CN114952247A - 一种自动螺母装配机 - Google Patents

一种自动螺母装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN114952247A
CN114952247A CN202210428237.4A CN202210428237A CN114952247A CN 114952247 A CN114952247 A CN 114952247A CN 202210428237 A CN202210428237 A CN 202210428237A CN 114952247 A CN114952247 A CN 114952247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
positioning
seat
cylinder
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210428237.4A
Other languages
English (en)
Inventor
林峰
马海栋
王阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Bainuo Plastic Co ltd
Original Assignee
Suzhou Bainuo Plastic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Bainuo Plastic Co ltd filed Critical Suzhou Bainuo Plastic Co ltd
Priority to CN202210428237.4A priority Critical patent/CN114952247A/zh
Publication of CN114952247A publication Critical patent/CN114952247A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本申请涉及汽车部件装配领域，尤其涉及一种自动螺母装配机，其技术方案是，包括机体、设置在机体上的振动盘、设置在振动盘出料端的传送装置和设置机体上且位于传送装置出料端的装配装置，所述振动盘用于传送螺母，所述机体上设有若干装配座，所述装配座与传送装置之间设有若干用于放置螺母的置物台，所述机体上设有位于传送装置出料端的机械手，所述机械手用于将螺母传送到置物台上，所述装配装置用于将螺母传送到装配座。本申请具有提高部件安装螺母的效率，加快部件组装效率，提高组装质量，降低人工成本的效果。

Description

一种自动螺母装配机
技术领域
本申请涉及汽车部件装配的领域，尤其是涉及一种自动螺母装配机。
背景技术
汽车部件在生产加工过程中，塑料材质的部件会通过注塑机加工。注塑机加工好后，工作人员将部件进行收取。由于部件在部件上开孔，孔壁的精度不足，需要在部件的孔内安装螺母，螺母外壁光滑，工作人员可以直接将螺母压入部件。工作人员将加工好的部件先进行组装，部件组装完成后，工作人员会将螺母压入部件预留的安装孔内。现有安装方式是工作人员手动按压螺母，人工装配螺母的效率较低。
发明内容
为了提高螺母安装效率，加快部件生产效率，减少人工成本，本申请提供一种自动螺母装配机。
本申请提供的一种自动螺母装配机，采用如下的技术方案：
一种自动螺母装配机，包括机体、设置在机体上的振动盘、设置在振动盘出料端的传送装置和设置机体上且位于传送装置出料端的装配装置，所述振动盘用于传送螺母，所述机体上设有若干装配座，所述装配座与传送装置之间设有若干用于放置螺母的置物台，所述机体上设有位于传送装置出料端的机械手，所述机械手用于将螺母传送到置物台上，所述装配装置用于将螺母传送到装配座。
通过采用上述技术方案，螺母放置在振动盘内，振动盘对螺母进行有序的传送，传送装置将振动盘传送的螺母进行依次传送，机械手将螺母传送到置物台上，再通过装配装置将置物台上的螺母传送到装配座上，装配装置将若干置物台上的螺母安装在部件上，降低人工操作步骤，装配装置安装力度均匀，提高部件上螺母的安装质量，装配装置可以批量安装，有效提高部件的加工效率，减少人工成本。
优选的，所述装配装置包括气缸一、设置在气缸一活塞端的定位座和设置在定位座底面的若干按压件，若干所述按压件与若干装配座位置对应，所述机体的顶部沿螺母传送方向设有电缸，所述气缸一设置在所述电缸的活塞端。
通过采用上述技术方案，气缸一带动定位座向下移动，定位座向下移动是带动若干按压件向下移动，按压件向下移动时将螺母按压进入部件内，按压件与装配座对应，按压件将螺母安装进入装配座上的部件内，电缸带动按压件朝向装配座进行移动，方便按压件将螺母按压进入部件上。
优选的，所述按压件包括设置在定位座底面的按压气缸和设置在按压气缸的活塞端设有吸附件，所述按压气缸活塞端套设有定位管。
