CN102350625A - 一种电子引火元件自动装配机 - Google Patents

一种电子引火元件自动装配机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电子引火元件自动装配机。目的是解决现有人工装配中存在着效率不高,安全系数不高,产品质量等问题,本发明的电子引火元件自动装配机,能实现电子雷管装配中自动对模,自动对心,自动装配。电子引火元件自动装配机主要由工作台,输送装置,侧推装置,下压装置,电子引火元件模,限位机构组成。输送装置用于将装有电子雷管体的电子雷管体模送到对心工位,侧推装置用于将装有电子引火元件的电子引火元件模送到对心工位并自动与电子雷管体进行对心,下压装置用于把电子引火元件从电子引火元件模中卸夹,使电子引火元件与电子雷管体配合。本发明的电子引火元件自动装配机实现了人机分离,操作方便,提高了生产效率。

Description

一种电子引火元件自动装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及电子引火元件自动装配机,属民爆行业技术领域。 背景技术
[0002] 电子雷管是由电引火元件、火药和电子雷管体三部分组成。将电子引火元件与电子雷管体对心,是实现电子雷管生产自动化的关键工序。目前,国内电子雷管的对心装配仍然处于人工装配的阶段,在装配过程中,操作人员一手拿着电子引火元件,一手拿着装有火药的电子雷管体进行手工装配,在此情况下,容易发生由人为操作造成的安全事故,另外这种装配方式属于人工单发式装配,生产效率低下,安全系数不高,已不能满足该行业生产发展的要求。
发明内容
[0003] 针对上述存在的问题,本发明的目的在于提供一种电子引火元件与电子雷管体自动对心的自动装配机。为了达到上述目的,本发明采取以下技术方案:
[0004] 一种电子引火元件自动装配机由工作台,输送装置,侧推装置,下压装置,电子引火元件模,限位机构组成。输送装置由垫板,电子雷管体模,模上导槽,模具导向块,下模支撑板,橡胶把持构成,模具导向块通过螺栓固定在工作台上平面中心处,模具导向块上方设置有模上导槽,模上导槽两侧对称设置有电子雷管体模,模上导槽和对称设置的电子雷管体模通过垫板固定连接,电子雷管体模侧壁上设有一组电子雷管体孔,电子雷管体孔下方设有与电子雷管体孔相对应的橡胶把持,橡胶把持下方设有与橡胶把持对应的下模支撑板,橡胶把持和下模支撑板是通过螺栓与电子雷管体模固连在一起的。侧推装置由平推汽缸,平推汽缸支撑座,U形侧推槽构成,侧推装置对称设置在输送装置两侧,平推汽缸支撑座固定在工作台上,U形侧推槽活动的置于工作台上,平推气缸的气缸顶杆与U形侧推槽的侧端螺栓固定连接,平推汽缸固定在平推汽缸支撑座上。电子引火元件模下部设有凸台,凸台活动的插在U形侧推槽中,U形侧推槽侧端面高于电子雷管体模的上表面,电子引火元件模侧壁设有一组与电子雷管体模上电子雷管体孔相对应的孔,电子引火元件模的中心平面与电子雷管体模的中心平面重合。
[0005] 下压装置由竖向支撑架,下压汽缸,横向汽缸支撑架,压头,压头导向板,压头导轨,直线轴承,压头导轨支撑板构成,竖向支撑架为四个,两个为一组对称设置在工作台面上,横向汽缸支撑架与一组的竖向支撑架连接,横向汽缸支撑架与电子引火元件模平行,横向汽缸支撑架上面设有一组下压气缸,下压气缸与横向汽缸支撑架固定连接,横向汽缸支撑架下端设有压头导向板,压头导向板与下压气缸的气缸顶杆固定连接,压头导向板下设有压头,压头与压头导向板固定连接,压头一端设有与电子雷管体模上电子雷管体孔相对应的凸台,凸台的中心与电子雷管体模上的电子雷管体孔的中心线同心,压头上表面与电子雷管体模上表面平行,压头导轨支撑板为四个,两个为一组对称设置在工作台面上,压头导轨支撑板与竖向支撑架固定连接,压头导轨支撑板上端设有压头导轨,压头导轨下端与压头导轨支撑板固定连接,压头导轨上端通过直线轴承与压头导向板固定连接。限位机构是由限位汽缸,限位汽缸支撑架,限位汽缸支撑板和限位挡块构成,限位汽缸通过限位汽缸支撑架和与限位汽缸支撑板紧固在工作台中心处的下面,限位挡块位于工作台上面,限位气缸的气缸顶杆穿过工作台与限位挡块固定连接。
[0006] 由于采用以上技术方案,本发明的电子引火元件自动装配机采用的是双边两压头同时下压的结构。输送装置把电子雷管体模送到工作位置,侧推气缸通过U形侧推槽把电子引火元件模自动送到与电子雷管体模进行对心,由于电子雷管体模上采用的是一组电子雷管体孔,电子引火元件模侧壁也有与电子雷管体模上电子雷管体孔相对应的一组孔,所以双边的压头也是采用一组凸台进行下压,可以同时进行一组电子引火元件的对接装配, 这种自动对接装配取代了人工对心装配的效率底,危险性高的问题。由于整个过程中各零件之间是机械连接,所以结构合理,稳定,操作方便,也易于实施。整个运动过程主要是通过气缸执行的,采用这种运动方式实现了人机分离,安全性能大大提高。本发明电子引火元件自动装配机不仅能很好的自动对模,自动对心,自动装配,而且能保证产品的质量,同时也能满足电子雷管自动化安全生产的要求。
