CN103480792B - 一种曲轴配重片自动定心铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲轴配重片自动定心铆接装置，包括底座，所述底座上左侧固定连接有承力装置，所述承力装置内部右侧设有上料装置，所述底座上右侧设有可移动的定位装置，所述定位装置上设有对心装置；所述承力装置左上部设有曲轴安装平台，所述定位装置上部设有对心气缸安装板，所述对心气缸安装板与曲轴安装平台位于同一水平面上，所述对心气缸安装板上设有对心气缸，所述对心气缸右侧设有对心销安装板，所述对心销安装板右侧并列设有两个与曲轴上定位孔相配合的对心销。本发明的有益效果为：模块化结构，结构精巧，可适应多品种曲轴配重片的铆接装配。运行可靠，节约人力成本，可快速、高效对曲轴配重片进行自动定心铆接。

Description

一种曲轴配重片自动定心铆接装置

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种曲轴配重片自动定心铆接装置。

背景技术

近些年全球家电业的产地大转移，中国正成为世界冰箱压缩机的制造中心。为适应企业新工艺的需求，抵制国外技术封锁及进口设备昂贵等问题，开发具有自主知识产权的高端智能检测与装配设备，提供技术基础服务，提高产品质量，促进行业技术进步迫在眉睫。曲轴是压缩机关键零部件，目前国内各压缩机厂尚处于尚处于手工检测分选状态，不能可靠满足大批量生产需求，急需全自动的智能检测分选设备。本发明提供的曲轴配重片自动定心铆接装置，实现自动对心，以及装配平衡块，极大的提高了装配效率，节省了人力成本，实现了曲轴配重片自动定位以及铆接零的突破。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲轴配重片自动定心铆接装置，以提供一种自动定位、自动定心、自动铆接的全自动曲轴配重片铆接装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种曲轴配重片自动定心铆接装置，包括底座，所述底座上左侧固定连接有承力装置，所述承力装置内部右侧设有上料装置，所述底座上右侧设有可移动的定位装置，所述定位装置上设有对心装置；所述承力装置右上部设有曲轴安装平台，所述定位装置上部设有定位气缸，所述定位气缸上设有对心气缸安装板，所述对心气缸安装板与曲轴安装平台位于同一水平面上，且所述对心气缸安装板的左侧外形与曲轴的右侧外形相配合，所述对心气缸安装板上设有对心气缸，所述对心气缸左侧设有对心销安装板，所述对心销安装板左侧并列设有两个与曲轴上定位孔相配合的对心销，所述承力装置右侧上部为铆钉过渡板，所述铆钉过渡板顶端面为曲轴安装平台，所述铆钉过渡板内部设有铆钉上料管道。

进一步的，所述铆钉上料管道为柔性管道。

进一步的，所述定位装置包括设置在底座上的定位座，所述定位座上设有定位柱，所述定位柱上设有定位气缸安装板，所述定位气缸安装板上设有定位气缸。

优选的，所述对心销为阶梯轴结构，所述对心销的下部为锥形。

优选的，所述对心气缸安装板与对心气缸和定位气缸可拆卸式连接。

本发明的有益效果为：模块化结构，结构精巧，可适应多品种曲轴配重片的铆接装配。运行可靠，节约人力成本，可快速、高效对曲轴配重片进行自动定心铆接。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的曲轴配重片自动定心铆接装置结构示意图；

图2是本发明实施例所述的曲轴配重片自动定心铆接装置主视图；

图3是图2中带有局部剖视图的A处的局部放大图；

图4是本发明实施例所述的曲轴配重片自动定心铆接装置俯视图。

图中：

1、承力装置；2、上料装置；3、定位装置；4、对心装置；5、承力块；6、铆钉过渡板；7、铆钉上料管道；8、对心销；9、对心销安装板；10、对心气缸；11、对心气缸安装板；12、定位气缸；13、定位气缸安装板；14、定位柱；15、定位座；16、销钉；17、配重片；18、曲轴；19、底座。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明实施例所述的曲轴配重片自动定心铆接装置，包括承力装置1，所述承力装置1上侧装有上料装置2，承力装置1前侧固定有可移动的定位装置3，定位装置3上固定对心装置4。

曲轴18工件初定位在承力装置1后，定位气缸12动作，推正曲轴18；配重片17正确上料后，对心气缸10动作，对心销8定位配重片17以及曲轴18，上料装置自动上料，两个销钉16准确进入曲轴孔；对心气缸10回位，定位气缸12回位，开始自动铆接。曲轴18和配种片17的上料一个相关的机械手装置即可，此为本技术领域的惯用技术手段，在此不赘述。