通过采用上述技术方案，按压气缸带动吸附件靠近螺母，按压气缸上移吸附件时定位管可以将螺母与吸附件进行脱离，方便将螺母按压在部件上。
优选的，若干所述置物台与若干装配座位置对应，所述置物台上开设有用于放置螺母的凹槽，所述机械手将螺母传送到凹槽内。
通过采用上述技术方案，若干置物台用于放置螺母，若干置物台方便装配装置进行多组部件组装，提高部件加工效率，凹槽用于存放螺母，提高螺母在置物台上的稳定性，机械手便于将螺母依次转送到若干置物台内，便于后期装配装置进行统一装配。
优选的，所述传送装置包括设置在机体上的传送座、设置在传送座上的气缸二和设置在气缸二活塞端的传送板，所述传送座位于振动盘的出料端，所述传送座沿长度方向开设有朝向机械手的移动槽，所述气缸二的活塞端位于所述移动槽内。
通过采用上述技术方案，传送座用于放置螺母，气缸二用于将螺母传送到传送座的出料端，传送板用于延长气缸二的传送长度，同时提高螺母传送的稳定性，移动槽提高螺母在传送座上的稳定性，螺母在移动槽内，便于传送板推动螺母。
优选的，所述传送座靠近振动盘的一侧开设有进料口，所述传送板远离气缸二的一端开设有朝向所述进料口的定位槽。
通过采用上述技术方案，进料口方便振动盘将螺母传送到传送座上，定位槽将进入传送座的螺母限位在传送板上，方便气缸二将螺母推动到传送座出料端，方便机械手拿取螺母。
优选的，所述装配座上设有定位块一和与定位块一配合的定位块二，所述定位块一的顶面上开设有限位槽一，所述定位块二的顶面开设有与限位槽一连通的限位槽二。
通过采用上述技术方案，限位槽一和限位槽二用于定位部件，定位块一和定位块二用于调节限位槽一和限位槽二之间的间距，方便工作人员根据实际部件尺寸进行调节。
优选的，所述机体上设有位于若干装配座整体两端的定位柱，两个所述定位柱之间设有螺杆一和螺杆二，若干所述定位块一上设有位于所述螺杆一上的控制块一，若干所述定位块二上设有位于所述螺杆二上的控制块二，所述螺杆一的一端套设有齿轮一，所述螺杆二的一端设有与所述齿轮一啮合齿轮二，所述螺杆一的另一端设有控制手柄。
通过采用上述技术方案，定位柱用于安装、定位螺杆一和螺杆二，控制块一用于螺杆一带动若干定位块一进行同步移动，控制块二用于螺杆二带动若干定位块二进行同步移动，螺杆一和螺杆二用于控制定位块一和定位块二之间的间距，齿轮一和齿轮二啮合，工作人员转动控制手柄时，齿轮一和齿轮二进行反向转动，便于定位块一和定位块二进行同步靠近或者同步远离。
优选的，若干所述置物台整体的两端设有定位杆一，所述定位座的底面设有与所述定位杆一对应的定位杆二，若干所述装配座整体的两端设有与所述定位杆二对应定位杆三，所述定位杆二的底面设有凸块，所述定位杆一和所述定位杆三的顶面开设有用于凸块插接的孔。
通过采用上述技术方案，当定位座位于置物台上方时，定位杆一与定位杆二的位置对应，定位座下压将凸块插接在定位杆一的孔内，确定定位座的下落位置，当定位座位于装配座上方时，定位杆二与定位杆三的位置对应，定位座下移将凸块插接在定位杆三的孔内，确定按压件的下落位置，提高螺母按压的精准度。
优选的，所述装配座一端设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞端设有延伸杆，所述延伸杆朝向定位块一和定位块二的一侧设有弹性套圈。
通过采用上述技术方案，旋转气缸带动延伸杆在下移或者上移时进行转动，延伸杆转动时带动弹性套圈移动到部件上方，弹性套圈移动到部件上方的同时，旋转气缸带动延伸杆下移，将弹性套圈按压在部件上，对部件进行定位，提高部件在安装螺母时的稳定性。
综上所述，振动盘用于依次有序传送螺母，传送装置将螺母进行传送，方便机械手将螺母依次传送到若干置物台上，方便吸附件对置物台上的螺母进行吸附，进行多个螺母统一传送和安装，有效提高部件的加工效率，降低人工成本。
附图说明
图1是本申请一种自动螺母装配机的整体结构示意图；
图2是图1中A的放大图；
图3是本申请一种自动螺母装配机中除去装配装置的结构示意图；
图4是图3中B的放大图。
附图标记说明：1、机体；2、振动盘；3、传送装置；31、传送座；311、移动槽；32、气缸二；33、传送板；331、定位槽；4、装配装置；41、气缸一；42、定位座；43、按压件；431、按压气缸；432、吸附件；5、装配座；6、机械手；7、电缸；8、定位管；9、置物台；10、凹槽；11、定位块一；111、限位槽一；12、定位块二；121、限位槽二；13、定位柱；14、螺杆一；15、螺杆二；16、控制块一；17、控制块二；18、齿轮一；19、齿轮二；20、控制手柄；21、旋转气缸；22、延伸杆；23、弹性套圈；24、定位杆一；25、定位杆二；26、定位杆三；27、凸块。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动螺母装配机。参照图1，包括机体1，机体1上安装有用于有序传送螺母的振动盘2，机体1上安装有位于振动盘2出料端的传送装置3，传送装置3用于传送振动盘2运输出的螺母，机体1上安装有用于拿取传送装置3出料端上螺母的机械手6。在机体1上安装有若干位于传送装置3出料端的置物台9，机械手6依次将螺母传送到置物台9上。为了便于一次拿取多个置物台9上的螺母，机体1上还安装有装配装置4，在机体1上还固定安装有若干用于放置部件的装配座5。机体1上固定安装有电缸7，电缸7活塞端移动方向与螺母从置物台9到装配座5的移动方向一致。方便电缸7带动装配装置4将若干螺母传送到位于装配座5的部件上，同时利用装配装置4将螺母按压在部件的预留孔内。