附图说明:
[0007] 图1是本发明的结构示意图
[0008] 图2是图1的左视图
[0009] 图3是输送模的结构示意图
具体实施方式:
[0010] 下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明:
[0011] 如图1,图2和图3所示
[0012] 电子引火元件自动装配机由工作台9,输送装置,侧推装置,下压装置,电子引火元件模5,限位机构组成。
[0013] 输送装置由垫板18,电子雷管体模16,模上导槽17,模具导向块13,下模支撑板 14,橡胶把持15构成,模具导向块13通过螺栓固定在工作台9上平面中心处,模具导向块 13上方设置有模上导槽17,模上导槽17两侧对称设置有电子雷管体模16,模上导槽17和对称设置的电子雷管体模16通过垫板18固定连接,电子雷管体模16侧壁上设有一组电子雷管体孔,电子雷管体孔下方设有与电子雷管体孔相对应的橡胶把持15,橡胶把持15下方设有与橡胶把持15对应的下模支撑板14,橡胶把持15和下模支撑板14是通过螺栓与电子雷管体模16固连在一起的。输送装置的主要作用是:通过外力使电子雷管体模16把电子雷管体送到工作的工位,实现自动对模。电子雷管体模16下的橡胶把持15主要是防止电子雷管体模16在进给的时候,电子雷管体从电子雷管体模16中滑落。
[0014] 侧推装置由平推汽缸7,平推汽缸支撑座8,U形侧推槽6构成,侧推装置对称设置在输送装置两侧,平推汽缸支撑座8固定在工作台9上,U形侧推槽6活动置于工作台9上, 平推气缸7的气缸顶杆与U形侧推槽6侧端固定连接,平推汽缸7固定在平推汽缸支撑座 8上。侧推装置的作用是:平推汽缸7通过U形侧推槽6把电子引火元件模5送到工作工位,U形侧推槽6能保证电子引火元件模5上的孔与电子雷管体模17上电子雷管体孔的中心线对齐,在U形推槽6回来的工序中,能通过外力从U形侧推槽6中把电子引火元件模5 卸出,进行准备下一个电子引火元件模5的推送工作。
[0015] 电子引火元件模5下部设有凸台,凸台活动的插在U形侧推槽6中,U形推槽6侧端面高于电子雷管体模16的上表面,高度为3〜5mm,电子引火元件模5侧壁设有一组与电子雷管体模16上电子雷管体孔相对应的孔,电子引火元件模5的中心平面与电子雷管体模16的中心平面重合,电子引火元件模5能使电子引火元件与电子雷管体自动对心,工作误差范围允许在士7mm。
[0016] 下压装置由竖向支撑架2,下压汽缸1,横向汽缸支撑架23,压头4,压头导向板3, 压头导轨21,直线轴承22,压头导轨支撑板20构成,竖向支撑架2为四个,两个为一组对称设置在工作台9面上,横向汽缸支撑架23与一组的竖向支撑架2连接,横向汽缸支撑架23 与电子引火元件模5平行,横向汽缸支撑架23上面设有一组下压气缸1,下压气缸1与横向汽缸支撑架23固定连接,横向汽缸支撑架23下端设有压头导向板3,压头导向板3与下压气缸1的气缸顶杆固定连接,压头导向板3下设有压头4,压头4与压头导向板3固定连接, 压头4 一端设有与电子雷管体模16上电子雷管体孔相对应的凸台,凸台的中心与电子雷管体模16上的电子雷管体孔的中心线同心,压头4上表面与电子雷管体模16上表面平行,压头导轨支撑板20为四个,两个为一组对称设置在工作台9面上,压头导轨支撑板20与竖向支撑架2固定连接,压头导轨支撑板20上端设有压头导轨21,压头导轨21下端与压头导轨支撑板20固定连接,压头导轨21上端通过直线轴承22与压头导向板3螺栓固定连接。下压装置主要作用是:下压汽缸1通过压头4使电子引火元件从电子引火元件模5上脱离,进行与电子雷管体模16上的电子雷管体进行对心装配。
[0017] 限位机构是由限位汽缸12,限位汽缸支撑架10,限位汽缸支撑板11和限位挡块19 构成。限位汽缸13通过限位汽缸支撑架10和与限位汽缸支撑板11紧固在工作台9中心处的下面,限位挡块19位于工作台9上面,限位气缸12的气缸顶杆穿过工作台9与限位挡块19固定连接。当工作时,限位汽缸12把限位挡块19顶起,使输送装置能检测到了工作工位。
[0018] 本发明的电子引火元件自动装配机工作原理为:首先电子雷管体放在输送装置的电子雷管体模16的电子雷管体孔上,电子引火元件放在与电子雷管体模16的电子雷管体孔相对应的电子引火元件模5上,工作时,通过外力使输送装置的电子雷管体模16在模向导块13上进行滑动,当输送装置中的模向导槽17尾端与限位机构的限位挡块19接触时, 自动输送工序完成;然后,我们通过电子引火元件模5下部的凸台,把电子引火元件模5放在U形侧推槽6上,通过平推汽缸7作用于U形侧推槽6,把电子引火元件模5送到工作工位,并且实现电子引火元件与电子雷管体的自动对心;下压汽缸1作用力于压头4,压头4 使电子引火元件从电子引火元件模5上脱落与电子雷管体模16上电子雷管体进行自动对心装配。对心装配完成后,压头4返回,电子引火元件模5和电子雷管体模16退回,为下一次工作做准备。

