CN215616317U - 一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，包括上料工作台、六轴机器人、螺栓旋拧器、下料输送带。所述上料工作台上设置有矩形排布的链式输送带。所述链式输送带上安装有上料工装，所述取料工位处安装有接近开关。所述六轴机器人的机械手部分安装有旋转盘，旋转盘上安装有一个螺栓夹爪、两个减振器夹爪。所述螺栓旋拧器安装在支架上，可升降，下降时旋拧螺栓，所述螺栓旋拧器上安装有定位台，所述定位台包括一个卡口；定位台下方安装有升降座，减振器放置于升降座上，升降座可带动减振器上升固定于所述卡口。本实用新型全自动化运行，设置两个减振器夹爪，节省等待时间，工作效率较高。

Description

一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备

技术领域

本实用新型属于弹簧减振器生产领域，具体涉及一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备。

背景技术

目前，通风空调机组中采用较多的水泵、风机和较大型的制冷设备，在运行时都有不同程度的振动，施工中要采取行之有效的减震方法，防止振动对设备、基础和管道的损坏。空调机组的减震措施采用在底座上安装弹簧减振器的方式，弹簧减振器与空调机组的连接依靠连接螺栓，在弹簧减振器出厂前需要安装连接螺栓。

目前的连接螺栓安装主要通过人工进行，工作效率低；一些连接螺栓安装设备也为半自动，需要人工上下料。因此亟待设计一种全自动化、高效率的弹簧减振器连接螺栓自动安装设备。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，通过链式输送带步进输送连接螺栓、未组装的减振器，全自动化组装，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，包括上料工作台、六轴机器人、螺栓旋拧器、下料输送带，

所述上料工作台上设置有矩形排布的链式输送带，其中一侧为取料工位，另一侧为加料工位；所述链式输送带上安装有上料工装，未组装的减振器放置于上料工装，上料工装中心设置有插接孔，螺栓可插放于插接孔；所述取料工位处安装有接近开关，

所述六轴机器人的机械手部分安装有旋转盘，旋转盘上安装有一个螺栓夹爪、两个减振器夹爪，所述螺栓夹爪、减振器夹爪可松开和夹紧螺栓、减振器，

所述螺栓旋拧器安装在支架上，可升降，下降时旋拧螺栓，所述螺栓旋拧器上安装有定位台，所述定位台包括一个卡口；定位台下方安装有升降座，减振器放置于升降座上，升降座可带动减振器上升固定于所述卡口。

进一步地，所述上料工装有两种，分别对应两种不同的弹簧减振器，两种上料工装中心均设置有螺栓放置孔，间隔排布。

进一步地，所述接近开关有三个，两个用于螺栓、未组装减振器的定位，一个用于探测接下来的上料工装有无异常。

进一步地，所述链式输送带设置有导向槽，所述导向槽包括两块挡板，安装在取料工位处。

进一步地，所述上料工作台下方设置有存储箱、工具箱，链式输送带围成的区域中心放置连接螺栓、未组装的减振器。

本实用新型的工作原理：

本实用新型所述的空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，工作台上可安装不同工装，常规安装两种适用于常用的减振器A和B，间隔排布。加工减振器A时，A工装放置减振器，B工装放置连接螺栓；加工减振器B时，B工装放置减振器，A工装放置连接螺栓。上料工装侧面安装有感应杆，用于接近开关的探测，以保证六轴机器人上料精度。六轴机器人设置一个螺栓夹爪、两个减振器夹爪，分别夹紧连接螺栓、减振器，先通过空余的减振器夹爪将成品取下，再放入未组装的减振器，升降台使未组装的减振器升至定位台，此时再将连接螺栓放至减振器顶部。螺栓旋拧器下降，将连接螺栓拧入减振器顶部的螺纹孔，此时螺栓夹爪后撤，旋拧过程中，将成品放入下料输送带。六轴机器人再移动至上料工作台，取走下一组连接螺栓、为组装的减振器，进行下一循环。

设置两个减振器夹爪的目的在于：减少等待时间，如果仅设置一个减振器夹爪，需先取下成品，放至下料传送带，再取新的一组连接螺栓、为组装的减振器，在螺栓旋拧器工作时，六轴机器人只能进行等待。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，通过工作台输送连接螺栓与弹簧减振器，可通过更换工装输送不同规格的减振器，六轴机器人自动取、放弹簧减振器，定位台处进行连接螺栓的旋拧，本实用新型全自动化运行，设置两个减振器夹爪，节省等待时间，工作效率较高。

附图说明

图1为本实用新型所述的空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备(图中未显示下料输送带)的立体示意图；

图2为本实用新型所述的空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备的正视示意图；

图3为本实用新型所述的空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备的俯视示意图。

图中：1、上料工作台；2、上料工装；3、接近开关；4、链式输送带；5、导向槽；6、螺栓旋拧器；7、定位台；8、升降座；9、六轴机器人；10、螺栓夹爪；11、减振器夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、2所示，一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，包括上料工作台1、六轴机器人9、螺栓旋拧器6、下料输送带。