参照图2和图3，传送装置3位于振动盘2的出料端，用于将振动盘2内的物料传送到机械手6的操作范围内。传送装置3包括固定安装在机体1上的传送座31、安装在传送座31远离机械手6一端的气缸二32和固定在气缸二32活塞端的传送板33。传送板33沿长度方向开设有移动槽311，传送板33位于移动槽311内，气缸二32的活塞端驱动传送板33在移动槽311内进行往复移动。传送板33靠近振动盘2出料端的一侧开设有与移动槽311连通的进料口，传送板33靠近机械手6的一端开设有与进料口连通的定位槽331，螺母从进料口进入传送板33后，直接到达定位槽331内，通过气缸二32将螺母推动到机械手6的操作区域，在传送板33移动时，传送板33将进料口进行遮挡，避免螺母继续进入移动槽311，当机械手6取出螺母后。气缸二32再将传送板33往回缩，将定位槽331对准进料口，方便下一个螺母进入定位槽331。
参照图1和图2，机械手6将定位槽331内的螺母取出后，将螺母放置在置物台9上，在机体1上设有若干置物台9，需要机械手6依次将螺母传送到这些置物台9。置物台9的顶面开设有凹槽10，凹槽10用于放置螺母。为了确定凹槽10内都放置好螺母，在置物台9上还设有检测仪，用于检测凹槽10是否放置好螺母，当螺母缺失时，检测仪会提醒工作人员进行检修。
参照图1和图2，当若干置物台9内都放置好螺母后，启动电缸7将装配装置4移动到置物台9上方。装配装置4包括安装在电缸7上活塞端的气缸一41、固定安装在气缸一41活塞端的定位座42和固定在定位座42底面的若干按压件43，若干按压件43与若干置物台9位置对应，若干按压件43与若干装配座5也位置对应，按压件43将置物台9上的螺母传送到装配座5上。
参照图1和图2，按压件43包括固定在定位座42底面的按压气缸431和安装在按压气缸431活塞端的吸附件432，吸附件432用于吸附螺母。本申请实施例中吸附件432为电磁铁，方便吸附螺母和放置螺母。吸附件432还可根据实际需要设置为其他吸附结构。在按压气缸431的活塞端套设有定位管8，当电磁铁插入螺母内且吸附住螺母时，电磁铁在定位管8外部；当按压气缸431将螺母按压进入部件内时，电磁铁先随螺母进入部件的预留孔，在通过按压气缸431进行上移，定位管8对螺母进行定位和按压，方便电磁铁回缩。
参照图1和图3，为了提高电磁铁吸附螺母的稳定性，在若干置物台9形成的整体的两端固定有定位杆一24，定位座42的底部两端固定有与定位杆一24对应的定位杆二25，若干装配座5形成的整体的两端固定安装有与定位杆二25对应的定位杆三26。在定位杆一24和定位杆三26的顶面均开设有孔，定位杆二25上固定有用于插接在孔内的凸块27。当按压气缸431下移时，凸块27插接进入孔内，电磁铁吸附螺母，提高电磁铁吸附的精准度。
参照图3和图4，为了提高装配座5对多种配件的适配性，在装配座5上安装有定位块一11和定位块二12，定位块一11的顶面开设有用于限位部件的限位槽一111，定位块二12的顶面开设有与限位槽一111连通的限位槽二121，限位槽二121同样对部件进行限位。为了便于调节定位块一11和定位块二12之间的间距，在若干装配座5形成的整体的两端固定安装有定位柱13，两个定位柱13之间固定有螺杆一14和螺杆二15，定位块一11的底面固定有套设在螺杆一14上的控制块一16，定位块二12的底面固定有套设在螺杆二15上的控制块二17，螺杆一14转动时带动控制块一16沿螺杆一14长度方向进行移动，螺杆二15转动时带动控制块二17沿螺杆二15长度方向进行移动。装配座5上开设有用于螺杆一14和螺杆二15穿过的通孔。在螺杆一14的一端固定有齿轮一18，在螺杆一14的另一端固定有控制手柄20，螺杆二15的一端固定有与齿轮一18相互啮合的齿轮二19，当控制手柄20转动时，齿轮一18进行同步转动，齿轮二19与齿轮一18的转动方向相反，带动定位块一11和定位块二12进行同步反向移动。方便工作人员控制定位块一11和定位块二12之间的间距。
参照图4，为了提高部件在限位槽一111和限位槽二121内的稳定性，在装配座5的一端固定安装有旋转气缸21，旋转气缸21为旋转下压气缸，旋转气缸21的活塞端固定有延伸杆22，延伸杆22朝向定位块一11和定位块二12的一侧固定安装有弹性套圈23。在定位块一11和定位块二12上没有部件时，旋转气缸21将延伸杆22转动出定位块一11和定位块二12的工作区域，避免延伸杆22影响部件放置在限位槽一111和限位槽二121内。当部件存放好后，旋转气缸21将延伸杆22转动到部件上方，同时旋转气缸21带动延伸杆22下移将弹性套圈23按压在部件上，对部件进行定位，提高部件在定位块一11和定位块二12上的稳定性。
