引脚裁断滑座上的引脚裁刀将引脚裁刀；同时编带裁断滑座带动编带裁刀将电容的编带裁断。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过实现编带电容自动直线移动，完成了对电容侧壁及两端面自动贴胶、包胶、刮胶及压紧保压，有效地提高了包胶效率及包胶质量，降低了生产成本的侧包胶式电容自动成型生产线及其生产工艺。

本发明采用中部设有条状空间的料槽作为编带电容的送料载体，编带电容竖直插设在料槽内，通过料槽可实现侧限位；同时，本发明独创性地设计有推料机构在料槽下方，推料机构利用编带电容编带上开设的编带孔为扣合部位，利用前后间隔设置的两推料块作为推动编带电容在料槽内整体向前直线移动的执行部件，为保证推料块可插入编带孔内，在推料块的前侧设有向电容一侧凸起的拨动部，拨动部可插入编带孔内，推料块经推料汽缸驱动而直线运动时，可通过编带孔推动编带电容向前移动；同时，拨动部的侧面设有有后向前朝电容方向倾斜的斜面结构，以便推料一次完成后，拨动部从编带孔内拔出并往回直线运动时，不产生运动干涉；另外，本发明的推料块可转动地设置在推料支座上，且通过弹簧提供的弹力将推料块前侧朝电容方向推动，以便向前推料时推料块的拨动部从编带孔内拔出，保证推料正常进行；同时，本发明推料块的后侧延伸至推料支座的外侧，形成受推平面，当推料块一次推料完成，且运动至终点位置时，通过在终点位置处设置的气缸朝电容方向推动推料块的后侧，使得推料块旋转，其前侧的拨动部从编带孔内拔出，同时推料气缸驱动推料块向后移动，以便进行下一次推料动作。

由于在进行贴胶及包胶动作时，受力部位为电容的本体，如果不进行定位固定，很容易引起引脚弯曲等情况；编带电容在运输过程中一般为通过引脚支撑后处于竖直状态，因此，在进行这两个动作时需要对电容及其引脚进行定位固定，传统的成型装置，一般需要设计单独的定位机构从电容的侧部及端部定位固定电容，以防止引脚弯曲等情况。针对上述问题，本发明首先，独创性地设计了全新的包胶工艺，通过电容推倒、侧包胶、端部刮胶、压紧保压及推正等工艺步骤设计，先将电容推倒至水平方向后，直接通过贴胶部件的贴胶吸座从上方将胶纸贴附在电容本体的侧壁上，贴胶部件继续向下运动，贴胶吸座两侧的贴胶辊沿着电容本体两侧将胶片辊粘包覆在电容本体的侧壁上；此时，胶纸被辊压成呈圆筒状，且长度大于电容本体的长度，胶纸延伸至电容本体两端的外侧；再通过刮胶及压胶机构的刮胶组件倾斜向下将延伸至电容本体两端外侧的胶纸刮粘至电容本体的端面上；由于侧面和端面胶纸唯一的开放部在电容的端面，因此，刮胶完成后的胶纸极易出现反弹翘起的情况；所以，在刮胶完成后，通过压胶组件单次将多个电容从两端压紧并保压一段时间，以减少胶纸内应力，使端部胶纸粘附更牢固，有效避免胶纸反弹翘起的情况；压胶完成后，通过推正机构将编带电容重新推回至竖直方向，以便后续的引脚和编带裁剪。通过该种侧包胶的电容包胶工艺，节省了传统的电容成型装置中的定位机构，极好的保证了贴胶及包胶过程中的电容稳定性，提升了包胶质量。

本发明针对电容本体需要包胶的技术要求，独创性地设计有导胶贴胶机构，导胶贴胶机构包括导胶机构和贴胶机构；导胶机构包括导胶部件、拉胶部件和切胶部件，待切断的胶带从导胶部件向外延伸至支台外侧，拉胶部件从支台内侧夹紧胶带外端后，向外拉伸胶带，使胶带被拉出至支台外侧一定距离后，设置于支台下方的切胶部件向上运动，从支台的内侧将胶带切断，切断后的胶纸水平经支台支撑，贴胶组件从支台上吸取胶纸后，拉胶部件重新向外拉动胶带，使胶带再次朝支台外侧移动一段距离，切胶部件再次向上裁断胶带形成胶纸，如此反复不断的进行胶带裁断，实现了导胶、拉胶及切胶自动化，有效提升了胶纸形成效率。本发明的贴胶机构包括贴胶驱动部件和贴胶部件，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于电容运动方向的水平直线方向运动，以便吸取并贴放胶纸；同时，本发明的贴胶组件同时集成有取贴胶纸及侧辊胶纸的功能，贴胶组件的贴胶吸座从支台上吸取胶纸后，将胶纸移动并贴附至推倒后的电容的上方，此时胶纸水平延伸至电容的两侧，贴胶吸座的两侧对称地设有贴胶支座，贴胶支座的上端可转动地连接在贴胶座上，且通过弹簧与贴胶座连接，自然状态下弹簧的推力向外推动贴胶支座的上端，使两贴胶支座的下端朝内侧方向运动，且可转动地连接有贴胶辊；贴胶吸座将胶纸贴附在电容本体上后，继续向下运动时，贴胶吸座在电容的反作用力下被向上压；此时，两贴胶支座沿着电容侧壁的圆弧面不断下降，且贴胶支座在弹簧力作用下，其下端带动贴胶辊向不断地沿着电容侧壁向内侧刮动，直至将水平的胶纸完全刮粘在电容的侧壁上。

本发明针对电容端面的包胶要求及端面包胶完成后胶纸反弹翘起的问题，独创性地设计有刮胶及压胶机构，本发明的刮胶及包胶机构包括刮胶组件和压胶组件，刮胶组件包括二组，两组刮胶组件分别由上而下倾斜向内设置在电容的上方；推倒至水平面内的电容直线运动至刮胶组件的下方后，刮胶组件的刮胶气缸驱动刮胶支座倾斜朝下运动，可转动地设置于刮胶支座两侧的两刮胶板随着刮胶支座倾斜朝下靠近电容的两端面，并将延伸至电容端面外侧的胶纸刮粘在电容的端面上；两刮胶板中，一块刮胶板的下端可转动地连接有刮胶辊，刮胶辊用于刮粘电容未连接引脚的一端的胶纸，另一块刮胶板的下端则设有向内倾斜延伸的刮胶部，该刮胶部刮粘电容连接有引脚端面的胶纸。端面刮胶完成后的电容逐次移动至压胶组件处，压胶组件通过从电容的两端面外部将多个电容从两端夹紧固定，并保持该夹紧固定状态一段时间，以便进行压胶保压，防止胶纸反弹翘起。