对心装置4由对心气缸安装板11、对心销安装板9、对心销8等组成。对心气缸安装板11与对心气缸10连接，且起到对工件定位的作用。对心销安装板9固定于对心气缸10的前侧，对心销8安装于对心销安装板9的下端。如图4所示，对心销8设计为阶梯轴形式，便于安装和固定；另外，对心销8前端为锥形，保证同时进入配重片17以及曲轴18，且前端可深入铆钉的上侧中空位置，起到三者定位之作用。对心销8使配重片17以及曲轴18对心后，在铆钉上料过程中，自动抬起，对铆钉起到定位以及扶正的作用。

上料装置2由可更换的铆钉过渡板6以及柔性的铆钉上料管道7组成。铆钉上料管道7储存铆钉，为后续铆钉上料做准备。铆钉上料管道7安装于铆钉过渡板6内部，其中心距与配重片17需铆接的铆钉位置距离相同。铆钉过渡板6上端面为曲轴18的定位端面，需保证与底面一定的平行度，确保工件中心与底面垂直。

承力装置1由承力块5以及铆钉上料管道7组成。铆钉上料管道7储存铆钉，为后续铆钉上料做准备。铆钉上料管道安装于承力块5内部，承力块5起到对其过渡支撑的作用，保证铆钉上料管道7有一定柔性的进行上料。承力块5由刚度较好的材料加工而成，在实际铆接过程中承力。

定位装置3由定位座15、定位柱14、定位气缸安装板13以及定位气缸12组成。定位柱14起到此部件的固定和支撑作用，定位柱14上方安装定位气缸安装板13，定位气缸安装板13上方安装定位气缸12，定位气缸12上方安装对心气缸安装板11，此板起到两个作用，一个是起到定位工件的作用，一个是安装对心气缸10的作用。对心气缸安装板11形状需适应曲轴18的形状和尺寸，不同曲轴18需进行更换。

本发明实施例所述的曲轴配重片自动定心铆接装置，其具体工作流程为：曲轴18通过机械手、人工或其他装置放置到曲轴安装平台上，此时定位装置3开始移动；随后配重片17上料到达曲轴18上方，于此同时，对心气缸安装板11和曲轴18安放平台通过相配合的外形挤压准确的将曲轴18和配重片17驱动到正确位置；曲轴18与配重片17粗定位后，对心装置4动作，对心销8下移，实现二者精确对心；此时上料装置2通过柔性管道自动上料，准确吹入两个定位销；对心气缸10以及定位气缸12回位后，进行自动铆接。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种曲轴配重片自动定心铆接装置，包括底座（19），所述底座（19）上左侧固定连接有承力装置（1），所述承力装置（1）内部右侧设有上料装置（2），所述底座（19）上右侧设有可移动的定位装置（3），所述定位装置（3）上设有对心装置（4）；其特征在于：所述承力装置（1）右上部设有曲轴安装平台，所述定位装置（3）上部设有定位气缸（12），所述定位气缸（12）上设有对心气缸安装板（11），所述对心气缸安装板（11）与所述曲轴安装平台位于同一水平面，且所述对心气缸安装板（11）的左侧外形与曲轴（18）的右侧外形相配合，所述对心气缸安装板（11）上设有对心气缸（10），所述对心气缸（10）左侧设有对心销安装板（9），所述对心销安装板（9）左侧并列设有两个与曲轴（18）上定位孔相配合的对心销（8）；所述承力装置（1）右侧上部为铆钉过渡板（6），所述铆钉过渡板（6）顶端面为曲轴安装平台，所述铆钉过渡板（6）内部设有铆钉上料管道（7）。

2.根据权利要求1所述的曲轴配重片自动定心铆接装置，其特征在于：所述铆钉上料管道（7）为柔性管道。

3.根据权利要求2所述的曲轴配重片自动定心铆接装置，其特征在于：所述定位装置（3）包括设置在底座（19）上的定位座（15），所述定位座（15）上设有定位柱（14），所述定位柱（14）上设有定位气缸安装板（13），所述定位气缸安装板（13）上设有定位气缸（12）。

4.根据权利要求3所述的曲轴配重片自动定心铆接装置，其特征在于：所述对心销（8）为阶梯轴结构且所述对心销（8）的下部为锥形。

5.根据权利要求4所述的曲轴配重片自动定心铆接装置，其特征在于：所述对心气缸安装板（11）与对心气缸（10）和定位气缸（12）可拆卸式连接。