本申请实施例一种自动螺母装配机的实施原理为：振动盘2将螺母有序的传送到传送座31上，螺母到达定位槽331内，启动气缸二32将螺母运送到传送座31的出料端；机械手6将螺母取出放置到凹槽10内，机械手6依次将螺母放置在若干置物台9上。当多个置物台9上都放置好螺母后，启动电缸7，电缸7带动气缸一41移动到置物台9上方，按压气缸431启动，将电磁铁靠近螺母。电磁铁将螺母吸附好后，再启动电缸7将气缸一41带动到定位块一11和定位块二12的上方，启动按压气缸431将螺母按压入部件的预留孔内，在按压气缸431按压的同时；旋转气缸21将延伸杆22旋转到部件上方，同时旋转气缸21下压弹性套圈23，利用弹性套圈23对部件进行定位，防止部件在装配螺母的过程中产生移动，提高螺母装配的精准度，提高装配效率，减少人工安装成本。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动螺母装配机，其特征在于：包括机体(1)、设置在机体(1)上的振动盘(2)、设置在振动盘(2)出料端的传送装置(3)和设置机体(1)上且位于传送装置(3)出料端的装配装置(4)，所述振动盘(2)用于传送螺母，所述机体(1)上设有若干装配座(5)，所述装配座(5)与传送装置(3)之间设有若干用于放置螺母的置物台(9)，所述机体(1)上设有位于传送装置(3)出料端的机械手(6)，所述机械手(6)用于将螺母传送到置物台(9)上，所述装配装置(4)用于将螺母传送到装配座(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述装配装置(4)包括气缸一(41)、设置在气缸一(41)活塞端的定位座(42)和设置在定位座(42)底面的若干按压件(43)，若干所述按压件(43)与若干装配座(5)位置对应，所述机体(1)的顶部沿螺母传送方向设有电缸(7)，所述气缸一(41)设置在所述电缸(7)的活塞端。
3.根据权利要求2所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述按压件(43)包括设置在定位座(42)底面的按压气缸(431)和设置在按压气缸(431)的活塞端设有吸附件(432)，所述按压气缸(431)活塞端套设有定位管(8)。
4.根据权利要求2所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：若干所述置物台(9)与若干装配座(5)位置对应，所述置物台(9)上开设有用于放置螺母的凹槽(10)，所述机械手(6)将螺母传送到凹槽(10)内。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述传送装置(3)包括设置在机体(1)上的传送座(31)、设置在传送座(31)上的气缸二(32)和设置在气缸二(32)活塞端的传送板(33)，所述传送座(31)位于振动盘(2)的出料端，所述传送座(31)沿长度方向开设有朝向机械手(6)的移动槽(311)，所述气缸二(32)的活塞端位于所述移动槽(311)内。
6.根据权利要求5所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述传送座(31)靠近振动盘(2)的一侧开设有进料口，所述传送板(33)远离气缸二(32)的一端开设有朝向所述进料口的定位槽(331)。
7.根据权利要求1所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述装配座(5)上设有定位块一(11)和与定位块一(11)配合的定位块二(12)，所述定位块一(11)的顶面上开设有限位槽一(111)，所述定位块二(12)的顶面开设有与限位槽一(111)连通的限位槽二(121)。
8.根据权利要求7所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述机体(1)上设有位于若干装配座(5)整体两端的定位柱(13)，两个所述定位柱(13)之间设有螺杆一(14)和螺杆二(15)，若干所述定位块一(11)上设有位于所述螺杆一(14)上的控制块一(16)，若干所述定位块二(12)上设有位于所述螺杆二(15)上的控制块二(17)，所述螺杆一(14)的一端套设有齿轮一(18)，所述螺杆二(15)的一端设有与所述齿轮一(18)啮合齿轮二(19)，所述螺杆一(14)的另一端设有控制手柄(20)。
9.根据权利要求4所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：若干所述置物台(9)整体的两端设有定位杆一(24)，所述定位座(42)的底面设有与所述定位杆一(24)对应的定位杆二(25)，若干所述装配座(5)整体的两端设有与所述定位杆二(25)对应的定位杆三(26)，所述定位杆二(25)的底面设有凸块(27)，所述定位杆一(24)和所述定位杆三(26)的顶面开设有用于凸块(27)插接的孔。