另外，本发明针对包胶前的电容推倒工艺需求以及包胶后的电容推正工艺需求，本发明独创性地设计有折弯机构及推正机构，通过折弯机构将竖直方向的编带电容从一侧推倒至水平方向，以便于贴胶和包胶；通过推正机构将端面刮胶及压胶完成后的电容从水平方向重新推回至竖直方向，以便满足后续插件时的对电容状态的工艺要求。本发明的折弯机构利用折弯支撑座顶部的水平面作为支撑平面，竖直状态的编带电容移动至折弯支撑座一侧时，折弯气缸驱动折弯滑块带动折弯块在折弯滑槽内直线运动，通过将折弯块的底面高度间隔设置在折弯支撑座顶面上方，且两者之间间距不小于引脚外经，折弯块直线滑动至竖直的电容处时，将电容引脚推倒，且随着折弯块逐步滑动至折弯支撑座的顶部，逐步将电容推倒至水平方向，经折弯支撑座的顶面支撑。本发明的推正机构同时集成有侧压及推正功能，推正机构以竖直设置于推正支座一侧的固定支撑座作为支撑部件，处于推倒状态的编带电容水平放置在固定支撑座顶面的水平支撑面上，经固定逐支撑座支撑，且电容的引脚沿着固定支撑座的侧面竖直向下延伸；推正时，设置于推正支座另一侧的侧压气缸先驱动侧压滑座朝固定支撑座方向移动，使得侧压滑座上设置的推正支撑座下部的竖直侧壁抵住电容引脚，并将电容引脚压紧在固定支撑座的侧壁上，以防止电容推正时，已经处于竖直方向的引脚弯曲；固定支撑座的另一侧侧部可转动地连接有推正块，自然状态下，推正块的顶面处于水平方向，并与固定支撑座的顶面平齐，以便支撑电容，且推正块的侧部设有转轴；推正块的下方设有推正气缸，推正气缸的输出端朝上设置，并连接有推正杆，推正杆上部设有转动槽，推正块的转轴可滑动地插设在转动槽内；引脚压紧后，推正气缸驱动推正杆朝上方运动，推正杆从外侧向上推动推正块向上运动，使推正块顺时针旋转，将电容从水平方向逐步推正至竖直方向，直至电容引脚靠近推正支撑座的斜支撑面时，完成推正动作。

本发明针对电容折弯成型后需要剪断引脚和编带的技术要求，独创性地设计有裁断机构；本发明的裁断机构主要包括引脚定位组件、引脚裁断组件和编带裁断组件；本发明的引脚定位组件包括主动定位部件和被动定位部件，主动定位部件和被动定位部件分别设置于电容的对应两侧方，主动定位部件通过引脚定位气缸驱动插设于裁断底座内的引脚定位滑座朝电容方向直线运动，使得其端部的主动定位块从一侧朝电容运动；被动定位部件的被动定位块设置于引脚裁断组件的引脚裁断滑座上，引脚裁断滑座经裁断气缸驱动而裁断引脚时，联动地带动被动定位块从另一侧朝电容运动；使得引脚在裁断之前先通过主动定位块及被动定位块进行定位校正。本发明引脚裁断部件的引脚裁断滑座经裁断气缸驱动在裁断支座上直线滑动时，引脚裁断滑座上部设置的引脚裁断预压块预先压紧引脚，引脚裁断滑座继续运动时，设置于引脚裁断滑座端部的引脚裁刀将引脚裁断；另外，引脚裁断预压块和被动定位块均通过弹簧与引脚裁断滑座连接，弹簧的弹力朝电容方向推动引脚裁断预压块和被动定位块，同时在引脚引脚定位和预压时也可提供弹性缓冲。本发明编带裁断组件的编带裁断滑座可滑动地设置在裁断支座的侧壁上，且通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁切气缸驱动引脚裁断滑座直线运动的同时，同步的驱动编带裁断滑座朝电容方向运动，使得设置于编带裁断滑座端部的裁刀切断电容编带。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图5为本发明推料机构的立体结构示意图之一。

图6为本发明推料机构的立体结构示意图之二。

图7为本发明推料机构的立体结构示意图之三。

图8为图7中I处放大结构示意图。

图9本本发明折弯机构的立体结构示意图之一。

图10为本发明折弯机构的立体结构示意图之二。

图11为本发明折弯机构的立体结构示意图之三。

图12为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之一。

图13为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之二。

图14为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之三。

图15为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之四。

图16为本发明导胶组件的立体结构示意图之一。

图17为本发明导胶组件的立体结构示意图之二。

图18为本发明贴胶组件的立体结构示意图之一。

图19为本发明贴胶组件的立体结构示意图之二。

图20为本发明刮胶及压胶机构的立体结构示意图之一。

图21为本发明刮胶及压胶机构的立体结构示意图之二。

图22为本发明刮胶部件的立体结构示意图之一。

图23为本发明刮胶部件的立体结构示意图之二。

图24为本发明推正机构的立体结构示意图之一。

图25为本发明推正机构的立体结构示意图之二。

图26为本发明推正机构的立体结构示意图之三。

图27为本发明裁断机构的立体结构示意图之一。

图28为本发明裁断机构的立体结构示意图之二。

图29为本发明工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图28所示，本发明采取的技术方案如下：一种侧包胶式电容自动成型生产线，包括料槽2、推料机构3、折弯机构4、导胶贴胶机构、刮胶及压胶机构7、推正机构8及裁断机构9，其中，上述料槽2沿直线方向设置于机台1上，料槽2内设有上下贯通的直线槽体，待加工的编带电容竖直插入直线槽体内，并可在直线槽体内自由滑动；上述推料机构3沿料槽2方向设置于料槽2的下方，且向上延伸至料槽2的一侧，从侧方插入编带电容的编带孔内，并沿直线方向推动编带电容在料槽2内向前运动；上述折弯机构4设置于料槽2的侧部，折弯机构4从侧方朝电容方向移动，并使电容引脚上部折弯至水平方向；上述导胶贴胶机构间隔设置于折弯机构4的前侧，折弯后的电容侧壁朝上，导胶贴胶机构将待带状的胶带拉出并裁断成片状的胶纸，并将胶纸移动贴附至电容侧壁上，且从两侧将胶纸辊粘在电容的侧壁上；上述刮胶及压胶机构7间隔设置于导胶贴胶机构的前侧，刮胶及压胶机构将辊粘完成后延伸出电容端面的胶纸，从电容的端面两侧刮粘在电容端面上，且将刮胶部位进行压胶保压；上述推正机构8间隔设置于刮胶及压胶机构7的前侧，推正机构8从电容侧方将水平折弯后的电容向上折弯至竖直方向；上述裁断机构9间隔设置于推正机构8的前侧，裁断机构9将电容引脚固定后，依次裁断电容的引脚及编带。

推料机构3包括推料气缸31、第一推料支板32、推料连杆33、第二推料支板34、推料支座35、推料块36、盖板37、下压气缸38及下压块39，其中，上述推料气缸31沿前后方向设置于料槽2下方；上述第一推料支板32及第二推料支板34沿前后方向间隔设置在料槽2侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板32与推料气缸31的输出端连接；上述推料连杆33的两端连接固定于第一推料支板32及第二推料支板34上，推料气缸31驱动第一推料支板32及第二推料支板34同步直线运动；上述推料支座35包括二个，两推料支座35分别固定连接于第一推料支板32及第二推料支板34的侧壁上；上述推料块36可转动地设置于推料支座35上，推料块36的后侧延伸至推料支座35的外侧，推料块36的前侧向料槽2方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽2方向倾斜，拨动部插入编带电容的编带孔内，并经推料气缸31驱动，向前拨动料槽2内的编带电容；上述推料块36的侧部设有弹簧槽A，弹簧槽A内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块36，以使推料块36嵌入编带空；推料气缸31完成一个单行程后，推料块36后侧延伸部经外部气缸朝料槽2方向推动，使得推料块36转动，推料块36前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸31驱动推料块36往回运动，进行下一次推料；

上述盖板37水平设置于推料支座35的上部，并覆盖推料块36的上侧，以便限位推料块36；盖板37的底面与推料块36顶面之间留有间隙，以便推料块36在水平面内转动；

上述下压气缸38设置于第一推料支板32的侧壁上，下压块39连接于下压气缸38的输出端上，下压块39延伸至裁断机构9的电容上方，并经下压气缸38驱动而升降运动，以便在裁断机构9裁断电容引脚或编带时下压固定电容。