所述上料工作台1上设置有矩形排布的链式输送带4，其中一侧为取料工位，另一侧为加料工位；所述链式输送带4上安装有上料工装2，未组装的减振器放置于上料工装2，上料工装2中心设置有插接孔，螺栓可插放于插接孔；所述取料工位处安装有接近开关3，

所述六轴机器人9的机械手部分安装有旋转盘，旋转盘上安装有一个螺栓夹爪10、两个减振器夹爪11，所述螺栓夹爪10、减振器夹爪11可松开和夹紧螺栓、减振器，

所述螺栓旋拧器6安装在支架上，可升降，下降时旋拧螺栓，所述螺栓旋拧器6上安装有定位台7，所述定位台7包括一个卡口；定位台7下方安装有升降座8，减振器放置于升降座8上，升降座8可带动减振器上升固定于所述卡口。

在其中一个实例中，所述上料工装2有两种，分别对应两种不同的弹簧减振器，两种上料工装2中心均设置有螺栓放置孔，间隔排布。

在其中一个实例中，所述接近开关3有三个，两个用于螺栓、未组装减振器的定位，一个用于探测接下来的上料工装2有无异常。

如图3所示，在其中一个实例中，所述链式输送带4设置有导向槽5，所述导向槽5包括两块挡板，安装在取料工位处。

在其中一个实例中，所述上料工作台1下方设置有存储箱、工具箱，链式输送带4围成的区域中心放置连接螺栓、未组装的减振器。

本实用新型的工作原理：

本实用新型所述的空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，工作台上可安装不同工装，常规安装两种适用于常用的减振器A和B，间隔排布。加工减振器A时，A工装放置减振器，B工装放置连接螺栓；加工减振器B时，B工装放置减振器，A工装放置连接螺栓。上料工装2侧面安装有感应杆，用于接近开关3的探测，以保证六轴机器人9上料精度。六轴机器人9设置一个螺栓夹爪10、两个减振器夹爪11，分别夹紧连接螺栓、减振器，先通过空余的减振器夹爪11将成品取下，再放入未组装的减振器，升降台使未组装的减振器升至定位台7，此时再将连接螺栓放至减振器顶部。螺栓旋拧器6下降，将连接螺栓拧入减振器顶部的螺纹孔，此时螺栓夹爪10后撤，旋拧过程中，将成品放入下料输送带。六轴机器人9再移动至上料工作台1，取走下一组连接螺栓、为组装的减振器，进行下一循环。

设置两个减振器夹爪11的目的在于：减少等待时间，如果仅设置一个减振器夹爪11，需先取下成品，放至下料传送带，再取新的一组连接螺栓、为组装的减振器，在螺栓旋拧器6工作时，六轴机器人9只能进行等待。

综上所述，本实用新型全自动化运行，设置两个减振器夹爪，节省等待时间，工作效率较高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，其特征在于：包括上料工作台(1)、六轴机器人(9)、螺栓旋拧器(6)、下料输送带，

所述上料工作台(1)上设置有矩形排布的链式输送带(4)，其中一侧为取料工位，另一侧为加料工位；所述链式输送带(4)上安装有上料工装(2)，未组装的减振器放置于上料工装(2)，上料工装(2)中心设置有插接孔，螺栓可插放于插接孔；所述取料工位处安装有接近开关(3)，

所述六轴机器人(9)的机械手部分安装有旋转盘，旋转盘上安装有一个螺栓夹爪(10)、两个减振器夹爪(11)，所述螺栓夹爪(10)、减振器夹爪(11)可松开和夹紧螺栓、减振器，

所述螺栓旋拧器(6)安装在支架上，可升降，下降时旋拧螺栓，所述螺栓旋拧器(6)上安装有定位台(7)，所述定位台(7)包括一个卡口；定位台(7)下方安装有升降座(8)，减振器放置于升降座(8)上，升降座(8)可带动减振器上升固定于所述卡口。

2.根据权利要求1所述的一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，其特征在于：所述上料工装(2)有两种，分别对应两种不同的弹簧减振器，两种上料工装(2)中心均设置有螺栓放置孔，间隔排布。

3.根据权利要求1所述的一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，其特征在于：所述接近开关(3)有三个，两个用于螺栓、未组装减振器的定位，一个用于探测接下来的上料工装(2)有无异常。

4.根据权利要求1所述的一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，其特征在于：所述链式输送带(4)设置有导向槽(5)，所述导向槽(5)包括两块挡板，安装在取料工位处。

5.根据权利要求1所述的一种空调机组弹簧减振器连接螺栓自动安装设备，其特征在于：所述上料工作台(1)下方设置有存储箱、工具箱，链式输送带(4)围成的区域中心放置连接螺栓、未组装的减振器。

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