CN215152256U - 一种气缸脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脱模装置技术领域，特别涉及一种气缸脱模机构，包括装有物料的热压模，还包括移送组件、设置在移送组件同侧的定位推送组件以及脱模组件；热压模包括从下至上依次设置的底模、中模、放置在中模上装有物料的上模，上模竖直设有若干物料通孔；脱模组件包括顶针驱动模块、设置在顶针驱动模块下方的脱模轨道底板、设置在脱模轨道底板下方的料仓；脱模轨道底板上贯穿设有进料口，进料口上缘与上模下端面的间距小于或等于物料的高度；顶针驱动模块包括有顶针治具，顶针治具上竖直设有与若干物料通孔位置相对应的若干顶针，若干顶针的高度大于或等于物料通孔的高度。本实用新型结构简单，自动化程度、脱模效率高且脱模干净。

Description

一种气缸脱模机构

技术领域

本实用新型涉及脱模装置技术领域，特别涉及一种气缸脱模机构。

背景技术

脱模装置是一种将物料从模具中脱出的装置，现有的脱模装置容易脱料不干净，有物料残留、自动化程度不高的问题，如何提供一种自动化程度高、脱料干净的脱模装置是亟需解决的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种气缸脱模机构，以解决现有技术中脱模装置脱料不干净，有物料残留、自动化程度不高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种气缸脱模机构，包括装有物料的热压模，还包括移送组件、设置在移送组件同侧的定位推送组件以及脱模组件；所述热压模包括从下至上依次设置的底模、中模、放置在中模上装有物料的上模，所述上模竖直设有若干物料通孔；所述脱模组件包括顶针驱动模块、设置在顶针驱动模块下方的脱模轨道底板、设置在脱模轨道底板下方的料仓；所述脱模轨道底板上贯穿设有进料口，所述进料口上缘与上模下端面的间距小于或等于物料的高度；所述顶针驱动模块包括有顶针治具，顶针治具上竖直设有与若干物料通孔位置相对应的若干顶针，若干所述顶针的高度大于或等于物料通孔的高度。

优选的，所述脱模轨道底板沿上模移动方向的两侧边设有一对定位导向条；所述热压模设有贯穿底模、中模、上模的第一定位孔，所述顶针治具上设有与热压模上第一定位孔位置相对应的第一定位柱，所述脱模轨道底板、一对定位导向条上设有与第一定位柱位置相对应的第二定位孔。

优选的，所述上模的左右侧边设有卡条，所述底模上设有压在卡条上将上模固定住的压块，所述脱模轨道底板设有与卡条配合的凹槽；所述脱模轨道底板与上模接触的上端面和定位推送组件上的上模的下端面处于同一水平面，所述第一定位柱的下端部为锥形；所述顶针驱动模块还包括驱动顶针治具升降的顶针气缸。

优选的，所述顶针治具对应上模无物料通孔位置处通过弹簧连接有缓冲板。

优选的，所述移送组件包括输送带、垂直于输送带运动方向设置的第一推板模块、设置在输送带上方的传感器。

优选的，所述定位推送组件包括将热压模定位的脱模底板、将上模推送至脱模组件处的第二推板模块。

优选的，所述脱模组件远离定位推送组件的侧边设有将脱模完成后的上模推回至所述定位推送组件的第三推板模块；所述定位推送组件在与第一推板模块相对的一侧边设有将热压模推回至输送带的第四推板模块。

优选的，所述第一推板模块、第二推板模块、第三推板模块、第四推板模块均包括推板以及与推板连接的气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型通过输送带、气缸来移送热压模以及上模，结构简单，自动化程度高；通过顶针来脱模，可以一次完成多个物料通孔的脱模，脱模效率得到了大幅提高；物料脱模后，顶针气缸带动顶针上升复位，顶针上升复位的过程物料可能会在上模底壁粘黏，本实用新型中进料口上缘与上模下端面的间距小于或等于物料的高度，当第三推板模块将脱模后的上模推回至定位推送组件时，进料口上缘将轻碰粘黏在上模底壁的物料，物料即可掉进料仓，脱模干净。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述一种气缸脱模机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述热压模的结构示意图；

图3为图2所述热压模的俯视图；

图4为本实用新型所述脱模组件的结构示意图；

图5为图4的局部结构放大图。

其中：1、热压模，11、底模，12、中模，13、上模，14、物料通孔，15、第一定位孔，16、卡条，17、压块；

2、移送组件，21、输送带，22、第一推板模块，23、传感器；

3、定位推送组件，31、脱模底板，32、第二推板模块；

4、脱模组件，41、顶针气缸，42、顶针治具，43、顶针，44、缓冲板，45、第一定位柱，46、脱模轨道底板，47、料仓，48、进料口，49、进料口上缘，410、定位导向条，411、第二定位孔，412、凹槽；

5、第三推板模块，6、第四推板模块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种气缸脱模机构，包括装有物料的热压模1，还包括移送组件2、设置在移送组件2同侧的定位推送组件3以及脱模组件4；如图2、3所示，热压模1包括从下至上依次设置的底模11、中模12、放置在中模12上装有物料的上模13，上模13竖直设有若干物料通孔14，上模13的左右侧边设有卡条16，底模11上设有压在卡条16上将上模13固定住的压块17。热压模1设有贯穿底模11、中模12、上模13的第一定位孔15，本实施例中，底模11为槽形，中模12和上模13放置在槽内；第一定位孔15位置设置为：第一定位孔15的直径和底模11槽口与中模12、上模13的边界线相重合。