折弯机构4包括折弯支座41、折弯气缸42、折弯滑块43、折弯滑槽44、折弯块45及折弯支撑座46，其中，上述折弯支座41设置于料槽2的下方；折弯支座41的上部设有通槽，待折弯的电容竖直移动至通槽内，通槽的一侧顶部上设有折弯支撑座46；上述折弯滑槽44水平开设于通槽的另一侧顶部，且折弯滑槽44的两侧顶部设有水平盖板，以便限位；上述折弯块45水平设置在折弯滑槽44内，并沿折弯滑槽44自由滑动；上述折弯气缸42设置于折弯支座41的一侧，且输出端朝折弯支座41方向水平设置；上述折弯滑块43水平可滑动地插设在折弯支座41内，折弯滑块43的一端与折弯气缸42的输出端连接，并经折弯气缸42驱动而直线运动；折弯气缸42的另一端向上延伸，并与折弯块45连接，以便带动折弯块45朝电容方向运动，使折弯块45的底面贴紧引脚，并将引脚从竖直方向沿着折弯支撑座46的顶面折弯至水平方向。

导胶贴胶机构包括导胶组件5及贴胶组件6，其中，上述导胶组件5包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带的外端，并向外侧将胶带从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带切断成胶纸；上述贴胶组件6设置于切胶部件的上方；贴胶组件6包括贴胶驱动部件及贴胶部件66，贴胶部件66连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件66运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至电容的上方，贴胶部件66将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，并向下将胶纸两侧延伸至电容本体外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

导胶部件包括导胶支座51、卷胶轮52及支台53，其中，上述导胶支座51竖直设置在料槽2的侧部，且导胶支座51的侧壁垂直于料槽2设置；上述卷胶轮52可转动地连接在导胶支座51的一侧壁上，卷胶轮52上卷绕有待裁切的胶带，胶带从卷胶轮52上导出后，经设置于导胶支座51侧壁上的张紧轮张紧；上述支台53水平设置于导胶支座51的一侧壁上，并靠近料槽2，胶带的外端贴着支台53的水平顶面延伸至支台53的外侧；

上述拉胶部件包括拉胶气缸56、拉胶支座、夹胶气缸57及夹胶爪58，其中，上述拉胶气缸56水平设置于导胶支座51的另一侧壁上，且输出端朝料槽2方向设置；上述拉胶支座连接于拉胶气缸56的输出端上，并经拉胶气缸56驱动而朝料槽2方向来回直线运动；上述夹胶气缸57设置于拉胶支座上，且输出端朝导胶支座51一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸57的输出端上，并水平延伸至支台53的外侧，以便夹紧胶带的外端；拉胶气缸56驱动夹胶爪58朝支台53外侧运动，以便将胶带向外拉出；

上述切胶部件包括切胶气缸54、切胶滑座、切胶滑轨及切刀，其中，上述切胶气缸54竖直设置于导胶支座51的支台53的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨竖直设置于导胶支座51的一侧壁上，且位于切胶气缸54的上方；上述切胶滑座可滑动地嵌设在切胶滑轨上，且与切胶气缸54的输出端连接，切胶气缸54驱动切胶滑座沿竖直方向升降运动；上述切刀设置连接于切胶滑座上，且切刀竖直向上延伸至支台53的内侧，胶带拉出完成后，切胶气缸54驱动切刀向上运动，以便将胶带从支台53内侧切断。

贴胶驱动部件包括贴胶支架61、贴胶升降气缸62、贴胶升降滑座63、贴胶直线气缸64及贴胶直线滑座65，其中，上述贴胶支架61竖直设置于导胶支座51的另一侧；上述贴胶升降气缸62竖直设置于贴胶支架61的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座63沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支架61的侧壁上，且与贴胶升降气缸62的输出端连接，贴胶升降气缸62驱动贴胶升降滑座63升降运动；上述贴胶直线气缸64水平设置于贴胶支架61上部；上述贴胶直线滑座65沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座63的侧壁上，且与贴胶直线气缸64的输出端连接，贴胶直线气缸64驱动贴胶直线滑座65沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件66设置于贴胶直线滑座65上，并随贴胶直线滑座65运动；

上述贴胶部件66包括贴胶座661、贴胶吸座664、贴胶支座662及贴胶辊663，其中，上述贴胶座661设置于贴胶直线滑座65上，贴胶座661对称的两侧分别设有安装槽；上述贴胶支座662的上端设置于安装槽内，且与贴胶座661可转动地连接，贴胶支座662的内侧壁与贴胶座661之间通过弹簧连接，自然状态下弹簧的弹力向外推动贴胶支座662的上端，使得贴胶支座662的下端向内运动；上述贴胶辊663包括二个，两贴胶辊663分别可转动地连接于贴胶支座662的下端；上述贴胶吸座664设置于两贴胶辊663之间，并通过弹性支座与贴胶座661的底部连接，贴胶吸座664底面设有至少二个真空吸孔；贴胶吸座664从支台53上吸取胶纸后，将胶纸贴附于被折弯机构4推倒后的电容的侧壁上，贴胶部件66继续下降时，贴胶吸座664通过弹性支座向上运动，贴胶吸座664两端的贴胶辊663随着下降，并在向内侧驱动的弹力作用向，从电容的两侧将胶纸的两侧包覆于电容的侧壁上。

刮胶及压胶机构7包括沿料槽2方向间隔设置的刮胶组件及压胶组件，其中，上述刮胶组件设置于编带电容的上方，刮胶组件包括二组，两组刮胶组件倾斜朝下设置，两组刮胶组件的下端相向设置；刮胶组件的下端两侧分别设有刮胶板75及刮胶辊76，刮胶组件朝下方运动时，刮胶板75及刮胶辊76分别倾斜向下地将延伸出电容端部的胶纸刮辊粘接在电容端面上；上述压胶组件设置于电容的两侧，压胶机构的中部形成线状的压胶空间，经刮胶组件刮胶完成后的电容移动至压胶组件的压胶空间内，压件组件从两端压紧电容的端面，以便对刮胶完成后的胶纸进行压紧保压，防止胶纸弹起；

上述刮胶组件设置于编带电容一侧竖直设置的刮胶支板71的侧壁上；刮胶组件包括刮胶气缸72、刮胶滑板73、刮胶支座74、刮胶板75及刮胶辊76，其中，上述刮胶气缸72倾斜固定于刮胶支板71的侧壁上，且输出端倾斜朝下设置；上述刮胶滑板73可滑动地设置在刮胶气缸72的侧壁上，且与刮胶气缸72的输出端连接，刮胶气缸72驱动刮胶滑板73直线滑动；上述刮胶支座74固定设置于刮胶滑板73上，并随刮胶滑板73运动，刮胶支座74的两侧壁上分别开设有安装槽体，安装槽体的倾斜方向与刮胶气缸72输出端的倾斜方向相同；上述刮胶板75包括二块，两刮胶板75的上端分别设置在刮胶支座74两侧的安装槽体内，且与刮胶支座74可转动地连接；刮胶板75的内侧壁与安装槽体之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的弹力向外抵推刮胶板75的上端，使刮胶板75的下端朝内侧运动；其中，一块刮胶板75的下端开设有U型槽；上述刮胶辊76可转动地设置于一块刮胶板75的下端的U型槽内；刮胶气缸72驱动刮胶板75倾斜向下运动时，两块刮胶板75分别通过下端的刮胶辊76及朝电容倾斜的刮胶部位将分别将胶纸刮粘在电容的两端面上；