Claims (1)

1. 一种电子引火元件自动装配机,其特征在于:电子引火元件自动装配机由工作台 (9),输送装置,侧推装置,下压装置,电子引火元件模(5),限位机构组成,输送装置由垫板 (18),电子雷管体模(16),模上导槽(17),模具导向块(13),下模支撑板(14),橡胶把持 (15)构成,模具导向块(13)通过螺栓固定在工作台(9)上平面中心处,模具导向块(13)上方设置有模上导槽(17),模上导槽(17)两侧对称设置有电子雷管体模(16),模上导槽(17) 和对称设置的电子雷管体模(16)通过垫板(18)固定连接,电子雷管体模(16)侧壁上设有一组电子雷管体孔,电子雷管体孔下方设有与电子雷管体孔相对应的橡胶把持(15),橡胶把持(1¾下方设有与橡胶把持(1¾对应的下模支撑板(14),侧推装置由平推汽缸(7),平推汽缸支撑座(8),U形侧推槽(6)构成,侧推装置对称设置在输送装置两侧,平推汽缸支撑座(8)固定在工作台(9)上,U形侧推槽(6)活动置于工作台(9)上,平推气缸(7)的气缸顶杆与U形侧推槽(6)侧端固定连接,平推汽缸(7)固定在平推汽缸支撑座(8)上,电子引火元件模(¾下部设有凸台,凸台活动的插在U形侧推槽(6)中,U形侧推槽(6)侧端面高于电子雷管体模(16)的上表面,电子引火元件模(¾侧壁设有一组与电子雷管体模(16) 上电子雷管体孔相对应的孔,电子引火元件模(¾的中心平面与电子雷管体模(16)的中心平面重合,下压装置由竖向支撑架0),下压汽缸(1),横向汽缸支撑架(23),压头,压头导向板(3),压头导轨(21),直线轴承(22),压头导轨支撑板OO)构成,竖向支撑架(2) 为四个,两个为一组对称设置在工作台(9)面上,横向汽缸支撑架与一组的竖向支撑架(2)连接,横向汽缸支撑架与电子引火元件模(¾平行,横向汽缸支撑架上面设有一组下压气缸(1),下压气缸(1)与横向汽缸支撑架固定连接,横向汽缸支撑架 (23)下端设有压头导向板(3),压头导向板C3)与下压气缸(1)的气缸顶杆固定连接,压头导向板C3)下设有压头,压头(4)与压头导向板(3)固定连接,压头(4) 一端设有与电子雷管体模(16)上电子雷管体孔相对应的凸台,凸台的中心与电子雷管体模(16)上的电子雷管体孔的中心线同心,压头(4)上表面与电子雷管体模(16)上表面平行,压头导轨支撑板OO)为四个,两个为一组对称设置在工作台(9)面上,压头导轨支撑板OO)与竖向支撑架(¾固定连接,压头导轨支撑板OO)上端设有压头导轨(21),压头导轨下端与压头导轨支撑板OO)固定连接,压头导轨上端通过直线轴承0¾与压头导向板(3)固定连接,限位机构是由限位汽缸(12),限位汽缸支撑架(10),限位汽缸支撑板(11)和限位挡块(19)构成,限位汽缸(1¾通过限位汽缸支撑架(10)和与限位汽缸支撑板(11)紧固在工作台(9)中心处的下面,限位挡块(19)位于工作台(9)上面,限位气缸(12)的气缸顶杆穿过工作台(9)与限位挡块(19)固定连接。
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