移送组件2包括输送带21、垂直于输送带21运动方向设置的第一推板模块22、设置在输送带21上方的传感器23。定位推送组件3包括将热压模1定位的脱模底板31、将上模13推送至脱模组件4处的第二推板模块32；脱模底板31对热压模1进行定位以保证上模13可以沿直线从定位推送组件3被推送至脱模组件4。

如图4、5所示，脱模组件4包括顶针驱动模块、设置在顶针驱动模块下方的脱模轨道底板46、设置在脱模轨道底板46下方的料仓47；顶针驱动模块包括有顶针治具42，顶针治具42上竖直设有与若干物料通孔14位置相对应的若干顶针43，若干顶针43的高度大于或等于物料通孔14的高度；脱模轨道底板46沿上模13移动方向的两侧边设有一对定位导向条410；脱模轨道底板46设有与卡条16配合的凹槽412；脱模轨道底板46上贯穿设有进料口48，进料口上缘49与上模13下端面的间距小于或等于物料的高度；物料脱模后可能会在上模13底壁粘黏，当第三推板模块5将脱模后的上模13推回至定位推送组件3时，进料口上缘49将轻碰粘黏在上模13底壁的物料，物料即可掉进料仓47。

顶针治具42上设有与热压模1上第一定位孔15位置相对应的第一定位柱45，第一定位柱45可以将上模13定位以及固定，便于脱模作业；脱模轨道底板46、一对定位导向条410上设有与第一定位柱45位置相对应的第二定位孔411。

脱模轨道底板46与上模13接触的上端面和定位推送组件3上的上模13的下端面处于同一水平面，第一定位柱45的下端部为锥形；顶针驱动模块还包括驱动顶针治具42升降的顶针气缸41。顶针治具42对应上模13无物料通孔14位置处通过弹簧连接有缓冲板44。

脱模组件4远离定位推送组件3的侧边设有将脱模完成后的上模13推回至定位推送组件3的第三推板模块5；定位推送组件3在与第一推板模块22相对的一侧边设有将热压模1推回至输送带21的第四推板模块6。第一推板模块22、第二推板模块32、第三推板模块5、第四推板模块6均包括推板以及与推板连接的气缸。

本实施例中，粉末状物料在热压模1中热压后成块，气缸脱模机构应用在后期对热压模1中物料进行脱模的工序中，具体工作过程为：

(1)移送热压模1：热压模1通过上一作业机构移送到输送带21上，当传感器23感应到热压模1时输出信号，输送带21停止移动，然后第一推板模块22将热压模1推送到定位推送组件3上；

(2)热压模1定位、推送上模13：定位推送组件3将移送组件2移送过来的热压模1进行定位，定位完成后，第二推板模块32将上模13推送至脱模组件4处；

(3)脱模：顶针气缸41驱动顶针治具42下降，若干顶针43插入若干物料通孔14，将条状物料顶出，物料掉入料仓47，顶针气缸41驱动顶针治具42复位；

(4)热压模1移送至输送带21：脱料完成后，第三推板模块5将上模13推回至定位推送组件3，接着第四推板模块6将热压模1推回至输送带21，输送带21前移，传感器23感应到下一待脱模的热压模1，即回到步骤(1)，以此循环。

脱料完成的热压模1被输送到下一作业机构。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种气缸脱模机构，包括装有物料的热压模，其特征在于：还包括移送组件、设置在移送组件同侧的定位推送组件以及脱模组件；所述热压模包括从下至上依次设置的底模、中模、放置在中模上装有物料的上模，所述上模竖直设有若干物料通孔；所述脱模组件包括顶针驱动模块、设置在顶针驱动模块下方的脱模轨道底板、设置在脱模轨道底板下方的料仓；所述脱模轨道底板上贯穿设有进料口，所述进料口上缘与上模下端面的间距小于或等于物料的高度；所述顶针驱动模块包括有顶针治具，顶针治具上竖直设有与若干物料通孔位置相对应的若干顶针，若干所述顶针的高度大于或等于物料的高度。

2.根据权利要求1所述的一种气缸脱模机构，其特征在于：所述脱模轨道底板沿上模移动方向的两侧边设有一对定位导向条；所述热压模设有贯穿底模、中模、上模的第一定位孔，所述顶针治具上设有与热压模上第一定位孔位置相对应的第一定位柱，所述脱模轨道底板、一对定位导向条上设有与第一定位柱位置相对应的第二定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种气缸脱模机构，其特征在于：所述上模的左右侧边设有卡条，所述底模上设有压在卡条上将上模固定住的压块，所述脱模轨道底板设有与卡条配合的凹槽；所述脱模轨道底板与上模接触的上端面和定位推送组件上的上模的下端面处于同一水平面，所述第一定位柱的下端部为锥形；所述顶针驱动模块还包括驱动顶针治具升降的顶针气缸。

4.根据权利要求3所述的一种气缸脱模机构，其特征在于：所述顶针治具对应上模无物料通孔位置处通过弹簧连接有缓冲板。

5.根据权利要求1所述的一种气缸脱模机构，其特征在于：所述移送组件包括输送带、垂直于输送带运动方向设置的第一推板模块、设置在输送带上方的传感器。

6.根据权利要求5所述的一种气缸脱模机构，其特征在于：所述定位推送组件包括将热压模定位的脱模底板、将上模推送至脱模组件处的第二推板模块。

7.根据权利要求6所述的一种气缸脱模机构，其特征在于：所述脱模组件远离定位推送组件的侧边设有将脱模完成后的上模推回至所述定位推送组件的第三推板模块；所述定位推送组件在与第一推板模块相对的一侧边设有将热压模推回至输送带的第四推板模块。

8.根据权利要求7所述的一种气缸脱模机构，其特征在于：所述第一推板模块、第二推板模块、第三推板模块、第四推板模块均包括推板以及与推板连接的气缸。

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