上述压胶组件包括压胶支座77、压胶固定块710、压胶升降气缸78、压胶气缸79及压胶活动块711，其中，上述压胶支座77设置于编带电容的下方，压胶支座77上部设有压胶空间，刮胶完成后的编带电容进入压胶空间内，并在压胶空间内逐步向前滑动，编带电容未连接引脚的一端朝压胶支座77的一侧设置；上述压胶固定块710为条状结构，压胶固定块710竖直设置于压胶支座77的一侧，以便阻挡限位编带电容的一端；上述压胶升降气缸78设置于压胶支座77的一侧，且输出端朝上设置；上述压胶气缸79连接于压胶气缸79连接于压胶升降气缸78的输出端上，并经压胶升降气缸78驱动而升降运动，压胶气缸79的输出端朝压胶支座77的另一侧方向水平设置；上述压胶活动块711竖直设置于压胶支座77的另一侧，且压胶支座77与压胶气缸79的输出端连接，压胶气缸79驱动压胶活动块711朝编带电容方向运动，将编带电容抵推并靠紧压胶固定块710的侧壁，以便同时对编带电容两端面上刮胶完成的胶纸进行压紧保压。

推正机构8包括推正支座81、侧压气缸82、侧压滑座83、推正支撑座84、固定支撑座85、推正气缸86、推正杆87及推正块88，其中，上述推正支座81设置于电容的下方；上述固定支撑座85竖直固定于推正支座81的一侧，推正支座81的顶部形成水平支撑面，待推正的电容引脚下端贴着固定支撑座85的侧壁竖直延伸，电容引脚的上端经固定支撑座85的顶部水平支撑面支撑；上述侧压气缸82水平设置于推正支座81上，且输出端朝固定支撑座85方向设置；上述侧压滑座83可滑动地设置于推正支座81上，且侧压滑座83与推正气缸86的输出端连接；上述推正支撑座84固定设置于侧压滑座83上，推正支撑座84靠近固定支撑座85的一侧延伸至固定支撑座85的顶面下方，且形成沿竖直方向延伸的侧推面，侧压滑座83靠近固定支撑座85时，侧推面将电容引脚的下端压紧在固定支撑座85的侧壁上；侧推面上方设有斜支撑面，斜支撑面由下而上朝远离固定支撑座85方向倾斜延伸；

上述推正气缸86设置于推正支座81的下方，且输出端朝上设置；上述推正杆87竖直连接于推正气缸86的输出端上，并向上延伸，推正杆87的上端设有转动槽；上述推正块88的可转动地连接于固定支撑座85的外侧，且推正块88的顶面为水平支撑面，以便支撑电容引脚上端的水平部分；推正块88的侧部设有转轴，转轴插入推正杆87的转动槽内，且在该转动槽内自由转动；推正气缸86驱动推正杆87向上运动时，推正杆87驱动推正块88绕固定支撑座85顺时针旋转，推正块88将电容引脚的上端从水平方向推正至竖直方向，直至引脚贴紧推正支撑座84的斜支撑面上。

裁断机构9包括裁断底座91、裁断支座92、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座91水平设置于电容的下方；裁断支座92设置于裁断底座91上；上述引脚定位组件设置于裁断底座91的后方，引脚定位组件包括间隔设置于电容两侧的主动定位部件及被动定位部件，电容的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的前侧，引脚定位后的电容，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将电容下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸93、引脚定位滑座94及主动定位块95，其中，上述引脚定位气缸93水平设置于裁断底座91的侧方，且输出端朝裁断底座91方向设置；上述引脚定位滑座94沿垂直于电容运动方向可滑动地插设在裁断底座91内，且引脚定位滑座94的一端与引脚定位气缸93的输出端连接，引脚定位滑座94的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块95水平设置于引脚定位滑座94另一端的支撑座上，且朝向电容的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸93驱动主动定位块95朝电容方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块96及引脚卡块，被动定位块96水平设置于引脚裁断组件上，且靠近电容的一侧设有引脚卡块；引脚卡块上设有引脚卡口，被动定位块96及引脚卡块随引脚裁断组件朝电容方向运动，以便于配合主动定位块95卡紧定位电容的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸97、引脚裁断滑座、引脚裁断预压座98、引脚裁断预压块99、引脚裁刀910及裁断弹簧孔913，其中，上述裁断气缸97设置于裁断底座91的侧方，且输出端朝裁断支座92方向设置；上述引脚裁断滑座沿垂直于电容运动方向可滑动地设置在裁断支座92上；上述引脚裁断预压座98及被动定位部件的被动定位块96间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座上；引脚裁断预压座98及被动定位块96远离电容一侧的侧壁上均开设有裁断弹簧孔913，裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压座98及被动定位块96朝电容方向推出；上述引脚裁断预压块99设置于引脚裁断预压座98的端部，且从侧方靠近并压紧电容本体的侧壁；上述引脚裁刀910水平设置于引脚裁断滑座靠近电容一侧的侧壁上；裁断气缸97驱动引脚裁断滑座朝电容方向运动时，同时带动被动定位块96及引脚裁断预压块99分别夹紧及预压引脚，裁断气缸97继续取得引脚裁断滑座运动时，引脚裁断滑座侧部的引脚裁刀910将引脚下端裁断；

上述编带裁断组件包括编带裁断滑座及编带裁刀912，其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座92的侧壁上，且与裁断支座92可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸97的输出端连接，裁断气缸97驱动编带裁断滑座沿垂直于电容运动方向直线运动；上述编带裁刀912竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的电容向前运动至编带裁刀912处时，编带裁刀912将电容下部的编带裁断。

如图29所示，一种侧包胶式电容自动成型生产线的生产工艺，包括如下工艺步骤：

S1、编带电容上料及送料：待加工的编带电容经外部的上料机构导入料槽内；推料机构位于后侧及前侧的推料块的拨动部分别从后侧及前侧插入编带电容的编带孔内，并拉动编带电容在料槽内整体向前移动；推料机构送料完成后，其拨动部拔出编带孔，并往回运动，以便进行下一次推料；

S2、电容折弯推倒：步骤S1中编带电容移动至折弯机构处后，折弯机构从电容的一侧将电容引脚上部从竖直方向折弯推倒至水平方向；

S3、导胶及切胶：导胶贴胶组件的导胶组件的拉胶部件将带状的胶带从导胶部件上向外拉出，胶带经切胶部件向上切断成片状的胶纸；

S4、贴胶及侧面辊胶：步骤S3中的片状的胶带经贴胶组件吸取后，贴胶组件带动胶纸移动至电容上方，并将胶纸贴附在步骤S2中推倒后的电容的侧壁上，且将延伸至电容外侧的胶纸从电容两侧向下辊贴包覆；

S5、端面刮胶及压胶保压：步骤S4中电容贴胶及侧面辊胶完成后，移动至刮胶及压胶机构处，经刮胶及压胶机构处的刮胶组件将延伸至电容两端外侧的胶纸倾斜向下刮粘在电容的两个端面上；刮胶完成的电容经压胶组件从压紧两端，以便对端面粘附的胶纸压紧保压；

S6、推正：步骤S5中电容的胶纸保压完成后，移动至推正机构处，推正机构从电容下方向上将水平的引脚和电容本体推向竖直方向；

S7、夹引脚、引脚及编带裁断：步骤S6中的电容推正后，电容移动至裁断机构处，裁断机构的引脚定位组件的主动定位部件朝电容方向运动，同时裁断机构的裁断气缸分别驱动引脚裁断滑座及编带裁断滑座朝电容方向运动，被动定位块随引脚裁断滑座运动，配合主动定位块将引脚夹紧；同时引脚裁断滑座上不的裁断预压块将引脚预压后，引脚裁断滑座上的引脚裁刀将引脚裁刀；同时编带裁断滑座带动编带裁刀将电容的编带裁断。

进一步，本发明设计了一种通过实现编带电容自动直线移动，完成了对电容侧壁及两端面自动贴胶、包胶、刮胶及压紧保压，有效地提高了包胶效率及包胶质量，降低了生产成本的侧包胶式电容自动成型生产线及其生产工艺。