10.根据权利要求1所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述装配座(5)一端设有旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)的活塞端设有延伸杆(22)，所述延伸杆(22)朝向定位块一(11)和定位块二(12)的一侧设有弹性套圈(23)。
CN202210428237.4A 2022-04-22 2022-04-22 一种自动螺母装配机 Pending CN114952247A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210428237.4A CN114952247A (zh) 2022-04-22 2022-04-22 一种自动螺母装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210428237.4A CN114952247A (zh) 2022-04-22 2022-04-22 一种自动螺母装配机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114952247A true CN114952247A (zh) 2022-08-30

Family

ID=82978928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210428237.4A Pending CN114952247A (zh) 2022-04-22 2022-04-22 一种自动螺母装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114952247A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB742923A (en) * 1950-11-04 1956-01-04 Illinois Tool Works Improvements relating to the production of permanently assembled washers and nuts
CN202207883U (zh) * 2011-08-15 2012-05-02 格林精密部件（惠州）有限公司 外壳螺母定位嵌入装置
CN103240585A (zh) * 2013-05-28 2013-08-14 济南无线电十厂有限责任公司 一种连接器装配螺母的装置及方法
CN104097057A (zh) * 2014-06-30 2014-10-15 上海广为电器工具有限公司 一种自动送锁螺母机
CN104339146A (zh) * 2014-10-17 2015-02-11 深圳市协鼎兴自动化设备有限公司 一种压螺母机
CN204413415U (zh) * 2014-12-03 2015-06-24 昆山博古特机电设备有限公司 圆螺母植装机构
CN106216977A (zh) * 2016-07-14 2016-12-14 东莞工易机器人有限公司 一种基于纵横定位误差补偿的高精度治具定位机构及方法
CN107297620A (zh) * 2017-08-03 2017-10-27 乐清市巨创自动化设备有限公司 气管接头自动组装机
CN107553112A (zh) * 2017-10-23 2018-01-09 科快智能科技（上海）有限公司 一种煤气阀的拨片装配机
CN107953564A (zh) * 2017-11-01 2018-04-24 芜湖市鸿坤汽车零部件有限公司 一种汽车非金属零部件螺母热嵌设备
CN109795875A (zh) * 2019-03-27 2019-05-24 武汉心浩智能科技有限公司 一种5g通讯产品多头自动装配设备
CN110695724A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 俞乃珍 一种散热器金属模具生产用夹具
CN111347238A (zh) * 2020-04-10 2020-06-30 格力电器（郑州）有限公司 弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置和机器人

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB742923A (en) * 1950-11-04 1956-01-04 Illinois Tool Works Improvements relating to the production of permanently assembled washers and nuts