本发明采用中部设有条状空间的料槽作为编带电容的送料载体，编带电容竖直插设在料槽内，通过料槽可实现侧限位；同时，本发明独创性地设计有推料机构在料槽下方，推料机构利用编带电容编带上开设的编带孔为扣合部位，利用前后间隔设置的两推料块作为推动编带电容在料槽内整体向前直线移动的执行部件，为保证推料块可插入编带孔内，在推料块的前侧设有向电容一侧凸起的拨动部，拨动部可插入编带孔内，推料块经推料汽缸驱动而直线运动时，可通过编带孔推动编带电容向前移动；同时，拨动部的侧面设有有后向前朝电容方向倾斜的斜面结构，以便推料一次完成后，拨动部从编带孔内拔出并往回直线运动时，不产生运动干涉；另外，本发明的推料块可转动地设置在推料支座上，且通过弹簧提供的弹力将推料块前侧朝电容方向推动，以便向前推料时推料块的拨动部从编带孔内拔出，保证推料正常进行；同时，本发明推料块的后侧延伸至推料支座的外侧，形成受推平面，当推料块一次推料完成，且运动至终点位置时，通过在终点位置处设置的气缸朝电容方向推动推料块的后侧，使得推料块旋转，其前侧的拨动部从编带孔内拔出，同时推料气缸驱动推料块向后移动，以便进行下一次推料动作。由于在进行贴胶及包胶动作时，受力部位为电容的本体，如果不进行定位固定，很容易引起引脚弯曲等情况；编带电容在运输过程中一般为通过引脚支撑后处于竖直状态，因此，在进行这两个动作时需要对电容及其引脚进行定位固定，传统的成型装置，一般需要设计单独的定位机构从电容的侧部及端部定位固定电容，以防止引脚弯曲等情况。针对上述问题，本发明首先，独创性地设计了全新的包胶工艺，通过电容推倒、侧包胶、端部刮胶、压紧保压及推正等工艺步骤设计，先将电容推倒至水平方向后，直接通过贴胶部件的贴胶吸座从上方将胶纸贴附在电容本体的侧壁上，贴胶部件继续向下运动，贴胶吸座两侧的贴胶辊沿着电容本体两侧将胶片辊粘包覆在电容本体的侧壁上；此时，胶纸被辊压成呈圆筒状，且长度大于电容本体的长度，胶纸延伸至电容本体两端的外侧；再通过刮胶及压胶机构的刮胶组件倾斜向下将延伸至电容本体两端外侧的胶纸刮粘至电容本体的端面上；由于侧面和端面胶纸唯一的开放部在电容的端面，因此，刮胶完成后的胶纸极易出现反弹翘起的情况；所以，在刮胶完成后，通过压胶组件单次将多个电容从两端压紧并保压一段时间，以减少胶纸内应力，使端部胶纸粘附更牢固，有效避免胶纸反弹翘起的情况；压胶完成后，通过推正机构将编带电容重新推回至竖直方向，以便后续的引脚和编带裁剪。通过该种侧包胶的电容包胶工艺，节省了传统的电容成型装置中的定位机构，极好的保证了贴胶及包胶过程中的电容稳定性，提升了包胶质量。本发明针对电容本体需要包胶的技术要求，独创性地设计有导胶贴胶机构，导胶贴胶机构包括导胶机构和贴胶机构；导胶机构包括导胶部件、拉胶部件和切胶部件，待切断的胶带从导胶部件向外延伸至支台外侧，拉胶部件从支台内侧夹紧胶带外端后，向外拉伸胶带，使胶带被拉出至支台外侧一定距离后，设置于支台下方的切胶部件向上运动，从支台的内侧将胶带切断，切断后的胶纸水平经支台支撑，贴胶组件从支台上吸取胶纸后，拉胶部件重新向外拉动胶带，使胶带再次朝支台外侧移动一段距离，切胶部件再次向上裁断胶带形成胶纸，如此反复不断的进行胶带裁断，实现了导胶、拉胶及切胶自动化，有效提升了胶纸形成效率。本发明的贴胶机构包括贴胶驱动部件和贴胶部件，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于电容运动方向的水平直线方向运动，以便吸取并贴放胶纸；同时，本发明的贴胶组件同时集成有取贴胶纸及侧辊胶纸的功能，贴胶组件的贴胶吸座从支台上吸取胶纸后，将胶纸移动并贴附至推倒后的电容的上方，此时胶纸水平延伸至电容的两侧，贴胶吸座的两侧对称地设有贴胶支座，贴胶支座的上端可转动地连接在贴胶座上，且通过弹簧与贴胶座连接，自然状态下弹簧的推力向外推动贴胶支座的上端，使两贴胶支座的下端朝内侧方向运动，且可转动地连接有贴胶辊；贴胶吸座将胶纸贴附在电容本体上后，继续向下运动时，贴胶吸座在电容的反作用力下被向上压；此时，两贴胶支座沿着电容侧壁的圆弧面不断下降，且贴胶支座在弹簧力作用下，其下端带动贴胶辊向不断地沿着电容侧壁向内侧刮动，直至将水平的胶纸完全刮粘在电容的侧壁上。本发明针对电容端面的包胶要求及端面包胶完成后胶纸反弹翘起的问题，独创性地设计有刮胶及压胶机构，本发明的刮胶及包胶机构包括刮胶组件和压胶组件，刮胶组件包括二组，两组刮胶组件分别由上而下倾斜向内设置在电容的上方；推倒至水平面内的电容直线运动至刮胶组件的下方后，刮胶组件的刮胶气缸驱动刮胶支座倾斜朝下运动，可转动地设置于刮胶支座两侧的两刮胶板随着刮胶支座倾斜朝下靠近电容的两端面，并将延伸至电容端面外侧的胶纸刮粘在电容的端面上；两刮胶板中，一块刮胶板的下端可转动地连接有刮胶辊，刮胶辊用于刮粘电容未连接引脚的一端的胶纸，另一块刮胶板的下端则设有向内倾斜延伸的刮胶部，该刮胶部刮粘电容连接有引脚端面的胶纸。端面刮胶完成后的电容逐次移动至压胶组件处，压胶组件通过从电容的两端面外部将多个电容从两端夹紧固定，并保持该夹紧固定状态一段时间，以便进行压胶保压，防止胶纸反弹翘起。另外，本发明针对包胶前的电容推倒工艺需求以及包胶后的电容推正工艺需求，本发明独创性地设计有折弯机构及推正机构，通过折弯机构将竖直方向的编带电容从一侧推倒至水平方向，以便于贴胶和包胶；通过推正机构将端面刮胶及压胶完成后的电容从水平方向重新推回至竖直方向，以便满足后续插件时的对电容状态的工艺要求。本发明的折弯机构利用折弯支撑座顶部的水平面作为支撑平面，竖直状态的编带电容移动至折弯支撑座一侧时，折弯气缸驱动折弯滑块带动折弯块在折弯滑槽内直线运动，通过将折弯块的底面高度间隔设置在折弯支撑座顶面上方，且两者之间间距不小于引脚外经，折弯块直线滑动至竖直的电容处时，将电容引脚推倒，且随着折弯块逐步滑动至折弯支撑座的顶部，逐步将电容推倒至水平方向，经折弯支撑座的顶面支撑。本发明的推正机构同时集成有侧压及推正功能，推正机构以竖直设置于推正支座一侧的固定支撑座作为支撑部件，处于推倒状态的编带电容水平放置在固定支撑座顶面的水平支撑面上，经固定逐支撑座支撑，且电容的引脚沿着固定支撑座的侧面竖直向下延伸；推正时，设置于推正支座另一侧的侧压气缸先驱动侧压滑座朝固定支撑座方向移动，使得侧压滑座上设置的推正支撑座下部的竖直侧壁抵住电容引脚，并将电容引脚压紧在固定支撑座的侧壁上，以防止电容推正时，已经处于竖直方向的引脚弯曲；固定支撑座的另一侧侧部可转动地连接有推正块，自然状态下，推正块的顶面处于水平方向，并与固定支撑座的顶面平齐，以便支撑电容，且推正块的侧部设有转轴；推正块的下方设有推正气缸，推正气缸的输出端朝上设置，并连接有推正杆，推正杆上部设有转动槽，推正块的转轴可滑动地插设在转动槽内；引脚压紧后，推正气缸驱动推正杆朝上方运动，推正杆从外侧向上推动推正块向上运动，使推正块顺时针旋转，将电容从水平方向逐步推正至竖直方向，直至电容引脚靠近推正支撑座的斜支撑面时，完成推正动作。本发明针对电容折弯成型后需要剪断引脚和编带的技术要求，独创性地设计有裁断机构；本发明的裁断机构主要包括引脚定位组件、引脚裁断组件和编带裁断组件；本发明的引脚定位组件包括主动定位部件和被动定位部件，主动定位部件和被动定位部件分别设置于电容的对应两侧方，主动定位部件通过引脚定位气缸驱动插设于裁断底座内的引脚定位滑座朝电容方向直线运动，使得其端部的主动定位块从一侧朝电容运动；被动定位部件的被动定位块设置于引脚裁断组件的引脚裁断滑座上，引脚裁断滑座经裁断气缸驱动而裁断引脚时，联动地带动被动定位块从另一侧朝电容运动；使得引脚在裁断之前先通过主动定位块及被动定位块进行定位校正。本发明引脚裁断部件的引脚裁断滑座经裁断气缸驱动在裁断支座上直线滑动时，引脚裁断滑座上部设置的引脚裁断预压块预先压紧引脚，引脚裁断滑座继续运动时，设置于引脚裁断滑座端部的引脚裁刀将引脚裁断；另外，引脚裁断预压块和被动定位块均通过弹簧与引脚裁断滑座连接，弹簧的弹力朝电容方向推动引脚裁断预压块和被动定位块，同时在引脚引脚定位和预压时也可提供弹性缓冲。本发明编带裁断组件的编带裁断滑座可滑动地设置在裁断支座的侧壁上，且通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁切气缸驱动引脚裁断滑座直线运动的同时，同步的驱动编带裁断滑座朝电容方向运动，使得设置于编带裁断滑座端部的裁刀切断电容编带。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种侧包胶式电容自动成型生产线，其特征在于：包括料槽（2）、推料机构（3）、折弯机构（4）、导胶贴胶机构、刮胶及压胶机构（7）、推正机构（8）及裁断机构（9），其中，上述料槽（2）沿直线方向设置于机台（1）上，料槽（2）内设有上下贯通的直线槽体，待加工的编带电容竖直插入直线槽体内，并可在直线槽体内自由滑动；上述推料机构（3）沿料槽（2）方向设置于料槽（2）的下方，且向上延伸至料槽（2）的一侧，从侧方插入编带电容的编带孔内，并沿直线方向推动编带电容在料槽（2）内向前运动；上述折弯机构（4）设置于料槽（2）的侧部，折弯机构（4）从侧方朝电容方向移动，并使电容引脚上部折弯至水平方向；上述导胶贴胶机构间隔设置于折弯机构（4）的前侧，折弯后的电容侧壁朝上，导胶贴胶机构将待带状的胶带拉出并裁断成片状的胶纸，并将胶纸移动贴附至电容侧壁上，且从两侧将胶纸辊粘在电容的侧壁上；上述刮胶及压胶机构（7）间隔设置于导胶贴胶机构的前侧，刮胶及压胶机构将辊粘完成后延伸出电容端面的胶纸，从电容的端面两侧刮粘在电容端面上，且将刮胶部位进行压胶保压；上述推正机构（8）间隔设置于刮胶及压胶机构（7）的前侧，推正机构（8）从电容侧方将水平折弯后的电容向上折弯至竖直方向；上述裁断机构（9）间隔设置于推正机构（8）的前侧，裁断机构（9）将电容引脚固定后，依次裁断电容的引脚及编带；

所述的推料机构（3）包括推料气缸（31）、第一推料支板（32）、推料连杆（33）、第二推料支板（34）、推料支座（35）、推料块（36）、盖板（37）、下压气缸（38）及下压块（39），其中，上述推料气缸（31）沿前后方向设置于料槽（2）下方；上述第一推料支板（32）及第二推料支板（34）沿前后方向间隔设置在料槽（2）侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板（32）与推料气缸（31）的输出端连接；上述推料连杆（33）的两端连接固定于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）上，推料气缸（31）驱动第一推料支板（32）及第二推料支板（34）同步直线运动；上述推料支座（35）包括二个，两推料支座（35）分别固定连接于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）的侧壁上；上述推料块（36）可转动地设置于推料支座（35）上，推料块（36）的后侧延伸至推料支座（35）的外侧，推料块（36）的前侧向料槽（2）方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽（2）方向倾斜，拨动部插入编带电容的编带孔内，并经推料气缸（31）驱动，向前拨动料槽（2）内的编带电容；上述推料块（36）的侧部设有弹簧槽（A），弹簧槽（A）内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块（36），以使推料块（36）嵌入编带空；推料气缸（31）完成一个单行程后，推料块（36）后侧延伸部经外部气缸朝料槽（2）方向推动，使得推料块（36）转动，推料块（36）前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸（31）驱动推料块（36）往回运动，进行下一次推料；

上述盖板（37）水平设置于推料支座（35）的上部，并覆盖推料块（36）的上侧，以便限位推料块（36）；盖板（37）的底面与推料块（36）顶面之间留有间隙，以便推料块（36）在水平面内转动；

上述下压气缸（38）设置于第一推料支板（32）的侧壁上，下压块（39）连接于下压气缸（38）的输出端上，下压块（39）延伸至裁断机构（9）的电容上方，并经下压气缸（38）驱动而升降运动，以便在裁断机构（9）裁断电容引脚或编带时下压固定电容。

2.根据权利要求1所述的一种侧包胶式电容自动成型生产线，其特征在于：所述的折弯机构（4）包括折弯支座（41）、折弯气缸（42）、折弯滑块（43）、折弯滑槽（44）、折弯块（45）及折弯支撑座（46），其中，上述折弯支座（41）设置于料槽（2）的下方；折弯支座（41）的上部设有通槽，待折弯的电容竖直移动至通槽内，通槽的一侧顶部上设有折弯支撑座（46）；上述折弯滑槽（44）水平开设于通槽的另一侧顶部，且折弯滑槽（44）的两侧顶部设有水平盖板，以便限位；上述折弯块（45）水平设置在折弯滑槽（44）内，并沿折弯滑槽（44）自由滑动；上述折弯气缸（42）设置于折弯支座（41）的一侧，且输出端朝折弯支座（41）方向水平设置；上述折弯滑块（43）水平可滑动地插设在折弯支座（41）内，折弯滑块（43）的一端与折弯气缸（42）的输出端连接，并经折弯气缸（42）驱动而直线运动；折弯气缸（42）的另一端向上延伸，并与折弯块（45）连接，以便带动折弯块（45）朝电容方向运动，使折弯块（45）的底面贴紧引脚，并将引脚从竖直方向沿着折弯支撑座（46）的顶面折弯至水平方向。