CN202207883U (zh) * 2011-08-15 2012-05-02 格林精密部件（惠州）有限公司 外壳螺母定位嵌入装置
CN103240585A (zh) * 2013-05-28 2013-08-14 济南无线电十厂有限责任公司 一种连接器装配螺母的装置及方法
CN104097057A (zh) * 2014-06-30 2014-10-15 上海广为电器工具有限公司 一种自动送锁螺母机
CN104339146A (zh) * 2014-10-17 2015-02-11 深圳市协鼎兴自动化设备有限公司 一种压螺母机
CN204413415U (zh) * 2014-12-03 2015-06-24 昆山博古特机电设备有限公司 圆螺母植装机构
CN106216977A (zh) * 2016-07-14 2016-12-14 东莞工易机器人有限公司 一种基于纵横定位误差补偿的高精度治具定位机构及方法
CN107297620A (zh) * 2017-08-03 2017-10-27 乐清市巨创自动化设备有限公司 气管接头自动组装机
CN107553112A (zh) * 2017-10-23 2018-01-09 科快智能科技（上海）有限公司 一种煤气阀的拨片装配机
CN107953564A (zh) * 2017-11-01 2018-04-24 芜湖市鸿坤汽车零部件有限公司 一种汽车非金属零部件螺母热嵌设备
CN110695724A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 俞乃珍 一种散热器金属模具生产用夹具
CN109795875A (zh) * 2019-03-27 2019-05-24 武汉心浩智能科技有限公司 一种5g通讯产品多头自动装配设备
CN111347238A (zh) * 2020-04-10 2020-06-30 格力电器（郑州）有限公司 弹夹式供料和自动检测一体化的机器人安装装置和机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108682641B (zh) 晶体管和散热片自动组装设备
CN103722376A (zh) 遥控器组装设备
CN210139636U (zh) 一种塑胶件底壳自动热熔螺母设备
CN111054584B (zh) 一种发光二极管全自动点胶机
CN210789957U (zh) 一种pcb板的组装装置
CN212823745U (zh) 垫片自动上料机构及塑料齿轮组件的自动组装生产线
CN108335899A (zh) 一种生产贴片式电感的设备
CN108766749A (zh) 一种磁盒组装涂胶机
CN108326542B (zh) 一种带有波动盘和转子的编码器组装机
CN105495811A (zh) 工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法
CN114952247A (zh) 一种自动螺母装配机
KR101185883B1 (ko) 부품 실장기용 헤드 모듈과 이를 구비한 부품 실장기
CN203649903U (zh) 用于遥控器产品的多功能夹料装置
CN109473386B (zh) 一种半导体器件组装方法及其生产线
CN216575139U (zh) 一种端板自动冲孔机
CN115771014A (zh) 一种渔轮组装用多垫片顺序套入器
CN113909363A (zh) 一种数控冲床全自动上下料系统
CN211759618U (zh) 一种装配设备
CN209732583U (zh) 一种自动落料填充机
CN209224066U (zh) 一种取放料机械手
CN211964806U (zh) 一种发光二极管全自动点胶机
CN111531060A (zh) 一种烘焙盒及其成型设备和方法
CN110480336B (zh) 一种徽章全自动装配装置
CN110614505A (zh) 一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置
CN109176499A (zh) 一种取放料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 215000 88 Ping'an Road, puzhuang, Linhu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Suzhou Bainuo Precision Technology Co.,Ltd.

Address before: 215000 88 Ping'an Road, puzhuang, Linhu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: SUZHOU BAINUO PLASTIC Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220830