3.根据权利要求2所述的一种侧包胶式电容自动成型生产线，其特征在于：所述的导胶贴胶机构包括导胶组件（5）及贴胶组件（6），其中，上述导胶组件（5）包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带的外端，并向外侧将胶带从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带切断成胶纸；上述贴胶组件（6）设置于切胶部件的上方；贴胶组件（6）包括贴胶驱动部件及贴胶部件（66），贴胶部件（66）连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件（66）运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至电容的上方，贴胶部件（66）将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，并向下将胶纸两侧延伸至电容本体外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种侧包胶式电容自动成型生产线，其特征在于：所述的导胶部件包括导胶支座（51）、卷胶轮（52）及支台（53），其中，上述导胶支座（51）竖直设置在料槽（2）的侧部，且导胶支座（51）的侧壁垂直于料槽（2）设置；上述卷胶轮（52）可转动地连接在导胶支座（51）的一侧壁上，卷胶轮（52）上卷绕有待裁切的胶带，胶带从卷胶轮（52）上导出后，经设置于导胶支座（51）侧壁上的张紧轮张紧；上述支台（53）水平设置于导胶支座（51）的一侧壁上，并靠近料槽（2），胶带的外端贴着支台（53）的水平顶面延伸至支台（53）的外侧；

上述拉胶部件包括拉胶气缸（56）、拉胶支座、夹胶气缸（57）及夹胶爪（58），其中，上述拉胶气缸（56）水平设置于导胶支座（51）的另一侧壁上，且输出端朝料槽（2）方向设置；上述拉胶支座连接于拉胶气缸（56）的输出端上，并经拉胶气缸（56）驱动而朝料槽（2）方向来回直线运动；上述夹胶气缸（57）设置于拉胶支座上，且输出端朝导胶支座（51）一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸（57）的输出端上，并水平延伸至支台（53）的外侧，以便夹紧胶带的外端；拉胶气缸（56）驱动夹胶爪（58）朝支台（53）外侧运动，以便将胶带向外拉出；

上述切胶部件包括切胶气缸（54）、切胶滑座、切胶滑轨及切刀，其中，上述切胶气缸（54）竖直设置于导胶支座（51）的支台（53）的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨竖直设置于导胶支座（51）的一侧壁上，且位于切胶气缸（54）的上方；上述切胶滑座可滑动地嵌设在切胶滑轨上，且与切胶气缸（54）的输出端连接，切胶气缸（54）驱动切胶滑座沿竖直方向升降运动；上述切刀设置连接于切胶滑座上，且切刀竖直向上延伸至支台（53）的内侧，胶带拉出完成后，切胶气缸（54）驱动切刀向上运动，以便将胶带从支台（53）内侧切断。

5.根据权利要求4所述的一种侧包胶式电容自动成型生产线，其特征在于：所述的贴胶驱动部件包括贴胶支架（61）、贴胶升降气缸（62）、贴胶升降滑座（63）、贴胶直线气缸（64）及贴胶直线滑座（65），其中，上述贴胶支架（61）竖直设置于导胶支座（51）的另一侧；上述贴胶升降气缸（62）竖直设置于贴胶支架（61）的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座（63）沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支架（61）的侧壁上，且与贴胶升降气缸（62）的输出端连接，贴胶升降气缸（62）驱动贴胶升降滑座（63）升降运动；上述贴胶直线气缸（64）水平设置于贴胶支架（61）上部；上述贴胶直线滑座（65）沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座（63）的侧壁上，且与贴胶直线气缸（64）的输出端连接，贴胶直线气缸（64）驱动贴胶直线滑座（65）沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件（66）设置于贴胶直线滑座（65）上，并随贴胶直线滑座（65）运动；

上述贴胶部件（66）包括贴胶座（661）、贴胶吸座（664）、贴胶支座（662）及贴胶辊（663），其中，上述贴胶座（661）设置于贴胶直线滑座（65）上，贴胶座（661）对称的两侧分别设有安装槽；上述贴胶支座（662）的上端设置于安装槽内，且与贴胶座（661）可转动地连接，贴胶支座（662）的内侧壁与贴胶座（661）之间通过弹簧连接，自然状态下弹簧的弹力向外推动贴胶支座（662）的上端，使得贴胶支座（662）的下端向内运动；上述贴胶辊（663）包括二个，两贴胶辊（663）分别可转动地连接于贴胶支座（662）的下端；上述贴胶吸座（664）设置于两贴胶辊（663）之间，并通过弹性支座与贴胶座（661）的底部连接，贴胶吸座（664）底面设有至少二个真空吸孔；贴胶吸座（664）从支台（53）上吸取胶纸后，将胶纸贴附于被折弯机构（4）推倒后的电容的侧壁上，贴胶部件（66）继续下降时，贴胶吸座（664）通过弹性支座向上运动，贴胶吸座（664）两端的贴胶辊（663）随着下降，并在向内侧驱动的弹力作用向，从电容的两侧将胶纸的两侧包覆于电容的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种侧包胶式电容自动成型生产线，其特征在于：所述的刮胶及压胶机构（7）包括沿料槽（2）方向间隔设置的刮胶组件及压胶组件，其中，上述刮胶组件设置于编带电容的上方，刮胶组件包括二组，两组刮胶组件倾斜朝下设置，两组刮胶组件的下端相向设置；刮胶组件的下端两侧分别设有刮胶板（75）及刮胶辊（76），刮胶组件朝下方运动时，刮胶板（75）及刮胶辊（76）分别倾斜向下地将延伸出电容端部的胶纸刮辊粘接在电容端面上；上述压胶组件设置于电容的两侧，压胶机构的中部形成线状的压胶空间，经刮胶组件刮胶完成后的电容移动至压胶组件的压胶空间内，压件组件从两端压紧电容的端面，以便对刮胶完成后的胶纸进行压紧保压，防止胶纸弹起；

上述刮胶组件设置于编带电容一侧竖直设置的刮胶支板（71）的侧壁上；刮胶组件包括刮胶气缸（72）、刮胶滑板（73）、刮胶支座（74）、刮胶板（75）及刮胶辊（76），其中，上述刮胶气缸（72）倾斜固定于刮胶支板（71）的侧壁上，且输出端倾斜朝下设置；上述刮胶滑板（73）可滑动地设置在刮胶气缸（72）的侧壁上，且与刮胶气缸（72）的输出端连接，刮胶气缸（72）驱动刮胶滑板（73）直线滑动；上述刮胶支座（74）固定设置于刮胶滑板（73）上，并随刮胶滑板（73）运动，刮胶支座（74）的两侧壁上分别开设有安装槽体，安装槽体的倾斜方向与刮胶气缸（72）输出端的倾斜方向相同；上述刮胶板（75）包括二块，两刮胶板（75）的上端分别设置在刮胶支座（74）两侧的安装槽体内，且与刮胶支座（74）可转动地连接；刮胶板（75）的内侧壁与安装槽体之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的弹力向外抵推刮胶板（75）的上端，使刮胶板（75）的下端朝内侧运动；其中，一块刮胶板（75）的下端开设有U型槽；上述刮胶辊（76）可转动地设置于一块刮胶板（75）的下端的U型槽内；刮胶气缸（72）驱动刮胶板（75）倾斜向下运动时，两块刮胶板（75）分别通过下端的刮胶辊（76）及朝电容倾斜的刮胶部位将分别将胶纸刮粘在电容的两端面上；

上述压胶组件包括压胶支座（77）、压胶固定块（710）、压胶升降气缸（78）、压胶气缸（79）及压胶活动块（711），其中，上述压胶支座（77）设置于编带电容的下方，压胶支座（77）上部设有压胶空间，刮胶完成后的编带电容进入压胶空间内，并在压胶空间内逐步向前滑动，编带电容未连接引脚的一端朝压胶支座（77）的一侧设置；上述压胶固定块（710）为条状结构，压胶固定块（710）竖直设置于压胶支座（77）的一侧，以便阻挡限位编带电容的一端；上述压胶升降气缸（78）设置于压胶支座（77）的一侧，且输出端朝上设置；上述压胶气缸（79）连接于压胶气缸（79）连接于压胶升降气缸（78）的输出端上，并经压胶升降气缸（78）驱动而升降运动，压胶气缸（79）的输出端朝压胶支座（77）的另一侧方向水平设置；上述压胶活动块（711）竖直设置于压胶支座（77）的另一侧，且压胶支座（77）与压胶气缸（79）的输出端连接，压胶气缸（79）驱动压胶活动块（711）朝编带电容方向运动，将编带电容抵推并靠紧压胶固定块（710）的侧壁，以便同时对编带电容两端面上刮胶完成的胶纸进行压紧保压。

7.根据权利要求6所述的一种侧包胶式电容自动成型生产线，其特征在于：所述的推正机构（8）包括推正支座（81）、侧压气缸（82）、侧压滑座（83）、推正支撑座（84）、固定支撑座（85）、推正气缸（86）、推正杆（87）及推正块（88），其中，上述推正支座（81）设置于电容的下方；上述固定支撑座（85）竖直固定于推正支座（81）的一侧，推正支座（81）的顶部形成水平支撑面，待推正的电容引脚下端贴着固定支撑座（85）的侧壁竖直延伸，电容引脚的上端经固定支撑座（85）的顶部水平支撑面支撑；上述侧压气缸（82）水平设置于推正支座（81）上，且输出端朝固定支撑座（85）方向设置；上述侧压滑座（83）可滑动地设置于推正支座（81）上，且侧压滑座（83）与推正气缸（86）的输出端连接；上述推正支撑座（84）固定设置于侧压滑座（83）上，推正支撑座（84）靠近固定支撑座（85）的一侧延伸至固定支撑座（85）的顶面下方，且形成沿竖直方向延伸的侧推面，侧压滑座（83）靠近固定支撑座（85）时，侧推面将电容引脚的下端压紧在固定支撑座（85）的侧壁上；侧推面上方设有斜支撑面，斜支撑面由下而上朝远离固定支撑座（85）方向倾斜延伸；

上述推正气缸（86）设置于推正支座（81）的下方，且输出端朝上设置；上述推正杆（87）竖直连接于推正气缸（86）的输出端上，并向上延伸，推正杆（87）的上端设有转动槽；上述推正块（88）的可转动地连接于固定支撑座（85）的外侧，且推正块（88）的顶面为水平支撑面，以便支撑电容引脚上端的水平部分；推正块（88）的侧部设有转轴，转轴插入推正杆（87）的转动槽内，且在该转动槽内自由转动；推正气缸（86）驱动推正杆（87）向上运动时，推正杆（87）驱动推正块（88）绕固定支撑座（85）顺时针旋转，推正块（88）将电容引脚的上端从水平方向推正至竖直方向，直至引脚贴紧推正支撑座（84）的斜支撑面上。

8.根据权利要求7所述的一种侧包胶式电容自动成型生产线，其特征在于：所述的裁断机构（9）包括裁断底座（91）、裁断支座（92）、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座（91）水平设置于电容的下方；裁断支座（92）设置于裁断底座（91）上；上述引脚定位组件设置于裁断底座（91）的后方，引脚定位组件包括间隔设置于电容两侧的主动定位部件及被动定位部件，电容的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的前侧，引脚定位后的电容，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将电容下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸（93）、引脚定位滑座（94）及主动定位块（95），其中，上述引脚定位气缸（93）水平设置于裁断底座（91）的侧方，且输出端朝裁断底座（91）方向设置；上述引脚定位滑座（94）沿垂直于电容运动方向可滑动地插设在裁断底座（91）内，且引脚定位滑座（94）的一端与引脚定位气缸（93）的输出端连接，引脚定位滑座（94）的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块（95）水平设置于引脚定位滑座（94）另一端的支撑座上，且朝向电容的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸（93）驱动主动定位块（95）朝电容方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块（96）及引脚卡块，被动定位块（96）水平设置于引脚裁断组件上，且靠近电容的一侧设有引脚卡块；引脚卡块上设有引脚卡口，被动定位块（96）及引脚卡块随引脚裁断组件朝电容方向运动，以便于配合主动定位块（95）卡紧定位电容的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸（97）、引脚裁断滑座、引脚裁断预压座（98）、引脚裁断预压块（99）、引脚裁刀（910）及裁断弹簧孔（913），其中，上述裁断气缸（97）设置于裁断底座（91）的侧方，且输出端朝裁断支座（92）方向设置；上述引脚裁断滑座沿垂直于电容运动方向可滑动地设置在裁断支座（92）上；上述引脚裁断预压座（98）及被动定位部件的被动定位块（96）间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座上；引脚裁断预压座（98）及被动定位块（96）远离电容一侧的侧壁上均开设有裁断弹簧孔（913），裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压座（98）及被动定位块（96）朝电容方向推出；上述引脚裁断预压块（99）设置于引脚裁断预压座（98）的端部，且从侧方靠近并压紧电容本体的侧壁；上述引脚裁刀（910）水平设置于引脚裁断滑座靠近电容一侧的侧壁上；裁断气缸（97）驱动引脚裁断滑座朝电容方向运动时，同时带动被动定位块（96）及引脚裁断预压块（99）分别夹紧及预压引脚，裁断气缸（97）继续取得引脚裁断滑座运动时，引脚裁断滑座侧部的引脚裁刀（910）将引脚下端裁断；

上述编带裁断组件包括编带裁断滑座及编带裁刀（912），其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座（92）的侧壁上，且与裁断支座（92）可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸（97）的输出端连接，裁断气缸（97）驱动编带裁断滑座沿垂直于电容运动方向直线运动；上述编带裁刀（912）竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的电容向前运动至编带裁刀（912）处时，编带裁刀（912）将电容下部的编带裁断。

9.根据权利要求1所述的一种侧包胶式电容自动成型生产线的生产工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、编带电容上料及送料：待加工的编带电容经外部的上料机构导入料槽内；推料机构位于后侧及前侧的推料块的拨动部分别从后侧及前侧插入编带电容的编带孔内，并拉动编带电容在料槽内整体向前移动；推料机构送料完成后，其拨动部拔出编带孔，并往回运动，以便进行下一次推料；

S2、电容折弯推倒：步骤S1中编带电容移动至折弯机构处后，折弯机构从电容的一侧将电容引脚上部从竖直方向折弯推倒至水平方向；

S3、导胶及切胶：导胶贴胶组件的导胶组件的拉胶部件将带状的胶带从导胶部件上向外拉出，胶带经切胶部件向上切断成片状的胶纸；

S4、贴胶及侧面辊胶：步骤S3中的片状的胶带经贴胶组件吸取后，贴胶组件带动胶纸移动至电容上方，并将胶纸贴附在步骤S2中推倒后的电容的侧壁上，且将延伸至电容外侧的胶纸从电容两侧向下辊贴包覆；

S5、端面刮胶及压胶保压：步骤S4中电容贴胶及侧面辊胶完成后，移动至刮胶及压胶机构处，经刮胶及压胶机构处的刮胶组件将延伸至电容两端外侧的胶纸倾斜向下刮粘在电容的两个端面上；刮胶完成的电容经压胶组件从压紧两端，以便对端面粘附的胶纸压紧保压；

S6、推正：步骤S5中电容的胶纸保压完成后，移动至推正机构处，推正机构从电容下方向上将水平的引脚和电容本体推向竖直方向；

S7、夹引脚、引脚及编带裁断：步骤S6中的电容推正后，电容移动至裁断机构处，裁断机构的引脚定位组件的主动定位部件朝电容方向运动，同时裁断机构的裁断气缸分别驱动引脚裁断滑座及编带裁断滑座朝电容方向运动，被动定位块随引脚裁断滑座运动，配合主动定位块将引脚夹紧；同时引脚裁断滑座上不的裁断预压块将引脚预压后，引脚裁断滑座上的引脚裁刀将引脚裁刀；同时编带裁断滑座带动编带裁刀将电容的编带裁断。

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